Lập trình hai nút

Để biết các đề xuất về chiến lược giảng dạy cho phần này, hãy xem lại cột Phân phối của Hướng dẫn thực hiện hoặc không thực hiện nhịp độ (Google / .docx / .pdf).

Nếu đây là lần đầu tiên học sinh sử dụng VEXcode IQ, các em cũng có thể xem các Hướng dẫn trong thanh công cụ để học các kỹ năng cơ bản khác.

Dự án mà các em học sinh xây dựng ở trên sẽ thành công. Khi nhấn nút Brain Up, cánh tay sẽ quay lên và khi nhấn nút Brain Down, cánh tay sẽ quay xuống. Mặc dù dự án hoạt động như hiện tại, nhưng nó không được viết một cách tối ưu. Có thể có một trường hợp trong đó cả hai điều kiện có thể đúng cùng một lúc. Ngoài ra, hãy lưu ý rằng vì tình trạng của nút Brain Up bắt đầu được nhấn trước, nếu nhấn giữ nút Brain Up và sau đó nhấn Brain Down, cánh tay sẽ tiếp tục quay lên. Hành động đó sẽ không dừng lại cho đến khi nút Brain Up được nhả ra. Do đó, dự án sẽ được viết lại trong bước tiếp theo để bao gồm một khối [If then else] để tránh những vấn đề tiềm ẩn này.

Bây giờ các sinh viên đã kiểm tra dự án, hãy hỏi họ dự đoán của họ như thế nào so với quan sát của họ. Tạo điều kiện thuận lợi cho cuộc thảo luận bằng cách đặt ra những câu hỏi sau:

• Dự đoán của bạn có giống với quan sát của bạn không?

• Điều gì dường như đang xảy ra trong dự án?

• Các điều kiện của nút Lên và Xuống chỉ được kiểm tra một lần?

• Bạn có nghĩ rằng dự án có thể được tổ chức lại để chạy hiệu quả hơn?

H: Tiến trình của luồng dự án là gì nếu điều kiện của nút Brain Up đang được nhấn là SAI (được giải phóng)?
A: Nếu điều kiện là sai, luồng dự án sẽ tiếp tục kiểm tra tình trạng của nút Brain Down đang được nhấn.

Hỏi: Mục đích của các khối [Nếu sau đó] trong dự án trên là gì?
Đ: Sử dụng các khối [If else] chỉ cho phép một phiên bản là đúng tại một thời điểm. Do đó, nút Brain Up và nút Brain Down không thể đúng cùng một lúc bằng cách sử dụng các khối [If then else], vì điều kiện thứ hai của nút Brain Down được nhấn thậm chí sẽ không phải là một lựa chọn trừ khi điều kiện đầu tiên của nút Brain Up được nhấn là sai. Mục đích khác là nâng cao hiệu quả lập trình.

H: Tiến độ của luồng dự án là gì nếu cả hai điều kiện của nút Lên và Xuống được nhấn là sai?
Đ: Nếu cả hai điều kiện đều sai, luồng dự án sẽ tiếp tục đến khối [Stop motor] trước khi quay trở lại đầu ngăn xếp lặp lại mãi mãi.

Sau khi học sinh đã kiểm tra dự án trước và sau khi thêm khối [If then else], hãy thảo luận với học sinh về cách điều này cho phép cánh tay tiếp tục quay cho đến khi nút Brain Up được nhả ra. Yêu cầu học viên chia sẻ những quan sát của các em từ sổ ghi chép kỹ thuật của các em. Tạo điều kiện thuận lợi cho một cuộc thảo luận bằng cách hỏi những câu hỏi sau:

• Bạn có thấy Clawbot hoạt động khác nhau giữa việc sử dụng các khối [If then] so với chỉ các khối [If then] không?

• Tại sao bạn nghĩ rằng hiệu quả của chương trình là quan trọng?

• Có phải điều kiện nút Brain Up chỉ được kiểm tra một lần trong dự án?

Sổ ghi chép kỹ thuật của học sinh có thể được duy trì và chấm điểm riêng lẻ (Google / .docx / .pdf) hoặc theo nhóm (Google / .docx / .pdf). Các liên kết trước cung cấp một phiếu tự đánh giá khác nhau cho mỗi cách tiếp cận. Bất cứ khi nào một phiếu tự đánh giá được đưa vào kế hoạch giáo dục, thực hành tốt là giải thích phiếu tự đánh giá hoặc ít nhất là đưa bản sao cho học sinh trước khi hoạt động bắt đầu.

Học sinh có thể không thấy nhiều sự khác biệt trong cách Clawbot của họ hoạt động giữa việc sử dụng các khối [If then] so với các khối [If then]. Nếu sinh viên không thể nhìn thấy nhiều sự khác biệt về thể chất, hãy tạo điều kiện cho một cuộc thảo luận về hiệu quả lập trình và cách đơn giản hóa một dự án có thể dẫn đến việc sử dụng ít khối hơn. Sử dụng ít khối hơn trong một dự án có thể làm giảm số lượng lỗi tiềm ẩn.

Bây giờ học sinh đã có các kỹ năng để điều khiển cánh tay và móng vuốt bằng cách sử dụng các nút, yêu cầu học sinh suy nghĩ về cách các em có thể thực hiện tất cả bốn hành động trong cùng một dự án (giơ tay lên, hạ tay xuống, mở móng vuốt và đóng móng vuốt).
Học sinh sẽ sử dụng một khối [nếu sau đó] khác trong phần suy nghĩ lại để cho phép robot của họ thực hiện tất cả bốn hành động.

Nếu học sinh lập trình robot của mình để nâng và hạ cánh tay, trọng lượng của Móng vuốt có thể khiến cánh tay bị trôi xuống.
Trong trường hợp này, khối [Đặt động cơ dừng] có thể được sử dụng để cánh tay không bị rơi do trọng lực và trọng lượng của móng vuốt. Khối này có thể được sử dụng khi bắt đầu dự án và sẽ được áp dụng cho tất cả các khối động cơ trong tương lai cho phần còn lại của dự án.

Khối dừng động cơ đã đặt có ba cài đặt:

• Phanh làm cho động cơ dừng ngay lập tức.
• Coast cho phép Motor quay dần đến điểm dừng.
• Giữ làm cho Động cơ dừng ngay lập tức và đưa nó trở lại vị trí dừng nếu di chuyển.