രണ്ട് ബട്ടണുകൾ പ്രോഗ്രാമിംഗ് ചെയ്യുന്നു

മുൻ പേജിൽ, വിദ്യാർത്ഥി ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ ഉപയോഗിച്ച് കൈ കറങ്ങാൻ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുകയായിരുന്നു. ബ്രെയിൻ ഡൗൺ ബട്ടൺ ഉപയോഗിച്ച് കൈ താഴേക്ക് സ്പിൻ ചെയ്യുന്നതിനായി പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിനായി ഈ പേജ് മുമ്പത്തെ പ്രോജക്റ്റിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്.

ഈ പ്രവർത്തനം വിദ്യാർത്ഥികളെ [എന്നിരുന്നാലും else] ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രോഗ്രാമിംഗ് പരിചയപ്പെടുത്തുന്നതിനൊപ്പം, ബ്രെയിൻ അപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ ഡൗൺ ബട്ടണുകൾ അമർത്തിയിട്ടുണ്ടോ എന്ന് റോബോട്ട് പരിശോധിക്കുന്നതിന് സെൻസിംഗ്, ഓപ്പറേറ്റർ ബ്ലോക്കുകൾ എന്നിവയും ഉപയോഗിക്കും. ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തിയാൽ, ക്ലോബോട്ടിന്റെ കൈ ഉയരും. ബ്രെയിൻ ഡൗൺ ബട്ടൺ അമർത്തിയാൽ, ക്ലോബോട്ടിന്റെ കൈ താഴും. ഇത് മുമ്പത്തെ പ്രവർത്തനത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, കൂടാതെ പുനർവിചിന്തന വിഭാഗത്തിലെ ഉപയോക്തൃ ഇന്റർഫേസ് ചലഞ്ചിനുള്ള അടിത്തറയും ഇത് സൃഷ്ടിക്കും.

ഉപയോക്തൃ ഇന്റർഫേസ് ചലഞ്ചിനായി, വിദ്യാർത്ഥികൾ IQ റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലെ ബട്ടണുകൾ ഉപയോഗിച്ച് കൈ ഉയർത്താനും, കൈ താഴ്ത്താനും, നഖം തുറക്കാനും, നഖം അടയ്ക്കാനും അവരുടെ ക്ലോബോട്ട് പ്രോഗ്രാം ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.

[അങ്ങനെയാണെങ്കിൽ], [അങ്ങനെയാണെങ്കിൽ], <ബ്രെയിൻ ബട്ടൺ അമർത്തി>, അല്ലെങ്കിൽ [സ്പിൻ] ബ്ലോക്കുകൾ, VEXcode IQ-യിലെ സഹായ വിവരങ്ങൾ സന്ദർശിക്കുക. ഈ ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഹെൽപ്പ് ടൂളിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഇവിടെ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക

ഈ പ്രവർത്തനത്തിൽ നിങ്ങളുടെ വിദ്യാർത്ഥികൾ എന്തുചെയ്യുമെന്നതിന്റെ ഒരു രൂപരേഖ താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

• നൽകിയിരിക്കുന്ന ArmUpDown പ്രോജക്റ്റ് നിർമ്മിക്കുന്നതിനും പ്രോജക്റ്റ് എന്തുചെയ്യുമെന്ന് പ്രവചിക്കുന്നതിനും നിലവിലുള്ള ArmUp2 ഉപയോഗിക്കുക.
• പ്രോജക്റ്റിലെ ബ്ലോക്കുകളുടെ ഒഴുക്ക് വിശദീകരിക്കാൻ സഹായിക്കുന്ന ഒരു ഫ്ലോചാർട്ട് കാണുക.
•  ArmUpDown പ്രോജക്റ്റ് എന്താണ് ചെയ്യുന്നതെന്ന് അവരുടെ വിശദീകരണങ്ങൾ പരിഷ്കരിക്കുക.
•  ഇഫ് തെൻ എൽസ് ബ്ലോക്ക്സ് ട്യൂട്ടോറിയൽ വീഡിയോ കാണുക.
•  [അല്ലെങ്കിൽ] ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ച് അവരുടെ പ്രോജക്റ്റ് എഡിറ്റ് ചെയ്യുക.
• നിർത്തി ചർച്ച ചെയ്യുക: വിദ്യാർത്ഥികൾ അവരുടെ യഥാർത്ഥ നിരീക്ഷണങ്ങളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ പ്രോജക്റ്റിൽ ക്ലോബോട്ട് എന്തുചെയ്യുമെന്ന് അവരുടെ പ്രവചനങ്ങൾ പ്രതിഫലിപ്പിക്കും.
• ആം പ്രോഗ്രാം ചെയ്ത അതേ പ്രോജക്റ്റ് ഔട്ട്‌ലൈൻ ഉപയോഗിച്ച് നഖം പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുക.

ഈ വിഭാഗത്തിനായുള്ള അധ്യാപന തന്ത്രങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾക്ക്, ചെയ്യേണ്ടതോ ചെയ്യാത്തതോ ആയ പേസിംഗ് ഗൈഡിന്റെ (Google / .docx / .pdf) ഡെലിവറി കോളം അവലോകനം ചെയ്യുക.

വിദ്യാർത്ഥി ആദ്യമായി VEXcode IQ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, മറ്റ് അടിസ്ഥാന കഴിവുകൾ പഠിക്കുന്നതിനായി ടൂൾബാറിലെ ട്യൂട്ടോറിയലുകളും അവർക്ക് കാണാൻ കഴിയും.

മുകളിൽ വിദ്യാർത്ഥികൾ നിർമ്മിക്കുന്ന പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കും. ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തുമ്പോൾ കൈ മുകളിലേക്ക് കറങ്ങും, ബ്രെയിൻ ഡൗൺ ബട്ടൺ അമർത്തുമ്പോൾ കൈ താഴേക്ക് കറങ്ങും. പ്രോജക്റ്റ് അതേപടി പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിലും, അത് ഒപ്റ്റിമൽ ആയി എഴുതിയിട്ടില്ല. രണ്ട് വ്യവസ്ഥകളും ഒരേ സമയം ശരിയായിരിക്കാവുന്ന ഒരു സാഹചര്യം ഉണ്ടാകാം. കൂടാതെ, ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തുന്നതിന്റെ അവസ്ഥ ആദ്യം ആയതിനാൽ, ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തിപ്പിടിച്ച് ബ്രെയിൻ ഡൌൺ കൂടി അമർത്തിയാൽ, കൈ മുകളിലേക്ക് കറങ്ങിക്കൊണ്ടിരിക്കും. ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ റിലീസ് ചെയ്യുന്നതുവരെ ആ പ്രവർത്തനം അവസാനിക്കില്ല. അങ്ങനെ, ഈ സാധ്യതയുള്ള പ്രശ്നങ്ങൾ ഒഴിവാക്കുന്നതിനായി [If then else] ബ്ലോക്ക് ഉൾപ്പെടുത്തുന്നതിനായി അടുത്ത ഘട്ടത്തിൽ പ്രോജക്റ്റ് വീണ്ടും എഴുതപ്പെടും.

വിദ്യാർത്ഥികൾ ഇപ്പോൾ പ്രോജക്റ്റ് പരീക്ഷിച്ചു കഴിഞ്ഞു, അവരുടെ നിരീക്ഷണങ്ങളുമായി അവരുടെ പ്രവചനങ്ങൾ എങ്ങനെ താരതമ്യം ചെയ്യുന്നുവെന്ന് അവരോട് ചോദിക്കുക. താഴെ പറയുന്ന ചോദ്യങ്ങൾ ചോദിച്ചുകൊണ്ട് ചർച്ച സുഗമമാക്കുക:

• നിങ്ങളുടെ പ്രവചനവും നിരീക്ഷണവും തന്നെയായിരുന്നോ?

• പ്രോജക്റ്റിൽ എന്താണ് സംഭവിക്കുന്നതെന്ന് തോന്നുന്നു?

• മുകളിലേക്കും താഴേക്കുമുള്ള ബട്ടണുകൾ ഒരിക്കൽ മാത്രം അമർത്തുന്നതിന്റെ അവസ്ഥ പരിശോധിക്കുന്നുണ്ടോ?

• കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമായി നടത്തുന്നതിന് പദ്ധതി പുനഃക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് നിങ്ങൾ കരുതുന്നുണ്ടോ?

ചോദ്യം: ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തുന്നതിന്റെ അവസ്ഥ തെറ്റാണെങ്കിൽ (റിലീസ് ചെയ്‌തു) പ്രോജക്റ്റ് ഫ്ലോയുടെ പുരോഗതി എന്താണ്?
എ: വ്യവസ്ഥ തെറ്റാണെങ്കിൽ, ബ്രെയിൻ ഡൗൺ ബട്ടൺ അമർത്തുന്നതിന്റെ അവസ്ഥ പ്രോജക്റ്റ് ഫ്ലോ പരിശോധിക്കുന്നത് തുടരും.

ചോദ്യം: മുകളിലുള്ള പ്രോജക്റ്റിലെ [ഇല്ലെങ്കിൽ] ബ്ലോക്കുകളുടെ ഉദ്ദേശ്യം എന്താണ്?
എ: [ഇല്ലെങ്കിൽ] ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഒരു സമയം ഒരു ഉദാഹരണം മാത്രമേ ശരിയാകാൻ അനുവദിക്കൂ. അതിനാൽ, [If then else] ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടണും ബ്രെയിൻ ഡൗൺ ബട്ടണുകളും ഒരേ സമയം ശരിയാകാൻ കഴിയില്ല, കാരണം ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തുന്നതിന്റെ ആദ്യ വ്യവസ്ഥ തെറ്റാണെങ്കിൽ ബ്രെയിൻ ഡൗൺ ബട്ടൺ അമർത്തുന്നതിന്റെ രണ്ടാമത്തെ വ്യവസ്ഥ ഒരു ഓപ്ഷനായിരിക്കില്ല. പ്രോഗ്രാമിംഗ് കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുക എന്നതാണ് മറ്റൊരു ലക്ഷ്യം.

ചോദ്യം: മുകളിലേക്കും താഴേക്കും ബട്ടണുകൾ അമർത്തുന്നതിന്റെ രണ്ട് വ്യവസ്ഥകളും തെറ്റാണെങ്കിൽ പ്രോജക്റ്റ് ഫ്ലോയുടെ പുരോഗതി എന്താണ്?
എ: രണ്ട് വ്യവസ്ഥകളും തെറ്റാണെങ്കിൽ, പ്രോജക്റ്റ് ഫ്ലോ [സ്റ്റോപ്പ് മോട്ടോർ] ബ്ലോക്കിലേക്ക് തുടരും, തുടർന്ന് സ്റ്റാക്കിന്റെ മുകളിലേക്ക് മടങ്ങുകയും എന്നെന്നേക്കുമായി ആവർത്തിക്കുകയും ചെയ്യും.

[If then else] ബ്ലോക്ക് ചേർക്കുന്നതിന് മുമ്പും ശേഷവും വിദ്യാർത്ഥികൾ പ്രോജക്റ്റ് പരീക്ഷിച്ചതിന് ശേഷം, ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ റിലീസ് ചെയ്യുന്നതുവരെ കൈ കറങ്ങുന്നത് തുടരാൻ ഇത് എങ്ങനെ അനുവദിക്കുന്നുവെന്ന് വിദ്യാർത്ഥികളുമായി ചർച്ച ചെയ്യുക. വിദ്യാർത്ഥികളോട് അവരുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കുകളിൽ നിന്നുള്ള നിരീക്ഷണങ്ങൾ പങ്കിടാൻ ആവശ്യപ്പെടുക. താഴെ പറയുന്ന ചോദ്യങ്ങൾ ചോദിച്ചുകൊണ്ട് ഒരു ചർച്ച സാധ്യമാക്കുക:

• [If then] ബ്ലോക്കുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ [If then else] ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനിടയിൽ Clawbot വ്യത്യസ്തമായി പെരുമാറുന്നത് നിങ്ങൾ കാണുന്നുണ്ടോ?

• പ്രോഗ്രാമിന്റെ കാര്യക്ഷമത പ്രധാനമാണെന്ന് നിങ്ങൾ കരുതുന്നത് എന്തുകൊണ്ട്?

• പ്രോജക്റ്റിൽ ബ്രെയിൻ അപ്പ് ബട്ടൺ അവസ്ഥ ഒരിക്കൽ മാത്രമേ പരിശോധിക്കൂ?

വിദ്യാർത്ഥികളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കുകൾ വ്യക്തിഗതമായി (Google / .docx / .pdf) അല്ലെങ്കിൽ ഒരു ടീമായി (Google / .docx / .pdf) പരിപാലിക്കുകയും സ്കോർ ചെയ്യുകയും ചെയ്യാം. മുമ്പത്തെ ലിങ്കുകൾ ഓരോ സമീപനത്തിനും വ്യത്യസ്തമായ റൂബ്രിക് നൽകുന്നു. വിദ്യാഭ്യാസ ആസൂത്രണത്തിൽ ഒരു റൂബ്രിക് ഉൾപ്പെടുത്തുമ്പോഴെല്ലാം, പ്രവർത്തനം ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് റൂബ്രിക് വിശദീകരിക്കുകയോ കുറഞ്ഞത് വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് പകർപ്പുകൾ നൽകുകയോ ചെയ്യുന്നത് നല്ല രീതിയാണ്.

[If then] ബ്ലോക്കുകളെ അപേക്ഷിച്ച് [If then else] ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനിടയിൽ Clawbot എങ്ങനെ പെരുമാറുന്നു എന്നതിൽ വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് വലിയ വ്യത്യാസം കാണാൻ കഴിഞ്ഞേക്കില്ല. വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് കാര്യമായ വ്യത്യാസം കാണാൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ, പ്രോഗ്രാമിംഗ് കാര്യക്ഷമതയെക്കുറിച്ചും ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ലളിതമാക്കുന്നത് കുറഞ്ഞ ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിലേക്ക് നയിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചും ഒരു ചർച്ചയ്ക്ക് സൗകര്യമൊരുക്കുക. ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ കുറച്ച് ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് സാധ്യമായ പിശകുകളുടെ അളവ് കുറയ്ക്കാൻ സഹായിക്കും.

ബട്ടണുകൾ ഉപയോഗിച്ച് കൈയും നഖവും കൈകാര്യം ചെയ്യാനുള്ള കഴിവ് ഇപ്പോൾ വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് ഉള്ളതിനാൽ, ഒരേ പ്രോജക്റ്റിലെ നാല് പ്രവർത്തനങ്ങളും (കൈ മുകളിലേക്ക്, കൈ താഴേക്ക്, നഖം തുറന്ന്, നഖം അടച്ച്) എങ്ങനെ ചെയ്യാമെന്ന് വിദ്യാർത്ഥികളോട് ചിന്തിക്കാൻ ആവശ്യപ്പെടുക.
വിദ്യാർത്ഥികൾ പുനർവിചിന്തന വിഭാഗത്തിലെ മറ്റൊരു [അല്ലെങ്കിൽ] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കുകയും അവരുടെ റോബോട്ടിനെ നാല് പ്രവർത്തനങ്ങളും നടത്താൻ അനുവദിക്കുകയും ചെയ്യും.

വിദ്യാർത്ഥികൾ അവരുടെ റോബോട്ടിനെ കൈ ഉയർത്താനും താഴ്ത്താനും പ്രോഗ്രാം ചെയ്താൽ, നഖത്തിന്റെ ഭാരം കൈ താഴേക്ക് നീങ്ങാൻ കാരണമാകും.
ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ഗുരുത്വാകർഷണം മൂലവും നഖത്തിന്റെ ഭാരത്താലും ഭുജം വീഴാതിരിക്കാൻ [സെറ്റ് മോട്ടോർ സ്റ്റോപ്പിംഗ്] ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കാം. ഈ ബ്ലോക്ക് പ്രോജക്റ്റിന്റെ തുടക്കത്തിൽ ഉപയോഗിക്കാം, കൂടാതെ പ്രോജക്റ്റിന്റെ ബാക്കി ഭാഗങ്ങളിൽ ഭാവിയിലെ എല്ലാ മോട്ടോർ ബ്ലോക്കുകളിലും ഇത് പ്രയോഗിക്കും.

സെറ്റ് മോട്ടോർ സ്റ്റോപ്പിംഗ് ബ്ലോക്കിന് മൂന്ന് ക്രമീകരണങ്ങളുണ്ട്:

• ബ്രേക്ക് മോട്ടോർ പെട്ടെന്ന് നിർത്താൻ കാരണമാകുന്നു.
• കോസ്റ്റ് മോട്ടോർ ക്രമേണ കറങ്ങാൻ അനുവദിക്കുന്നു.
• ഹോൾഡ് മോട്ടോർ ഉടനടി നിർത്താൻ കാരണമാകുന്നു, നീക്കിയാൽ അത് നിർത്തിയ സ്ഥാനത്തേക്ക് തിരികെ കൊണ്ടുവരുന്നു.