Edellisellä sivulla opiskelija ohjelmoi kättä pyörimään ylös käyttämällä Brain Up -painiketta. Tämä sivu perustuu edelliseen projektiin ohjelmoidakseen myös käsivarren pyörimään alas Brain Down -painikkeella.

Tämä aktiviteetti tutustuttaa opiskelijat ohjelmointiin [If then else] lohkolla sekä anturi- ja operaattorilohkojen avulla robotin tarkistamiseksi, onko aivot ylös- tai alas-painikkeita painettu. Jos Brain Up -painiketta painetaan, Clawbotin käsi nousee ylös. Jos Brain Down -painiketta painetaan, Clawbotin käsi laskeutuu. Tämä perustuu edelliseen toimintaan ja luo pohjan myös Uudelleenajattelua-osiossa olevalle User Interface Challenge -haasteelle.

Käyttöliittymähaastetta varten oppilaiden tulee ohjelmoida Clawbot nostamaan käsivartta, laskemaan käsivartta, avaamaan kynsi ja sulkemaan kynsi käyttämällä IQ Robot Brainin painikkeita.

Lisätietoja [If then], [If then else], <Brain-painikkeen painamisesta>, tai [Spin] -lohkoista on VEXcode IQ:n ohjetiedoissa. Saat lisätietoja tästä sisäänrakennetusta ohjetyökalusta napsauttamalla tästä.

Seuraavassa on pääpiirteet siitä, mitä oppilaasi tekevät tässä toiminnassa:

• Käytä olemassa olevaa ArmUp2:ta ArmUpDown -projektin rakentamiseen ja ennusta, mitä projekti tekee.

• Katso vuokaavio, joka auttaa selittämään lohkojen kulkua projektissa.

• Tarkenna heidän selityksiään siitä, mitä ArmUpDown -projekti tekee.

• Katso If Then Else Blocks -opetusvideo.

• Muokkaa heidän projektiaan käyttämällä [Jos sitten muuten] lohkoa.

• Pysähdy ja keskustele: Oppilaat pohtivat ennusteitaan siitä, mitä Clawbot tekee projektissa verrattuna heidän todellisiin havaintoihinsa.

• Ohjelmoi kynsi käyttämällä samoja projektin ääriviivoja kuin käsivarren ohjelmoinnissa.

Jos haluat ehdotuksia tämän osion opetusstrategioista, tutustu To Do, or Not to Do Pacing Guide -oppaan Toimitus-sarakkeeseen (Google / .docx / .pdf).

Jos tämä on ensimmäinen kerta, kun opiskelija käyttää VEXcode IQ:ta, hän näkee myös työkalupalkin opetusohjelmat muiden perustaitojen oppimiseksi.

Projekti, jonka opiskelijat rakentavat yllä, toimii. Kun Brain Up -painiketta painetaan, käsi kääntyy ylös ja kun Brain Down -painiketta painetaan, käsi pyörii alas. Vaikka projekti toimii sellaisenaan, sitä ei ole kirjoitettu optimaalisesti. Saattaa olla tapaus, jossa molemmat ehdot voivat olla tosia samanaikaisesti. Huomaa myös, että koska Brain Up -painiketta painetaan ensin, jos Brain Up -painiketta pidetään painettuna ja sitten myös Brain Down -painiketta painetaan, käsi jatkaa pyörimistä ylöspäin. Tämä toiminta ei lopu ennen kuin Brain Up -painike vapautetaan. Siten projekti kirjoitetaan uudelleen seuraavassa vaiheessa sisältämään [If then else] -lohko näiden mahdollisten ongelmien välttämiseksi.

Nyt kun opiskelijat ovat testanneet projektia, kysy heiltä, ​​kuinka heidän ennusteensa verrattuna heidän havaintoihinsa. Helpota keskustelua esittämällä seuraavat kysymykset:

• Oliko ennustuksesi sama kuin havaintosi?

• Mitä projektissa näyttää tapahtuvan?

• Tarkistetaanko Ylös- ja Alas-painikkeiden olosuhteet vain kerran?

• Voisiko projekti mielestäsi järjestää uudelleen tehokkaammaksi?

K: Mikä on projektikulun eteneminen, jos Brain Up -painikkeen tila on EPÄTOSI (vapautettu)?
A: Jos ehto on epätosi, projektikulku jatkaa painettavan Brain Down -painikkeen tilan tarkistamista.

K: Mikä on [Jos sitten muuten] lohkon tarkoitus yllä olevassa projektissa?
A: [Jos sitten else]-lohkojen käyttö sallii vain yhden esiintymän olevan tosi kerrallaan. Siten Brain Up -painike ja Brain Down -painikkeet eivät voi olla tosia samanaikaisesti [If then else] -lohkoja käytettäessä, koska Brain Down -painikkeen painamisen toinen ehto ei olisi edes vaihtoehto, ellei toiminnon ensimmäinen ehto ole. Brain Up -painikkeen painaminen oli väärä. Toinen tarkoitus on parantaa ohjelmoinnin tehokkuutta.

K: Mikä on projektin kulku, jos molemmat Ylös- ja Alas-painikkeiden ehdot ovat vääriä?
A: Jos molemmat ehdot ovat vääriä, projektin kulku jatkuu [Stop motor] -lohkoon ennen kuin palaa pinon yläosaan toistaen ikuisesti.

Kun oppilaat ovat testanneet projektia ennen [If then else] -lohkon lisäämistä ja sen jälkeen, keskustele opiskelijoiden kanssa, kuinka tämä antaa käsivarren jatkaa pyörimistä, kunnes Brain Up -painike vapautetaan. Pyydä oppilaita kertomaan havainnoistaan ​​suunnittelumuistikirjoistaan. Helpota keskustelua esittämällä seuraavat kysymykset:

• Näetkö Clawbotin käyttäytyvän eri tavalla [If then else] -lohkojen käytön välillä verrattuna vain [If then] -lohkoihin?

• Miksi ohjelman tehokkuus on mielestäsi tärkeää?

• Tarkistetaanko Brain Up -painikkeen kunto vain kerran projektissa?

Opiskelijoiden tekniikan muistikirjoja voidaan ylläpitää ja pisteyttää yksittäin (Google / .docx / .pdf) tai tiiminä (Google / .docx / .pdf). Edellisissä linkeissä on erilainen rubriikki jokaiselle lähestymistavalle. Aina kun rubriikki sisällytetään koulutussuunnitteluun, on hyvä käytäntö selittää rubriikki tai ainakin antaa kopiot opiskelijoille ennen toiminnan alkamista.

Opiskelijat eivät välttämättä näe suurta eroa Clawbotin käyttäytymisessä [If then else] -lohkojen ja [If then] -lohkojen välillä. Jos opiskelijat eivät fyysisesti näe suurta eroa, keskustele ohjelmoinnin tehokkuudesta ja siitä, kuinka projektin yksinkertaistaminen voi johtaa lohkojen vähentämiseen. Vähemmän lohkojen käyttö projektissa voi vähentää mahdollisten virheiden määrää.

Nyt kun oppilailla on taidot käsitellä käsivartta ja kynsiä painikkeilla, pyydä oppilaita miettimään, kuinka he voivat suorittaa kaikki neljä toimintoa samassa projektissa (käsi ylös, käsi alas, kynsi auki ja kynsi kiinni).
Oppilaat käyttävät toista [jos sitten muuten] -lohkoa uudelleenarviointiosiossa, jotta heidän robottinsa voi suorittaa kaikki neljä toimintoa.

Jos opiskelijat ohjelmoivat robottinsa nostamaan ja laskemaan käsivartta, kynnen paino voi saada käden ajautumaan alas.
Tässä tapauksessa [Set motor stopping] -lohkoa voidaan käyttää, jotta varsi ei putoa painovoiman ja kynnen painon vaikutuksesta. Tätä lohkoa voidaan käyttää projektin alussa ja sitä sovelletaan kaikkiin tuleviin moottorilohkoihin koko projektin ajan.

Asetetussa moottorin pysäytyslohkossa on kolme asetusta:

• Jarru saa moottorin pysähtymään välittömästi.

• Coast antaa moottorin pyöriä vähitellen pysähtymiseen.

• Hold saa moottorin pysähtymään välittömästi ja palauttaa sen pysäytysasentoon, jos sitä liikutetaan.