Önceki sayfada öğrenci, Brain Up düğmesini kullanarak kolu dönecek şekilde programlıyordu. Bu sayfa aynı zamanda Brain Down düğmesini kullanarak kolun dönmesini programlamak için önceki projeyi temel alacaktır.

Bu aktivite, öğrencilere [Eğer o zaman değilse] blokla programlamanın yanı sıra robotun Beyin Yukarı veya Aşağı düğmelerine basılıp basılmadığını kontrol etmesini sağlamak için algılama ve operatör bloklarını kullanmayı öğretecektir. Brain Up düğmesine basıldığında Clawbot'un kolu kalkacaktır. Brain Down düğmesine basılırsa Clawbot'un kolu aşağı inecektir. Bu, önceki etkinliğin üzerine inşa edilecek ve aynı zamanda Yeniden Düşünme bölümündeki Kullanıcı Arayüzü Yarışmasının temelini oluşturacaktır.

Kullanıcı Arayüzü Yarışması için öğrencilerin Clawbot'larını, IQ Robot Beynindeki düğmeleri kullanarak kolu kaldıracak, kolu indirecek, tırnağı açacak ve tırnağı kapatacak şekilde programlamaları gerekecek.

[If Then], [If Then else], <Beyin düğmesine basıldı>, veya [Spin] blokları hakkında daha fazla bilgi için VEXcode IQ içindeki yardım bilgilerini ziyaret edin. Bu yerleşik yardım aracı hakkında daha fazla bilgi için burayıtıklayın.

Aşağıda öğrencilerinizin bu aktivitede ne yapacaklarının bir taslağı verilmiştir:

• Sağlanan ArmUpDown projesini oluşturmak için mevcut ArmUp2'yi kullanın ve projenin ne yapacağını tahmin edin.

• Projedeki blokların akışını açıklamaya yardımcı olacak bir akış şeması görüntüleyin.

•  ArmUpDown projesinin ne yaptığına ilişkin açıklamalarını geliştirin.

•  If Then Else Blocks eğitim videosunu izleyin.

•  [If Then else] blok kullanarak projelerini düzenleyin.

• Dur ve Tartış: Öğrenciler, projenin Clawbot'a ne yaptıracağına dair tahminlerini gerçek gözlemleriyle karşılaştıracaklardır.

• Pençeyi, kolun programlanmasıyla aynı proje taslağını kullanarak programlayın.

Bu bölüme ilişkin öğretme stratejilerine ilişkin öneriler için Yapılacaklar veya Yapılmaması Gereken Hız Kılavuzu'nun Sunum sütununu inceleyin (Google / .docx / .pdf).

Öğrencilerin yukarıda oluşturdukları proje işe yarayacaktır. Brain Up düğmesine basıldığında kol yukarı dönecek ve Brain Down düğmesine basıldığında kol aşağı dönecektir. Proje olduğu gibi çalışsa da optimum şekilde yazılmamıştır. Her iki koşulun da aynı anda doğru olabileceği bir örnek olabilir. Ayrıca, Brain Up düğmesinin başlama koşulu ilk olarak basıldığından, Brain Up düğmesi basılı tutulursa ve ardından Brain Down tuşuna da basılırsa, kolun yukarı dönmeye devam edeceğine dikkat edin. Bu eylem Brain Up düğmesi bırakılana kadar durmayacaktır. Bu nedenle, proje bir sonraki adımda bu potansiyel sorunlardan kaçınmak için [If Then else] bloğunu içerecek şekilde yeniden yazılacaktır.

Artık öğrenciler projeyi test ettiklerine göre, tahminlerinin gözlemleriyle karşılaştırıldığında nasıl olduğunu sorun. Aşağıdaki soruları sorarak tartışmayı kolaylaştırın:

• Tahmininiz gözleminizle aynı mıydı?

• Projede neler oluyor gibi görünüyor?

• Yukarı ve Aşağı tuşlarına basılma durumları yalnızca bir kez mi kontrol ediliyor?

• Projenin daha verimli çalışacak şekilde yeniden düzenlenebileceğini düşünüyor musunuz?

S: Brain Up düğmesinin basılma durumu YANLIŞ (bırakıldı) ise proje akışının ilerlemesi nasıl olur?
A: Koşul yanlışsa, proje akışı Brain Down düğmesinin basılma durumunu kontrol etmeye devam edecektir.

Soru: Yukarıdaki projedeki [If Then else] bloğun amacı nedir?
A: [If Then else] bloklarının kullanılması aynı anda yalnızca bir örneğin doğru olmasına izin verir. Bu nedenle, Brain Down butonu ve Brain Down düğmeleri, [If Then Else] blokları kullanılarak aynı anda doğru olamaz, çünkü Brain Down butonunun ikinci koşuluna basılması, ilk koşulun gerçekleşmemesi durumunda bir seçenek bile olmayacaktır. Brain Up tuşuna basılması yanlıştı. Diğer amaç ise programlama verimliliğini arttırmaktır.

S: Yukarı ve Aşağı düğmelerine basılan her iki koşul da yanlışsa proje akışının ilerlemesi nedir?
A: Her iki koşul da yanlışsa, proje akışı sonsuza kadar tekrarlanarak yığının tepesine dönmeden önce [Motoru durdur] bloğuna kadar devam edecektir.

Öğrenciler projeyi [If Then Else] bloğunu eklemeden önce ve ekledikten sonra test ettikten sonra, bunun Brain Up düğmesi bırakılana kadar kolun dönmeye devam etmesine nasıl izin verdiğini öğrencilerle tartışın. Öğrencilerden gözlemlerini mühendislik defterlerinden paylaşmalarını isteyin. Aşağıdaki soruları sorarak bir tartışmayı kolaylaştırın:

• Clawbot'un [If Then Else] bloğunu kullanırken sadece [If Then] bloğuna kıyasla farklı davrandığını görüyor musunuz?

• Program verimliliğinin neden önemli olduğunu düşünüyorsunuz?

• Brain Up butonunun durumu projede yalnızca bir kez mi kontrol ediliyor?

Öğrencilerin mühendislik not defterleri bireysel olarak (Google / .docx / .pdf) veya takım halinde (Google / .docx / .pdf) tutulabilir ve puanlandırılabilir. Önceki bağlantılar her yaklaşım için farklı bir değerlendirme tablosu sağlar. Eğitim planlamasına bir değerlendirme listesi dahil edildiğinde, etkinlik başlamadan önce değerlendirme listesinin açıklanması veya en azından öğrencilere kopyalarının verilmesi iyi bir uygulamadır.

Öğrenciler, Clawbot'larının davranışı açısından [If Then Else] blokunu kullanmakla [If Then] blokunu kullanmak arasında çok fazla bir fark göremeyebilirler. Öğrenciler fiziksel olarak çok fazla bir fark göremiyorlarsa, programlama verimliliği ve bir projeyi basitleştirmenin daha az blok kullanımına nasıl yol açabileceği hakkında bir tartışma başlatın. Bir projede daha az blok kullanmak potansiyel hataların miktarını azaltabilir.

Artık öğrenciler düğmeleri kullanarak kolu ve pençeyi kullanma becerisine sahip olduğuna göre, öğrencilerden aynı projede dört eylemin tümünü (kol yukarı, kol aşağı, pençe açık ve pençe kapalı) nasıl gerçekleştirebilecekleri konusunda beyin fırtınası yapmalarını isteyin.
Öğrenciler, robotlarının dört eylemin tümünü gerçekleştirmesine izin vermek için yeniden düşünme bölümünde başka bir [eğer öyleyse] bloğunu kullanacaklardır.

Öğrenciler robotlarını kolu kaldırıp indirecek şekilde programlarsa, Pençenin ağırlığı kolun aşağı doğru kaymasına neden olabilir.
Bu durumda kolun yer çekimi ve tırnak ağırlığı nedeniyle düşmemesi için [Motor durdurmayı ayarla] bloğu kullanılabilir. Bu blok projenin başlangıcında kullanılabilir ve projenin geri kalanında gelecekteki tüm motor bloklarına uygulanacaktır.

Ayarlanan motor durdurma bloğunun üç ayarı vardır:

• Fren Motorun anında durmasına neden olur.

• Serbest Duruş Motorun kademeli olarak durana kadar dönmesini sağlar.

• Tut , Motorun anında durmasına neden olur ve hareket ettirilirse durdurulmuş konumuna geri döner.