Na poprzedniej stronie uczeń programował obrót ramienia za pomocą przycisku Brain Up. Ta strona będzie opierać się na poprzednim projekcie, aby zaprogramować również obrót ramienia w dół za pomocą przycisku Brain Down.

To ćwiczenie zapozna uczniów z programowaniem za pomocą bloków [If then else], a także z użyciem bloków sensorycznych i bloków operatora, aby robot sprawdzał, czy naciśnięto przyciski Brain Up lub Down. Jeśli naciśniesz przycisk Brain Up, ramię Clawbota podniesie się. Jeśli naciśniesz przycisk Brain Down, ramię Clawbota opadnie. Jest to kontynuacja poprzedniego ćwiczenia i będzie stanowić podstawę dla wyzwania dotyczącego interfejsu użytkownika w sekcji „Przemyślenie”.

Aby wziąć udział w wyzwaniu dotyczącym interfejsu użytkownika, uczniowie będą musieli zaprogramować swojego Clawbota tak, aby podnosił, opuszczał ramię, otwierał i zamykał pazur, a wszystko to za pomocą przycisków na mózgu robota IQ.

Aby uzyskać więcej informacji na temat bloków [If then], [If then else], <Naciśnięty przycisk Brain>, lub [Spin] bloków, odwiedź informacje pomocy w VEXcode IQ. Aby uzyskać więcej informacji na temat tego wbudowanego narzędzia pomocy, kliknij tutaj.

Poniżej znajduje się zarys tego, co Twoi uczniowie będą robić w ramach tego ćwiczenia:

• Użyj istniejącego ArmUp2, aby zbudować dostarczony projekt ArmUpDown i przewidzieć, co projekt zrobi.

• Wyświetl schemat blokowy, który pomoże wyjaśnić przepływ bloków w projekcie.

• Doprecyzuj wyjaśnienia dotyczące działania projektu ArmUpDown .

• Obejrzyj film instruktażowy If then Else Blocks .

• Edytuj swój projekt, używając [If then else] bloków.

• Zatrzymaj się i omów: Uczniowie zastanowią się nad swoimi przewidywaniami dotyczącymi tego, co w ramach projektu będzie robił Clawbot, w porównaniu z ich rzeczywistymi obserwacjami.

• Zaprogramuj pazur, korzystając z tego samego schematu projektu, co przy programowaniu ramienia.

Sugestie dotyczące strategii nauczania w tej sekcji można znaleźć w kolumnie Realizacja w Przewodniku po tempie zajęć „Do zrobienia lub nie do zrobienia” (Google / .docx / .pdf).

Jeśli uczeń po raz pierwszy korzysta z VEXcode IQ, może także zobaczyć Samouczki na pasku narzędzi, aby nauczyć się innych podstawowych umiejętności.

Projekt, który uczniowie zbudowali powyżej, będzie działać. Po naciśnięciu przycisku Brain Up ramię obróci się w górę, a po naciśnięciu przycisku Brain Down ramię obróci się w dół. Mimo że projekt działa tak, jak jest, nie jest napisany optymalnie. Może zaistnieć sytuacja, w której oba warunki mogą być spełnione jednocześnie. Zwróć także uwagę, że ponieważ warunkiem rozpoczęcia naciśnięcia przycisku Brain Up jest pierwszy, jeśli przycisk Brain Up zostanie przytrzymany, a następnie naciśnięty zostanie również przycisk Brain Down, ramię będzie nadal się obracać. Ta czynność nie zakończy się, dopóki nie zostanie zwolniony przycisk Brain Up. Dlatego w następnym kroku projekt zostanie przepisany, aby uwzględnić blok [If then else] , aby uniknąć potencjalnych problemów.

Teraz, gdy uczniowie przetestowali projekt, zapytaj ich, jak ich przewidywania mają się do obserwacji. Ułatw sobie dyskusję, zadając następujące pytania:

• Czy Twoje przewidywania pokrywały się z obserwacjami?

• Co wydaje się dziać w projekcie?

• Czy warunki naciśnięcia przycisków W górę i W dół są sprawdzane tylko raz?

• Czy uważasz, że projekt można zreorganizować, aby działał wydajniej?

P: Jaki jest postęp w realizacji projektu, jeśli warunek naciśnięcia przycisku Brain Up jest FAŁSZYWY (zwolniony)?
A: Jeśli warunek jest fałszywy, w trakcie realizacji projektu będzie kontynuowane sprawdzanie stanu naciśnięcia przycisku Brain Down.

P: Jaki jest cel [If then else] bloków w powyższym projekcie?
A: Użycie bloków [If then else] pozwala, aby tylko jedno wystąpienie było prawdziwe w danym momencie. Zatem przyciski Brain Up i Brain Down nie mogą być jednocześnie prawdziwe przy użyciu bloków [If then else] , ponieważ drugi warunek naciśnięcia przycisku Brain Down nie byłby nawet opcją, chyba że pierwszy warunek Naciśnięcie przycisku Brain Up było fałszywe. Drugim celem jest poprawa efektywności programowania.

P: Jaki jest postęp w realizacji projektu, jeśli oba warunki naciśnięcia przycisków „W górę” i „W dół” są fałszywe?
A: Jeśli oba warunki są fałszywe, przepływ projektu będzie kontynuowany do bloku [Stop motor] , po czym powróci na szczyt stosu, powtarzając się w nieskończoność.

Po tym, jak uczniowie przetestują projekt przed i po dodaniu bloku [If then else] , przedyskutuj z uczniami, w jaki sposób umożliwia to dalsze obracanie ramienia do momentu zwolnienia przycisku Brain Up. Poproś uczniów, aby podzielili się swoimi obserwacjami z notatników inżynierskich. Ułatw dyskusję, zadając następujące pytania:

• Czy widzisz, że Clawbot zachowuje się inaczej przy użyciu bloków [If then else] w porównaniu z samymi bloczkami [If then] ?

• Jak myślisz, dlaczego efektywność programu jest ważna?

• Czy warunek przycisku Brain Up jest sprawdzany tylko raz w projekcie?

Notatniki inżynierskie uczniów można prowadzić i oceniać indywidualnie (Google / .docx / .pdf) lub zespołowo (Google / .docx / .pdf). Poprzednie linki zawierają inną rubrykę dla każdego podejścia. Ilekroć w planowaniu edukacji uwzględnia się rubrykę, dobrą praktyką jest wyjaśnienie rubryki lub przynajmniej rozdanie uczniom kopii przed rozpoczęciem zajęć.

Uczniowie mogą nie widzieć dużej różnicy w zachowaniu Clawbota pomiędzy użyciem bloczków [If then else] w porównaniu z bloczkami [If then] . Jeśli uczniowie fizycznie nie widzą dużej różnicy, poprowadź dyskusję na temat wydajności programowania i tego, jak uproszczenie projektu może prowadzić do użycia mniejszej liczby bloków. Użycie mniejszej liczby bloków w projekcie może zmniejszyć liczbę potencjalnych błędów.

Teraz, gdy uczniowie nabyli już umiejętności manipulowania ramieniem i pazurami za pomocą przycisków, poproś ich, aby przeprowadzili burzę mózgów, w jaki sposób mogą wykonać wszystkie cztery czynności w tym samym projekcie (ramię w górę, ramię w dół, pazur otwarty i pazur zamknięty).
Uczniowie wykorzystają kolejny blok [if then else] w części dotyczącej ponownego przemyślenia, aby umożliwić robotowi wykonanie wszystkich czterech czynności.

Jeśli uczniowie zaprogramują swojego robota tak, aby podnosił i opuszczał ramię, ciężar Szponu może spowodować, że ramię opadnie.
W tym przypadku można zastosować blok [Ustaw zatrzymanie silnika] , aby ramię nie opadło pod wpływem grawitacji i ciężaru pazura. Blok ten może zostać użyty na początku projektu i będzie zastosowany do wszystkich przyszłych bloków silnikowych w pozostałej części projektu.

Ustawiona blokada zatrzymania silnika ma trzy ustawienia:

• Hamulec powoduje natychmiastowe zatrzymanie silnika.

• Wybieg umożliwia stopniowe obracanie się silnika aż do zatrzymania.

• Trzymanie powoduje natychmiastowe zatrzymanie silnika i powrót do pozycji zatrzymania w przypadku poruszenia.