На предыдущей странице студент программировал руку на вращение с помощью кнопки Brain Up. Эта страница будет основана на предыдущем проекте и также запрограммирует руку на вращение вниз с помощью кнопки Brain Down.

Это задание познакомит учащихся с программированием с помощью блоков [If then else] , а также с использованием сенсорных и операторских блоков, чтобы робот проверял, нажаты ли кнопки Brain Up или Down. Если нажать кнопку Brain Up, рука Clawbot поднимется. Если нажать кнопку Brain Down, рука Clawbot опустится. Это основано на предыдущем задании, а также заложит основу для задачи пользовательского интерфейса в разделе «Переосмысление».

Для выполнения задания пользовательского интерфейса учащимся нужно будет запрограммировать своего робота Clawbot так, чтобы он поднимал руку, опускал руку, открывал и закрывал коготь, используя кнопки на IQ Robot Brain.

Для получения дополнительной информации о блоках [If then], [If then else], <Brain>, или [Spin] посетите справочную информацию в VEXcode IQ. Для получения дополнительной информации об этом встроенном справочном инструменте нажмите здесь.

Ниже приводится схема того, что ваши ученики будут делать в этом упражнении:

• Используйте существующий ArmUp2 для создания предоставленного проекта ArmUpDown и спрогнозируйте, что будет делать этот проект.

• Просмотрите блок-схему, которая поможет объяснить порядок расположения блоков в проекте.

• Уточните их объяснения того, что делает проект ArmUpDown .

• Посмотрите обучающее видео If then Else Blocks ».

• Отредактируйте свой проект, используя блоки [If then else] .

• Остановитесь и обсудите: Учащиеся поразмышляют над своими прогнозами о том, что в рамках проекта будет делать Clawbot, по сравнению с их фактическими наблюдениями.

• Запрограммируйте коготь, используя ту же схему проекта, что и при программировании руки.

Рекомендации по стратегиям обучения для этого раздела можно найти в столбце «Проведение» руководства «Что делать или не делать?» (Google / .docx / .pdf).

Если учащийся впервые использует VEXcode IQ, он также сможет просмотреть учебные пособия на панели инструментов, чтобы освоить другие базовые навыки.

Проект, который студенты создают выше, будет работать. При нажатии кнопки Brain Up рука будет вращаться вверх, а при нажатии кнопки Brain Down рука будет вращаться вниз. Несмотря на то, что проект работает как есть, он написан не оптимально. Может быть случай, когда оба условия могут быть истинными одновременно. Также обратите внимание, что, поскольку условие начала нажатия кнопки Brain Up — первое, если кнопку Brain Up удерживать нажатой, а затем также нажать кнопку Brain Down, рука продолжит вращаться вверх. Это действие не прекратится, пока не будет отпущена кнопка Brain Up. Таким образом, на следующем этапе проект будет переписан, чтобы включить блок [If then else] , чтобы избежать этих потенциальных проблем.

Теперь, когда учащиеся протестировали проект, спросите их, насколько их прогнозы соотносятся с их наблюдениями. Организуйте обсуждение, задав следующие вопросы:

• Совпало ли ваше предсказание с вашим наблюдением?

• Что происходит в проекте?

• Условия нажатия кнопок «Вверх» и «Вниз» проверяются только один раз?

• Как вы думаете, можно ли реорганизовать проект для более эффективной работы?

В: Каков ход выполнения проекта, если условие нажатия кнопки Brain Up имеет значение FALSE (отпущено)?
A: Если условие ложно, поток проекта продолжит проверять состояние нажатой кнопки Brain Down.

Q: Какова цель блоков [If then else] в проекте выше?
A: Использование блоков [If then else] позволяет одновременно принимать только один экземпляр. Таким образом, кнопки «Мозг вверх» и «Мозг вниз» не могут быть истинными одновременно с использованием блоков [If then else] , поскольку второе условие нажатия кнопки «Мозг вниз» даже не будет возможным, если только не будет выполнено первое условие Нажатие кнопки Brain Up было ложным. Другая цель — повысить эффективность программирования.

В: Как будет развиваться проект, если оба условия нажатия кнопок «Вверх» и «Вниз» неверны?
A: Если оба условия ложны, поток проекта продолжится до блока [Stop Motor] , а затем вернется на вершину стека, повторяясь вечно.

После того, как учащиеся проверят проект до и после добавления блока [Если, то иначе] , обсудите с учащимися, как это позволяет руке продолжать вращаться до тех пор, пока не будет отпущена кнопка «Брейн вверх». Попросите учащихся поделиться своими наблюдениями из своих инженерных тетрадей. Организуйте дискуссию, задав следующие вопросы:

• Видите ли вы, что Clawbot ведет себя по-разному при использовании блоков [If then else] и только блоков [If then] ?

• Как вы думаете, почему важна эффективность программы?

• Состояние кнопки Brain Up проверяется в проекте только один раз?

Инженерные тетради учащихся можно вести и оценивать индивидуально (Google / .docx / .pdf) или в команде (Google / .docx / .pdf). Предыдущие ссылки предоставляют разные рубрики для каждого подхода. Всякий раз, когда рубрика включается в планирование обучения, рекомендуется объяснить ее или, по крайней мере, раздать копии учащимся до начала занятия.

Учащиеся могут не заметить большой разницы в поведении своего Clawbot при использовании блоков [If then else] и блоков [If then] . Если учащиеся физически не видят значительной разницы, организуйте обсуждение эффективности программирования и того, как упрощение проекта может привести к использованию меньшего количества блоков. Использование меньшего количества блоков в проекте может уменьшить количество потенциальных ошибок.

Теперь, когда учащиеся научились манипулировать рукой и когтями с помощью кнопок, попросите их провести мозговой штурм, как они могут выполнить все четыре действия в одном проекте (рука вверх, рука вниз, раскрытие когтя и закрытие когтя).
Учащиеся будут использовать еще один блок [if then else] в разделе «Переосмысление», чтобы позволить своему роботу выполнить все четыре действия.

Если учащиеся запрограммируют своего робота на подъем и опускание руки, вес «Когтя» может привести к тому, что рука опустится вниз.
В этом случае можно использовать блок [Установить остановку двигателя] , чтобы рука не падала под действием силы тяжести и веса захвата. Этот блок можно использовать в начале проекта и он будет применяться ко всем будущим мотоблокам до конца проекта.

Установленный блок остановки двигателя имеет три настройки:

• Тормоз вызывает немедленную остановку двигателя.

• Выбег позволяет двигателю постепенно вращаться до остановки.

• Удержание вызывает немедленную остановку двигателя и возвращает его в остановленное положение при перемещении.