VEX V5 - Gravity Rush - Lab 12 - Explorando el centro de gravedad con el robot

Materiales requeridos:

Cantidad	Materiales necesarios
2	Kits de inicio de aula VEX V5 (con firmware actualizado)
1	Rollo de cinta
1	Materiales para hacer una rampa pequeña (madera, cartón, carpetas, etc.)
1	Meter Stick
1	Cuaderno de ingeniería

Paso 1: despejar un espacio

Un diagrama que muestra una pista de carreras rectangular con dimensiones etiquetadas como 1,25 metros de altura y 3 metros de longitud. La pista tiene un fondo negro sólido con una etiqueta de inicio verde en el lado izquierdo y una línea de meta a cuadros en el lado derecho. La palabra Finish está escrita en rojo junto a la línea a cuadros. La pista representa un curso simple y recto para un desafío de carreras — 3 m x 1,25m para el Claw Arm Challenge

El primer paso para crear un campo para tu Clawbot V5 es despejar un espacio en el suelo de aproximadamente 3 metros (119 pulgadas) por 1,25 metros (49 pulgadas). Esta será la pista de carreras y permitirá que dos Clawbots compitan uno al lado del otro al mismo tiempo. Marque el espacio con cinta adhesiva o de alguna manera para que la pista esté claramente marcada con las líneas de inicio y finalización.

Consejos para profesores

Localice un espacio de 3 metros (119 pulgadas) por 1,25 metros (49 pulgadas). La pista y la rampa se pueden reducir en los casos en que hay espacio limitado, pero el ancho de la pista debe ser lo suficientemente ancho como para acomodar dos V5 Clawbots que compiten al mismo tiempo.
Promover el desarrollo consciente de las habilidades de aprendizaje cooperativo revisando los consejos de Estrategia y Trabajo en Equipo (Google / .docx / .pdf) con los estudiantes.
Reúna los materiales para construir la rampa con antelación. Hay materiales recomendados en la sección de hardware/software, pero cualquier cosa, desde carpetas de tres anillos hasta madera contrachapada, será suficiente.

Paso 2: Construir una rampa

Un diagrama que muestra dos vistas de una estructura de rampa de madera. La sección superior de la imagen proporciona una vista de arriba hacia abajo, mostrando una superficie rectangular con tres secciones distintas. La altura está etiquetada como 1,25 metros. Debajo de la vista de arriba hacia abajo hay una vista lateral de la rampa, que muestra una inclinación en ambos extremos con una sección plana en el medio. La rampa está soportada por vigas verticales, y la vista lateral ilustra el cambio de elevación desde el suelo hasta la sección media plana — VEX V5 Clawbot subiendo por una rampa

El siguiente paso es construir una rampa que sea tan ancha como el recorrido (aprox. 1,25 metros o 49 pulgadas). La rampa podría construirse con madera, cartón o cualquier cosa disponible que sea lo suficientemente fuerte como para soportar el peso de los dos V5 Clawbots. La rampa debe tener dos pendientes, primero hacia arriba y luego hacia abajo, y debe inclinarse gradualmente para que no haya huecos en ninguno de sus extremos.

Paso 3: Posicionamiento de la rampa

Un diagrama de la pista de 1,25 metros por 3 metros desde el Paso 1, con una rampa añadida, que se muestra directamente a la izquierda de la línea de meta a cuadros. — 3m x 1,25m con rampa

Mueva la rampa a la segunda mitad del curso. La rampa debe estar al menos a 1,5 metros (59 pulgadas) de la línea de salida. Asegúrese de que la rampa esté colocada de modo que sus lados estén exactamente paralelos a los lados de la pista. En otras palabras, asegúrese de que la rampa no esté torcida para que las ruedas delanteras del V5 Clawbot puedan llegar a la rampa exactamente al mismo tiempo.

Paso 4: Preparación del robot

Encienda el Cerebro del Robot V5, asegúrese de que esté emparejado con el Controlador V5y ejecute el programa Drive en el Cerebro del Robot V5 para que pueda conducir su robot de forma inalámbrica con el Controlador V5.

Paso 5: Correr con un brazo en reposo

Un diagrama de vista lateral del Clawbot subiendo por una rampa de madera inclinada. La rampa consta de tres secciones: una pendiente, una sección media plana y otra rampa que baja. El robot se coloca cerca del comienzo de la rampa, con sus ruedas delanteras en la pendiente y sus ruedas traseras aún en el suelo. La rampa está soportada por vigas verticales, y el robot parece estar moviéndose hacia arriba a lo largo de la rampa. — V5 Clawbot recorriendo el recorrido con el brazo hacia abajo

Los Clawbots V5 deben tener sus brazos completamente hacia abajo en la posición inicial o de descanso.

Consejos para profesores

Compruebe que el brazo de cada Clawbot V5 esté bajado a la posición de inicio o de reposo.
Agrupa a los equipos en parejas. Durante la primera ronda, cada pareja competirá con los V5 Clawbots entre sí.
Utilice un soporte de round robin si hay un número impar de equipos.
Gira los pares después de cada ronda, si tienes cuatro o más equipos. Asegúrate de que los dos equipos más rápidos se enfrenten en la siguiente ronda, luego los dos siguientes más rápidos, y así sucesivamente.

Paso 6: Correr con un brazo en ángulo

Un diagrama de vista lateral que muestra un pequeño robot con ruedas grandes que intenta subir una rampa de madera. El robot está en proceso de inclinación hacia atrás, con una línea discontinua y una flecha que indican una rotación de 25,5 cm. La rampa tiene una inclinación que conduce a una sección media plana y otra inclinación que conduce hacia abajo. Las ruedas delanteras del robot están en la rampa, mientras que sus ruedas traseras están en el suelo, lo que muestra la dificultad del Clawbot para mantener el equilibrio en la pendiente — V5 Clawbot recorriendo el recorrido con el brazo en ángulo

Durante la segunda ronda, las nuevas parejas volverán a competir cara a cara con sus Clawbots.

En esta ronda, el brazo de cada Clawbot debe levantarse al menos 25,5 centímetros (aprox. 10 pulgadas) por encima de su posición inicial.

Consejos para profesores

Compruebe la posición de cada brazo antes de cada carrera para asegurarse de que el brazo esté correctamente posicionado.
Notifique a los estudiantes que el V5 Clawbot es propenso a inclinarse cuando se levanta el brazo de la garra (especialmente si el brazo está levantado y la garra sostiene un objeto).

Paso 7: Correr con un brazo casi vertical

Un diagrama de vista lateral que muestra un pequeño robot con ruedas grandes a medida que comienza a inclinarse hacia atrás mientras sube una rampa de madera. El robot se inclina en un ángulo pronunciado, con una línea discontinua y una flecha que indica una rotación de 38 cm. La rampa consiste en una pendiente que conduce a una sección media plana, soportada por vigas verticales. Las ruedas delanteras del robot están en la rampa mientras que las ruedas traseras todavía están en el suelo, destacando la inestabilidad del robot a medida que asciende — V5 Clawbot recorriendo el recorrido con el brazo levantado

Durante la tercera ronda, los brazos de los V5 Clawbots deben elevarse 38 centímetros (aprox. 15 pulgadas) por encima de su posición inicial.

Si solo tienes dos equipos, el equipo que gane el enfrentamiento de la Ronda 3 es el ganador del desafío.

Consejos para profesores

Compruebe la posición de cada brazo antes de cada carrera para asegurarse de que el brazo esté correctamente posicionado.
Permita que los ganadores de cada enfrentamiento continúen enfrentándose en otro partido de la Ronda 3, hasta que un equipo surja como el ganador general.
Notifique a los estudiantes que el V5 Clawbot es propenso a inclinarse cuando se levanta el brazo de la garra (especialmente si el brazo está levantado y la garra sostiene un objeto).