Ankstesniame puslapyje studentas programavo ranką pasisukti, naudodamas mygtuką Brain Up. Šis puslapis bus sukurtas remiantis ankstesniu projektu, kad taip pat būtų užprogramuota ranka, kad ji suktųsi žemyn, naudojant mygtuką Brain Down.

Ši veikla supažindins mokinius su programavimu naudojant [If then else] blokus, taip pat naudojant jutimo ir operatoriaus blokus, kad robotas patikrintų, ar paspausti smegenų aukštyn arba žemyn mygtukai. Jei paspaudžiamas „Brain Up“ mygtukas, „Clawbot“ ranka pakils. Jei paspaudžiamas „Brain Down“ mygtukas, „Clawbot“ ranka nusileis. Tai grindžiama ankstesne veikla ir taip pat bus pagrindas naudotojo sąsajos iššūkiui, esančiam skyriuje Permąstyti.

Atlikdami vartotojo sąsajos iššūkį, mokiniai turės užprogramuoti savo „Clawbot“ pakelti ranką, nuleisti ranką, atidaryti leteną ir uždaryti leteną naudodami IQ Robot Brain mygtukus.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie [If then], [If then else], <Brain mygtukas paspaustas>, arba [Spin] blokus, apsilankykite VEXcode IQ pagalbos informacijoje. Norėdami gauti daugiau informacijos apie šį integruotą pagalbos įrankį, spustelėkite čia.

Toliau pateikiamas aprašymas, ką jūsų mokiniai veiks šioje veikloje:

• Naudokite esamą ArmUp2, kad sukurtumėte pateiktą ArmUpDown projektą ir nuspėtumėte, ką projektas atliks.

• Peržiūrėkite struktūrinę schemą, kad paaiškintumėte blokų eigą projekte.

• Patikslinkite jų paaiškinimus, ką daro ArmUpDown projektas.

• Žiūrėkite mokomąjį vaizdo įrašą If Then Else Blocks “.

• Redaguokite savo projektą naudodami [Jei tada kitaip] blokus.

• Sustokite ir aptarkite: mokiniai apmąstys savo prognozes apie tai, ką projekto „Clawbot“ veiks, palyginti su faktiniais stebėjimais.

• Užprogramuokite leteną naudodami tą patį projekto kontūrą, kaip programuojant ranką.

Norėdami gauti pasiūlymų dėl šio skyriaus mokymo strategijų, peržiūrėkite „To Do, or Not to Do Pacing Guide“ stulpelį „Pristatymas“ (Google / .docx / .pdf).

Jei mokinys VEXcode IQ naudojasi pirmą kartą, jis taip pat gali matyti pamokas įrankių juostoje, kad išmoktų kitų pagrindinių įgūdžių.

Aukščiau studentų sukurtas projektas veiks. Paspaudus „Brain Up“ mygtuką, ranka pasisuks aukštyn, o paspaudus „Brain Down“ mygtuką, ranka pasisuks žemyn. Nors projektas veikia toks, koks yra, jis nėra parašytas optimaliai. Gali būti, kad abi sąlygos gali būti teisingos vienu metu. Be to, atkreipkite dėmesį, kad kadangi mygtukas „Smegenys aukštyn“ paspaudžiamas pirmiausia, jei „Brain Up“ mygtukas laikomas nuspaustas, o po to taip pat paspaudžiamas „Brain Down“, ranka ir toliau suksis aukštyn. Šis veiksmas nesiliaus tol, kol nebus atleistas mygtukas „Brain Up“. Taigi, kitame žingsnyje projektas bus perrašytas, kad būtų įtrauktas [If then else] blokas, kad būtų išvengta šių galimų problemų.

Dabar, kai mokiniai išbandė projektą, paklauskite jų, kaip jų prognozės palygintos su stebėjimais. Palengvinkite diskusiją užduodami šiuos klausimus:

• Ar jūsų prognozė buvo tokia pati kaip jūsų stebėjimas?

• Atrodo, kas vyksta projekte?

• Ar mygtukų „Aukštyn“ ir „Žemyn“ spaudimo sąlygos tikrinamos tik vieną kartą?

• Ar manote, kad projektą būtų galima pertvarkyti, kad jis vyktų efektyviau?

Klausimas: Kokia projekto eigos eiga, jei paspaudžiamo mygtuko „Brain Up“ būsena yra FALSE (atleista)?
A: Jei sąlyga klaidinga, projekto eiga ir toliau tikrins paspausto mygtuko „Brain Down“ būklę.

K: Koks yra [Jei tada kitaip] blokų tikslas aukščiau pateiktame projekte?
A: Naudojant blokus [If then else], vienu metu gali būti tik vienas atvejis. Taigi mygtukai „Brain Up“ ir „Brain Down“ negali būti teisingi tuo pačiu metu, naudojant blokus [Jei tada kitaip], nes antroji „Brain Down“ mygtuko paspaudimo sąlyga net nebūtų pasirinkta, nebent pirmoji „Brain Up“ mygtukas buvo paspaustas klaidingai. Kitas tikslas – pagerinti programavimo efektyvumą.

Q: Kokia projekto eigos eiga, jei abi mygtukų Aukštyn ir Žemyn sąlygos yra klaidingos?
A: Jei abi sąlygos yra klaidingos, projekto srautas tęsis iki [Stop motor] bloko, o po to grįš į krūvos viršų ir kartosis amžinai.

Mokiniams išbandę projektą prieš ir po to, kai pridėsite [If then else] bloką, aptarkite su mokiniais, kaip tai leidžia rankai toliau suktis, kol bus atleistas mygtukas „Brain Up“. Paprašykite mokinių pasidalyti pastebėjimais iš savo inžinerinių sąsiuvinių. Palengvinkite diskusiją užduodami šiuos klausimus:

• Ar matote, kad „Clawbot“ elgiasi skirtingai naudojant [If then else] blokus, palyginti su tik [If then] blokais?

• Kodėl, jūsų nuomone, programos efektyvumas yra svarbus?

• Ar „Brain Up“ mygtuko būklė projekte patikrinama tik vieną kartą?

Mokinių inžinerinius sąsiuvinius galima prižiūrėti ir vertinti individualiai (Google / .docx / .pdf) arba komandoje (Google / .docx / .pdf). Ankstesnėse nuorodose kiekvienam metodui pateikiama skirtinga rubrika. Kai rubrika įtraukiama į ugdymo planavimą, gera praktika yra paaiškinti rubriką arba bent jau pateikti jos kopijas mokiniams prieš pradedant veiklą.

Mokiniai gali nepastebėti didelio skirtumo, kaip jų „Clawbot“ elgiasi naudojant [If then else] blokus, palyginti su [If then] blokais. Jei mokiniai fiziškai nemato didelio skirtumo, padiskutuokite apie programavimo efektyvumą ir tai, kaip supaprastinus projektą galima naudoti mažiau blokų. Projekte naudojant mažiau blokų galima sumažinti galimų klaidų skaičių.

Dabar, kai mokiniai turi įgūdžių manipuliuoti ranka ir nagais, naudodami mygtukus, paprašykite mokinių susimąstyti, kaip jie galėtų atlikti visus keturis veiksmus tame pačiame projekte (ranka aukštyn, nuleista ranka, atplėšta ir užverta).
Mokiniai panaudos kitą [jei tada kitaip] bloką permąstymo skyriuje, kad jų robotas galėtų atlikti visus keturis veiksmus.

Jei mokiniai užprogramuoja savo robotą pakelti ir nuleisti ranką, dėl letenos svorio ranka gali nuslysti žemyn.
Šiuo atveju galima naudoti bloką [Set engine stopping] , kad ranka nenukristų dėl gravitacijos ir nagų svorio. Šis blokas gali būti naudojamas projekto pradžioje ir bus taikomas visiems būsimiems variklių blokams visą likusį projektą.

Nustatytas variklio stabdymo blokas turi tris nustatymus:

• Stabdys priverčia variklį nedelsiant sustoti.

• Coast leidžia varikliui pamažu suktis iki sustojimo.

• Laikydami variklis nedelsiant sustoja ir grąžina jį į sustabdytą padėtį, jei pajudinate.