Iepriekšējā lapā students programmēja roku, lai tā pagrieztos uz augšu, izmantojot pogu Brain Up. Šī lapa tiks balstīta uz iepriekšējo projektu, lai arī ieprogrammētu roku, lai tā grieztos uz leju, izmantojot pogu Brain Down.

Šī aktivitāte iepazīstinās skolēnus ar programmēšanu ar [If then else] blokiem, kā arī izmantojot sensoru un operatora blokus, lai robots pārbaudītu, vai ir nospiestas pogas Brain Up vai Down. Ja tiek nospiesta poga Brain Up, Clawbot roka pacelsies. Ja tiek nospiesta poga Brain Down, Clawbot roka nolaidīsies. Tas ir balstīts uz iepriekšējo darbību un arī noteiks pamatu lietotāja interfeisa izaicinājumam sadaļā Pārdomāt.

Lai veiktu lietotāja interfeisa izaicinājumu, skolēniem būs jāieprogrammē Clawbot, lai paceltu roku, nolaistu roku, atvērtu spīli un aizvērtu spīli, izmantojot IQ Robot Brain pogas.

Lai iegūtu papildinformāciju par [If then], [If then else], <Brain poga nospiesta>, vai [Spin] blokiem, apmeklējiet palīdzības informāciju VEXcode IQ. Lai iegūtu papildinformāciju par šo iebūvēto palīdzības rīku, noklikšķiniet uz šeit.

Tālāk ir sniegts pārskats par to, ko jūsu skolēni darīs šajā aktivitātē:

• Izmantojiet esošo ArmUp2, lai izveidotu piedāvāto ArmUpDown projektu un paredzētu, ko projekts darīs.

• Skatiet blokshēmu, lai palīdzētu izskaidrot bloku plūsmu projektā.

• Precizējiet viņu skaidrojumus par to, ko dara projekts ArmUpDown .

• Noskatieties  ja tad vēl bloki apmācības video.

• Rediģējiet viņu projektu, izmantojot [If then else] blokus.

• Apstāties un apspriest: studenti pārdomās savas prognozes par to, ko projektā darīs Clawbot, salīdzinot ar viņu faktiskajiem novērojumiem.

• Programmējiet spīļu, izmantojot to pašu projekta kontūru no rokas programmēšanas.

Lai saņemtu ieteikumus par šīs sadaļas mācīšanas stratēģijām, pārskatiet sleju Piegāde, kas atrodas rokasgrāmatā To Do, or Not to Pacing Guide (Google ).

Ja šī ir pirmā reize, kad skolēns izmanto VEXcode IQ, viņš rīkjoslā var redzēt arī Pamācības, lai apgūtu citas pamatprasmes.

Darbosies projekts, ko skolēni veido iepriekš. Kad tiek nospiesta poga Brain Up, roka pagriežas uz augšu un, kad tiek nospiesta poga Brain Down, roka pagriežas uz leju. Lai gan projekts darbojas kā ir, tas nav optimāli uzrakstīts. Var būt gadījums, kad abi nosacījumi var būt patiesi vienlaikus. Ņemiet vērā arī to, ka, tā kā vispirms tiek nospiesta poga Brain Up, turot nospiestu pogu Brain Up un pēc tam tiek nospiesta arī poga Brain Up, roka turpinās griezties uz augšu. Šī darbība neapstāsies, kamēr netiks atlaista poga Brain Up. Tādējādi projekts tiks pārrakstīts nākamajā darbībā, iekļaujot [If then else] bloku, lai izvairītos no šīm iespējamām problēmām.

Tagad, kad skolēni ir pārbaudījuši projektu, pajautājiet viņiem, kā viņu prognozes ir salīdzinātas ar novērojumiem. Veiciniet diskusiju, uzdodot šādus jautājumus:

• Vai jūsu prognoze bija tāda pati kā jūsu novērojums?

• Šķiet, kas notiek projektā?

• Vai pogas Augšup un Uz leju tiek nospiestas tikai vienu reizi?

• Vai, jūsuprāt, projektu varētu pārkārtot, lai tas darbotos efektīvāk?

J: Kāda ir projekta plūsmas virzība, ja nospiestās pogas Brain Up stāvoklis ir FALSE (atlaists)?
A: Ja nosacījums ir nepatiess, projekta plūsma turpinās pārbaudīt stāvokli, kādā tiek nospiesta poga Brain Down.

J: Kāds ir [Ja, tad citādi] bloku mērķis iepriekš minētajā projektā?
A: Izmantojot blokus [If then else], vienā reizē var būt patiess tikai viens gadījums. Tādējādi pogas Brain Up un Brain Down nevar būt patiesas vienlaikus, izmantojot  blokus [Ja, tad citādi], jo otrais nosacījums, kad tiek nospiesta poga Brain Down, pat nebūtu izvēle, ja vien netiek izpildīts pirmais nosacījums. Brain Up pogas nospiešana bija nepatiesa. Otrs mērķis ir uzlabot programmēšanas efektivitāti.

J: Kāda ir projekta plūsma, ja abi pogas Augšup un Uz leju tiek nospiesti, ir nepatiesi?
A: Ja abi nosacījumi ir nepatiesi, projekta plūsma turpināsies uz [Stop motor] bloku, pirms atgriezīsies skursteņa augšdaļā, atkārtojot mūžīgi.

Kad skolēni ir pārbaudījuši projektu pirms un pēc bloka [If then else] pievienošanas, pārrunājiet ar studentiem, kā tas ļauj rokai turpināt griezties, līdz tiek atbrīvota poga Brain Up. Lūdziet studentus dalīties savos novērojumos no savām inženierzinātņu piezīmju grāmatiņām. Veiciniet diskusiju, uzdodot šādus jautājumus:

• Vai redzat, ka Clawbot uzvedas atšķirīgi, izmantojot [If then else]  blokus, salīdzinot ar tikai [Ja tad]  blokiem?

• Kāpēc, jūsuprāt, programmas efektivitāte ir svarīga?

• Vai pogas Brain Up stāvoklis projektā ir pārbaudīts tikai vienu reizi?

Studentu inženiertehniskās piezīmju grāmatiņas var uzturēt un novērtēt individuāli (Google / .docx / .pdf) vai komandā (Google / .docx / .pdf). Iepriekšējās saites katrai pieejai nodrošina atšķirīgu rubriku. Ikreiz, kad rubrika ir iekļauta izglītības plānošanā, laba prakse ir izskaidrot rubriku vai vismaz sniegt tās kopijas skolēniem pirms aktivitātes sākuma.

Iespējams, ka skolēni neredz lielu atšķirību savā Clawbot darbībā starp [If then else] bloku izmantošanu salīdzinājumā ar [If then] blokiem. Ja skolēni fiziski neredz lielu atšķirību, veiciniet diskusiju par programmēšanas efektivitāti un to, kā projekta vienkāršošana var novest pie mazāka bloku izmantošanas. Izmantojot mazāk bloku projektā, var samazināt iespējamo kļūdu skaitu.

Tagad, kad skolēniem ir prasmes manipulēt ar roku un spīlēm, izmantojot pogas, palūdziet studentiem izdomāt, kā viņi var veikt visas četras darbības vienā un tajā pašā projektā (roku uz augšu, roku uz leju, nagu atvērtu un spīļu aizvērtu).
Studenti izmantos vēl vienu [ja tad citādi]  bloku pārdomāšanas sadaļā, lai ļautu savam robotam veikt visas četras darbības.

Ja skolēni ieprogrammē savu robotu pacelt un nolaist roku, spīles svars var izraisīt rokas dreifēšanu uz leju.
Šajā gadījumā var izmantot [Set motor stopping] bloku, lai roka nenokristu gravitācijas un spīles svara ietekmē. Šo bloku var izmantot projekta sākumā, un tas tiks piemērots visiem turpmākajiem motora blokiem pārējā projekta laikā.

Iestatītajam motora apturēšanas blokam ir trīs iestatījumi:

• Bremze izraisa motora tūlītēju apstāšanos.

• Coast ļauj motoram pakāpeniski griezties līdz apstāšanās brīdim.

• Turot , motors nekavējoties apstājas un atgriežas apturētā pozīcijā, ja tas tiek pārvietots.