Maintenant que vous vous êtes entraîné à utiliser le tangage et le lacet pour déplacer et faire tourner le drone VEX AIR, vous êtes prêt à apprendre un nouveau type de mouvement : le roulis. Dans cette leçon, vous utiliserez le simulateur de vol VEX AIR et explorerez comment le roulis permet au drone de se déplacer latéralement le long de l'axe x, tout en gardant le nez du drone pointé vers l'avant.
Regardez cette vidéo pour en savoir plus sur :
- Comment utiliser le joystick droit pour rouler à gauche et à droite.
- La différence entre le roulis latéral et le lacet pour changer de direction.
- Tenir compte de l'orientation du drone lors de la navigation.
Survolez & Découvrez
Le roulis est la commande qui permet de déplacer le drone à gauche et à droite sans qu'il ne tourne le nez. Un drone se met à rouler lorsque les hélices d'un côté tournent plus vite que celles du côté opposé. Cette différence de vitesse incline le drone sur le côté, ce qui le fait glisser à gauche ou à droite le long de l'axe x.
Lorsque les hélices du côté plus vite, ce côté soulève et incline le drone vers la gauche, ce qui le fait glisser vers la gauche sur le terrain.
Lorsque les hélices du côté tournent plus vite, ce côté soulève et incline le drone vers la droite, ce qui le fait glisser vers la droite sur le terrain.
Comme le nez du drone reste pointé vers l'avant pendant le roulis, vous pouvez vous déplacer latéralement sans modifier son orientation. Cela diffère du lacet, qui fait pivoter le drone pour l'orienter vers une nouvelle direction. Comprendre la différence entre le roulis et le lacet aide les pilotes à décider quand se déplacer latéralement et quand tourner avant de voler.
Mission : Rouler à travers le bleu
Liens avec le monde réel
Les pilotes de drones doivent souvent se déplacer latéralement tout en maintenant la caméra ou les capteurs pointés dans une direction précise. Le roulis permettant de maintenir l'orientation du drone stable, il est particulièrement utile pour les tâches où le pilote doit conserver une vue constante vers l'avant.
Par exemple:
- Inspections de bâtiments et d'infrastructures – Les pilotes roulent pour s'aligner avec les fenêtres, les poutres ou les fissures sans détourner le drone de la structure.
- Opérations de sécurité – Lors de recherches en grille ou de patrouilles, les pilotes roulent pour scanner une zone de manière systématique tout en restant orientés dans la même direction.
- Couverture sportive et événementielle – Les opérateurs de caméra peuvent suivre les joueurs sur le terrain tout en roulant pour ajuster leur prise de vue sans changer l'orientation du drone.
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