На попередній сторінці учень програмував руку на обертання за допомогою кнопки Brain Up. Ця сторінка базуватиметься на попередньому проекті, щоб також запрограмувати обертання руки вниз за допомогою кнопки Brain Down.

Ця вправа познайомить студентів з програмуванням за допомогою блоків [If then else] , а також із використанням блоків датчиків і операторів, щоб робот перевіряв, чи натиснуто кнопки Brain Up або Down. Якщо натиснути кнопку Brain Up, рука Clawbot підніметься. Якщо натиснути кнопку Brain Down, рука Clawbot опуститься. Це ґрунтується на попередній активності, а також стане основою для виклику інтерфейсу користувача в розділі «Переосмислення».

Для завдання з користувальницького інтерфейсу учням потрібно буде запрограмувати свого Clawbota піднімати руку, опускати руку, відкривати та закривати клешні за допомогою кнопок на IQ Robot Brain.

Щоб дізнатися більше про блоки [If then], [If then else], <Brain button pressed>, або [Spin] , перегляньте довідкову інформацію у VEXcode IQ. Щоб отримати додаткові відомості про цей вбудований довідковий інструмент, натисніть тут.

Нижче наведено схему того, що ваші студенти будуть робити в цій діяльності:

• Використовуйте існуючий ArmUp2, щоб побудувати наданий проект ArmUpDown і передбачити, що проект робитиме.

• Перегляньте блок-схему, щоб пояснити потік блоків у проекті.

• Уточніть свої пояснення того, що робить проект ArmUpDown .

• Перегляньте навчальне відео If Then Else Blocks .

• Відредагуйте їхній проект, використовуючи блоки [If then else] .

• Зупиніться та обговоріть: учні розмірковують над своїми прогнозами щодо того, що Clawbot буде робити в рамках проекту, порівняно з їхніми фактичними спостереженнями.

• Запрограмуйте кіготь, використовуючи ту саму схему проекту, що й програмування руки.

Щоб отримати пропозиції щодо стратегій викладання для цього розділу, перегляньте стовпець «Постачання» посібника з темпу «Робити чи не робити» (Google / .docx / .pdf).

Якщо учень вперше використовує VEXcode IQ, він також може переглянути навчальні посібники на панелі інструментів, щоб отримати інші базові навички.

Проект, який учні створили вище, буде працювати. Якщо натиснути кнопку Brain Up, рука обертатиметься вгору, а якщо натиснути кнопку Brain Down, рука обертатиметься вниз. Незважаючи на те, що проект працює як є, він написаний не оптимально. Може бути випадок, коли обидві умови можуть бути істинними одночасно. Крім того, зверніть увагу на те, що, оскільки спочатку починається натискання кнопки Brain Up, якщо утримувати кнопку Brain Up, а потім також натиснути кнопку Brain Down, рука продовжуватиме обертатися вгору. Ця дія не припиниться, доки не буде відпущена кнопка Brain Up. Таким чином, проект буде переписано на наступному кроці, щоб включити блок [If then else] , щоб уникнути цих потенційних проблем.

Тепер, коли студенти перевірили проект, запитайте їх, як їхні прогнози порівнюються з їхніми спостереженнями. Полегшіть обговорення, поставивши такі запитання:

• Чи ваш прогноз збігався з вашим спостереженням?

• Що, здається, відбувається в проекті?

• Чи перевіряються умови натискання кнопок «Вгору» та «Вниз» лише один раз?

• Як ви вважаєте, чи можна було б реорганізувати проект, щоб працювати ефективніше?

Q: Яким є прогрес проекту, якщо умова натискання кнопки Brain Up є FALSE (відпущена)?
A: Якщо умова хибна, потік проекту продовжить перевіряти стан натиснутої кнопки Brain Down.

З: Яке призначення блоків [If then else] у проекті вище?
A: Використання блоків [If then else] дозволяє лише одному екземпляру бути істинним одночасно. Таким чином, кнопки Brain Up і Brain Down не можуть бути істинними одночасно за допомогою блоків [If then else] , оскільки друга умова натискання кнопки Brain Down навіть не буде доступною, якщо перша умова Натискання кнопки Brain Up було помилковим. Інша мета — підвищити ефективність програмування.

Q: Яким є прогрес проекту, якщо обидві умови натискання кнопок «Вгору» та «Вниз» є хибними?
A: Якщо обидві умови хибні, потік проекту продовжуватиметься до блоку [Stop motor] перед тим, як повернутися до верхньої частини стека, повторюючись вічно.

Після того як студенти перевірять проект до та після додавання блоку [If then else] , обговоріть зі студентами, як це дозволяє руці продовжувати обертатися, доки не буде відпущена кнопка Brain Up. Попросіть студентів поділитися своїми спостереженнями зі своїх інженерних зошитів. Сприяйте обговоренню, ставлячи такі запитання:

• Ви бачите, що Clawbot поводиться по-різному між використанням блоків [If then else] порівняно з блоками [If then] ?

• Чому, на вашу думку, важлива ефективність програми?

• Чи перевіряється умова кнопки Brain Up лише один раз у проекті?

Технічні зошити учнів можна вести та оцінювати індивідуально (Google ) або командою (Google ). Попередні посилання містять різні рубрики для кожного підходу. Кожного разу, коли рубрику включено до навчального планування, добре пояснювати рубрику або принаймні роздавати копії студентам перед початком заняття.

Учні можуть не помітити великої різниці в тому, як їхній Clawbot поводиться між використанням блоків [If then else] і [If then] . Якщо студенти фізично не бачать великої різниці, сприяйте обговоренню ефективності програмування та того, як спрощення проекту може призвести до використання меншої кількості блоків. Використання меншої кількості блоків у проекті може зменшити кількість потенційних помилок.

Тепер, коли студенти мають навички маніпулювати рукою та кігтем за допомогою кнопок, попросіть студентів подумати, як вони можуть виконувати всі чотири дії в одному проекті (рука вгору, рука вниз, кігті відкриті та кігті закриті).
Студенти використовуватимуть ще один блок [if then else] у розділі переосмислення, щоб дозволити своєму роботу виконувати всі чотири дії.

Якщо учні запрограмують свого робота піднімати й опускати руку, вага Кігтя може спричинити дрейф руки вниз.
У цьому випадку можна використовувати блок [Установити зупинку двигуна] , щоб рука не впала під дією сили тяжіння та ваги кігтя. Цей блок можна використовувати на початку проекту та застосовуватиметься до всіх майбутніх мотоблоків до кінця проекту.

Встановлений блок зупинки двигуна має три налаштування:

• Гальмо викликає негайну зупинку двигуна.

• Coast дозволяє двигуну поступово обертатися до зупинки.

• Утримання викликає негайну зупинку двигуна та повертає його в положення зупинки, якщо рухати.