Алдыңғы бетте студент Brain Up түймесін пайдаланып қолды айналдыруға бағдарламалаған. Бұл бет алдыңғы жобаға негізделеді, сонымен қатар «Миды азайту» түймесін пайдаланып қолды айналдыруға бағдарламалайды.

Бұл әрекет студенттерді [Егер басқа болса] блоктарымен бағдарламалауға, сондай-ақ роботтың «Ми жоғары» немесе «Төмен» түймелерінің басылғанын тексеруі үшін сенсорлық және операторлық блоктарды пайдаланумен таныстырады. Brain Up түймесі басылса, Clawbot қолы көтеріледі. Brain Down түймесі басылса, Clawbot қолы төмендейді. Бұл алдыңғы әрекетті құрастырады және «Қайта ойлану» бөліміндегі Пайдаланушы интерфейсі сынының негізін жасайды.

User Interface Challenge үшін студенттер IQ Robot Brain түймелерінің көмегімен қолды көтеру, қолды түсіру, тырнақты ашу және тырнақты жабу үшін өздерінің Clawbot бағдарламасын бағдарламалауы керек.

[Егер онда], [Егер басқаша болса], <Ми түймесі басылған>, немесе [Айналдыру] блоктары туралы қосымша ақпарат алу үшін VEXcode IQ ішіндегі анықтама ақпаратына кіріңіз. Бұл кірістірілген анықтама құралы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерденбасыңыз.

Төменде сіздің студенттеріңіздің осы әрекетте не істейтіні көрсетілген:

• Берілген ArmUpDown жобасын құру және жобаның не істейтінін болжау үшін бар ArmUp2 пайдаланыңыз.

• Жобадағы блоктардың ағынын түсіндіруге көмектесетін блок-схеманы қараңыз.

•  ArmUpDown жобасы не істейтіні туралы олардың түсініктемелерін нақтылаңыз.

•  If then Else Blocks оқу құралын қараңыз.

•  [Егер басқаша] блокты пайдалану арқылы олардың жобасын өңдеңіз.

• Тоқта және талқыла: Студенттер өздерінің нақты бақылауларымен салыстырғанда жобада Clawbot не істейтіні туралы болжамдары туралы ойланады.

• Қолды бағдарламалаудан сол жоба контурын пайдаланып тырнақты бағдарламалаңыз.

Осы бөлімге арналған оқыту стратегиялары бойынша ұсыныстар алу үшін «Орындау немесе істемеу» нұсқаулығының «Жеткізу» бағанын қараңыз (Google ).

Жоғарыда студенттер құрастырған жоба жұмыс істейді. Brain Up түймесі басылғанда қол жоғары, ал Brain Down түймесі басылғанда қол төмен айналады. Жоба бұрынғыдай жұмыс істесе де, ол оңтайлы жазылмаған. Екі шарттың бір уақытта дұрыс болуы мүмкін болатын жағдай болуы мүмкін. Сондай-ақ, Brain Up түймешігінің басталуы шарты бірінші болып табылатынына назар аударыңыз, егер Brain Up түймесін басып тұрып, содан кейін Brain Down түймесі де басылса, қол жоғары айналуды жалғастырады. Бұл әрекет Brain Up түймесі босатылмайынша тоқтатылмайды. Осылайша, жоба келесі қадамда осы ықтимал проблемаларды болдырмау үшін [Егер басқаша] блогын қосу үшін қайта жазылады.

Енді студенттер жобаны сынап көрді, олардан болжаулары бақылауларымен салыстырғанда қалай болғанын сұраңыз. Келесі сұрақтарды қою арқылы талқылауды жеңілдетіңіз:

• Сіздің болжамыңыз бақылауыңызбен бірдей болды ма?

• Жобада не болып жатқан сияқты?

• «Жоғары» және «Төмен» түймелерінің шарттары тек бір рет басылады ма?

• Сіздің ойыңызша, жоба тиімдірек жұмыс істеу үшін қайта ұйымдастырылуы мүмкін бе?

Q: Егер басылып жатқан Brain Up түймесінің шарты ЖАЛҒАН (босатылған) болса, жоба ағынының дамуы қандай болады?
A: Шарт қате болса, жоба ағыны басылып жатқан Brain Down түймесінің күйін тексеруді жалғастырады.

Q: Жоғарыдағы жобадағы [Егер басқа болса] блоктың мақсаты қандай?
A: [If then else] блоктарын пайдалану бір уақытта тек бір дананы шын болуға мүмкіндік береді. Осылайша, Brain Up түймесі және Brain Down түймелері [Егер басқаша] блоктарын пайдалану арқылы бір уақытта ақиқат бола алмайды, өйткені басылған Brain Down түймешігінің екінші шарты бірінші шарты болмаса, тіпті опция болмайды. Brain Up түймесін басқан кезде қате болды. Басқа мақсат - бағдарламалау тиімділігін арттыру.

Q: Егер басылып жатқан Жоғары және Төмен түймелерінің екі шарты да жалған болса, жоба ағынының ілгерілеуі қандай болады?
A: Екі шарт да жалған болса, жоба ағыны біржолата қайталанатын стектің жоғарғы жағына оралмас бұрын [Тоқтатқыш мотор] блогына жалғасады.

Студенттер жобаны [Егер басқаша] блогын қосқанға дейін және қосқаннан кейін сынап болғаннан кейін, бұл қолдың Brain Up түймесі босатылғанша айналуды жалғастыруға мүмкіндік беретінін талқылаңыз. Оқушылардан инженерлік дәптерлерінен бақылауларымен бөлісуді сұраңыз. Келесі сұрақтарды қою арқылы талқылауды жеңілдетіңіз:

• Сіз Clawbot-тың [Егер басқаша] блоктарын жай [Егер онда] блоктарымен салыстырғанда басқаша әрекет ететінін көресіз бе?

• Бағдарламаның тиімділігі неліктен маңызды деп ойлайсыз?

• Brain Up түймесі шарты жобада тек бір рет тексеріле ме?

Студенттердің инженерлік дәптерлерін жеке (Google ) немесе топ ретінде (Google ) жүргізуге және бағалауға болады. Алдыңғы сілтемелер әр тәсіл үшін әртүрлі айдарларды береді. Білім беруді жоспарлауға айдар енгізілгенде, сабақ басталар алдында айдарларды түсіндіру немесе кем дегенде көшірмелерін студенттерге беру жақсы тәжірибе болып табылады.

Студенттер [Егер олай болса] блоктарымен салыстырғанда [Егер басқаша] блоктарын пайдалану арасындағы олардың Clawbot әрекетінде көп айырмашылықты көрмеуі мүмкін. Студенттер физикалық тұрғыдан көп айырмашылықты көре алмаса, бағдарламалау тиімділігі және жобаны жеңілдету блоктарды азырақ қолдануға қалай әкелетіні туралы талқылауды жеңілдетіңіз. Жобада аз блоктарды пайдалану ықтимал қателердің санын азайтуы мүмкін.

Енді студенттер түймелер арқылы қол мен тырнақты басқару дағдыларына ие болғандықтан, студенттерден бір жобада барлық төрт әрекетті қалай орындауға болатынын (қолды жоғары көтеру, төмен түсіру, тырнақты ашу және тырнақты жабу) арқылы миға шабуыл жасауды сұраңыз.
Студенттер роботына барлық төрт әрекетті орындауға мүмкіндік беру үшін қайта ойластыру бөліміндегі басқа [егер басқаша болса] блокты пайдаланады.

Студенттер роботты қолды көтеру және түсіру үшін бағдарламаласа, тырнақтың салмағы қолды төмен түсіруі мүмкін.
Бұл жағдайда қолдың ауырлық күші мен тырнақ салмағының әсерінен құлап қалмауы үшін [Моторды тоқтатуды орнату] блогын пайдалануға болады. Бұл блокты жобаның басында пайдалануға болады және жобаның қалған бөлігінде барлық болашақ мотор блоктарына қолданылады.

Орнатылған қозғалтқышты тоқтату блогында үш параметр бар:

• Тежегіш қозғалтқышты дереу тоқтатуға әкеледі.

• Coast Мотордың біртіндеп айналуына мүмкіндік береді.

• ұстап тұру қозғалтқышты дереу тоқтатады және қозғалса, оны тоқтаған күйіне қайтарады.