Ở trang trước, học sinh đã lập trình để cánh tay quay lên bằng nút Brain Up. Trang này sẽ dựa trên dự án trước đó để lập trình cánh tay quay xuống bằng nút Brain Down.

Hoạt động này sẽ giới thiệu cho học sinh cách lập trình với khối [If then else] cũng như sử dụng các khối cảm biến và toán tử để robot kiểm tra xem nút Brain Up hay Down được nhấn hay không. Nếu nhấn nút Brain Up, cánh tay của Clawbot sẽ nâng lên. Nếu nhấn nút Brain Down, cánh tay của Clawbot sẽ hạ xuống. Hoạt động này được xây dựng dựa trên hoạt động trước đó và cũng sẽ đặt nền tảng cho Thử thách giao diện người dùng trong phần Suy nghĩ lại.

Đối với Thử thách giao diện người dùng, học sinh sẽ cần lập trình Clawbot của mình để nâng cánh tay, hạ cánh tay, mở móng và đóng móng vuốt bằng cách sử dụng các nút trên IQ Robot Brain.

Để biết thêm thông tin về các khối [If then], [If then else], <Brain được nhấn>, hoặc [Spin] khối, hãy truy cập thông tin trợ giúp trong VEXcode IQ. Để biết thêm thông tin về công cụ trợ giúp tích hợp này, hãy nhấp vào tại đây.

Sau đây là tóm tắt những gì học sinh của bạn sẽ làm trong hoạt động này:

• Sử dụng ArmUp2 hiện có để xây dựng dự án ArmUpDown được cung cấp và dự đoán dự án sẽ làm gì.

• Xem sơ đồ để giúp giải thích luồng của các khối trong dự án.

• Tinh chỉnh lời giải thích của họ về những gì dự án ArmUpDown thực hiện.

• Xem video hướng dẫn If Then Else Blocks .

• Chỉnh sửa dự án của họ bằng cách sử dụng [If then else] khối.

• Dừng lại và thảo luận: Học sinh sẽ suy ngẫm về dự đoán của mình về những gì Clawbot sẽ làm trong dự án so với quan sát thực tế của các em.

• Lập trình móng vuốt bằng cách sử dụng cùng một phác thảo dự án từ việc lập trình cánh tay.

Để biết các gợi ý về chiến lược giảng dạy cho phần này, hãy xem lại cột Phân phối của Hướng dẫn về nhịp độ Việc nên làm hoặc Không nên làm (Google / .docx / .pdf).

Nếu đây là lần đầu học viên sử dụng VEXcode IQ, họ cũng có thể xem Hướng dẫn trên thanh công cụ để học các kỹ năng cơ bản khác.

Dự án mà sinh viên xây dựng ở trên sẽ hoạt động được. Khi nhấn nút Brain Up, cánh tay sẽ quay lên và khi nhấn nút Brain Down, cánh tay sẽ quay xuống. Mặc dù dự án hoạt động như hiện tại nhưng nó không được viết một cách tối ưu. Có thể có trường hợp cả hai điều kiện đều đúng cùng một lúc. Ngoài ra, hãy lưu ý rằng vì điều kiện bắt đầu nút Brain Up là được nhấn trước tiên, nếu nút Brain Up được giữ và sau đó nút Brain Up cũng được nhấn, cánh tay sẽ tiếp tục quay lên. Hành động đó sẽ không dừng lại cho đến khi nút Brain Up được thả ra. Do đó, dự án sẽ được viết lại trong bước tiếp theo để bao gồm khối [If then else] để tránh những vấn đề tiềm ẩn này.

Bây giờ học sinh đã thử nghiệm dự án, hãy hỏi xem dự đoán của chúng so với quan sát của chúng như thế nào. Tạo điều kiện cho cuộc thảo luận bằng cách đặt các câu hỏi sau:

• Dự đoán của bạn có giống với quan sát của bạn không?

• Điều gì dường như đang xảy ra trong dự án?

• Có phải tình trạng nhấn nút Lên và Xuống chỉ được kiểm tra một lần?

• Bạn có nghĩ rằng dự án có thể được tổ chức lại để hoạt động hiệu quả hơn không?

Hỏi: Tiến trình của dự án sẽ như thế nào nếu điều kiện của nút Brain Up đang được nhấn là FALSE (được giải phóng)?
A: Nếu điều kiện sai, luồng dự án sẽ tiếp tục kiểm tra tình trạng của nút Brain Down đang được nhấn.

Q: Mục đích của khối [If then else] trong dự án trên là gì?
A: Việc sử dụng khối [If then else] chỉ cho phép một trường hợp đúng tại một thời điểm. Do đó, nút Brain Up và nút Brain Down không thể đúng cùng lúc khi sử dụng khối [If then else] , vì điều kiện thứ hai của nút Brain Down được nhấn thậm chí sẽ không phải là một tùy chọn trừ khi điều kiện đầu tiên của nút Brain Down được nhấn. Nút Brain Up được nhấn là sai. Mục đích khác là nâng cao hiệu quả lập trình.

Hỏi: Tiến trình của dự án sẽ như thế nào nếu cả hai điều kiện nhấn nút Lên và Xuống đều sai?
A: Nếu cả hai điều kiện đều sai, luồng dự án sẽ tiếp tục đến khối [Stop motor] trước khi quay trở lại đỉnh ngăn xếp và lặp lại mãi mãi.

Sau khi học sinh đã kiểm tra dự án trước và sau khi thêm khối [If then else] , hãy thảo luận với học sinh về cách điều này cho phép cánh tay tiếp tục quay cho đến khi nút Brain Up được thả ra. Yêu cầu học sinh chia sẻ những quan sát của họ từ sổ tay kỹ thuật của họ. Tạo điều kiện cho một cuộc thảo luận bằng cách đặt các câu hỏi sau:

• Bạn có thấy Clawbot hoạt động khác nhau giữa việc sử dụng các khối [If then else] so với chỉ sử dụng các khối [If then] ?

• Tại sao bạn nghĩ hiệu quả của chương trình là quan trọng?

• Có phải tình trạng nút Brain Up chỉ được kiểm tra một lần trong dự án?

Sổ ghi chép kỹ thuật của học sinh có thể được lưu giữ và chấm điểm riêng lẻ (Google / .docx / .pdf) hoặc theo nhóm (Google / .docx ). Các liên kết trước đó cung cấp một phiếu tự đánh giá khác nhau cho mỗi phương pháp tiếp cận. Bất cứ khi nào một phiếu tự đánh giá được đưa vào kế hoạch giáo dục, cách tốt nhất là giải thích phiếu tự đánh giá hoặc ít nhất là đưa bản sao cho học sinh trước khi hoạt động bắt đầu.

Học sinh có thể không thấy nhiều sự khác biệt trong cách Clawbot của họ hoạt động khi sử dụng khối [If then else] so với khối [If then] . Nếu học sinh không thể nhìn thấy nhiều sự khác biệt về mặt vật lý, hãy tạo điều kiện cho một cuộc thảo luận về hiệu quả lập trình và việc đơn giản hóa một dự án có thể dẫn đến việc sử dụng ít khối hơn như thế nào. Sử dụng ít khối hơn trong một dự án có thể làm giảm số lượng lỗi tiềm ẩn.

Bây giờ học sinh đã có kỹ năng điều khiển cánh tay và vuốt bằng các nút, hãy yêu cầu học sinh suy nghĩ cách thực hiện cả bốn hành động trong cùng một dự án (giơ tay lên, hạ tay xuống, mở vuốt và đóng vuốt).
Học sinh sẽ sử dụng khối [if then else] trong phần suy nghĩ lại để cho phép robot của các em thực hiện cả bốn hành động.

Nếu học sinh lập trình cho robot của mình nâng và hạ cánh tay, trọng lượng của Móng vuốt có thể khiến cánh tay bị trôi xuống.
Trong trường hợp này, có thể sử dụng khối [Đặt động cơ dừng] để cánh tay không bị rơi do trọng lực và trọng lượng của móng vuốt. Khối này có thể được sử dụng khi bắt đầu dự án và sẽ được áp dụng cho tất cả các khối động cơ trong tương lai cho phần còn lại của dự án.

Khối dừng động cơ đã cài đặt có ba cài đặt:

• Phanh làm cho Động cơ dừng ngay lập tức.

• Coast cho Motor quay dần dần đến khi dừng lại.

• Giữ làm cho Động cơ dừng ngay lập tức và đưa nó về vị trí dừng nếu di chuyển.