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Leçon 2 : Planifier le projet

Dans cette leçon, vous apprendrez à utiliser la commande dynamiser pour récupérer et déposer des disques sur le Disk Mover Playground. Vous utiliserez la commande dynamiser avec les commandes Drivetrain pour ramasser et déplacer trois disques bleus dans le but bleu dans le mini défi.

Résultats d'apprentissage

  • Décrivez comment les commentaires peuvent être utilisés pour planifier et organiser un projet VEXcode VR Python.
  • Décrivez le déroulement du programme dans un projet dans lequel le robot VR utilise l'électroaimant pour ramasser, transporter, puis déposer un disque.

Planification d'un projet avec l'électroaimant

Pour commencer le défi Disk Mover, le robot VR va ramasser et déplacer le premier disque bleu dans l'objectif bleu. Pour ce faire, le robot VR effectuera quatre comportements, en utilisant les commandes Electromagnet et Drivetrain. Il est utile de planifier les comportements nécessaires pour terminer un projet avant de commencer à construire votre code, afin de vous assurer que vous avez une compréhension conceptuelle de l'objectif du projet de codage. L'objectif du déplacement du premier disque bleu peut être décomposé comme suit :

  • Tout d'abord, le robot VR se dirigera vers le premier disque bleu.

    Une vue de haut en bas du terrain de jeu Disk Mover au début, avec le robot VR au centre du but bleu dans le coin inférieur gauche. Une flèche en pointillés pointe de l'avant du robot vers le premier disque bleu devant lui, illustrant le mouvement prévu du robot.

  • Deuxièmement, le robot VR utilisera l'électroaimant pour ramasser le premier disque bleu.

    Une vue latérale du robot VR sur le terrain de jeu au premier emplacement du disque bleu, avec le disque attaché à l'électroaimant.

  • Troisièmement, le robot VR retournera en marche arrière vers l'objectif bleu.

    Une vue de haut en bas du terrain de jeu Disk Mover avec le robot VR sur le premier disque bleu, et une flèche en pointillés pointant de l'arrière du robot vers le but bleu, illustrant le mouvement prévu du robot.

  • Enfin, le robot VR utilisera l'électroaimant pour faire tomber le disque bleu dans l'objectif bleu.

    Une vue de face du robot VR dans le but bleu sur le terrain de jeu avec le disque bleu sous l'électroaimant, après avoir été libéré dans le but.

Maintenant que les comportements dans le projet ont été identifiés, ces comportements peuvent être utilisés pour créer des commentaires dans le projet.

Utilisation des commentaires pour la planification de projet

Vous pouvez utiliser les commentaires dans un projet VEXcode VR Python pour aider à planifier les comportements du robot VR, en les organisant en sections plus petites au sein du projet. Lors de la construction du projet, les commandes associées à chaque comportement souhaité sont placées sous le commentaire correspondant.

  • Démarrez un nouveau projet et sélectionnez le Disk Mover Playground lorsque vous y êtes invité. Disk Mover Playground selection tile, lit Disk Mover en bas.

  • Nommez le projet Unit8Lesson2.La barre d'outils VEXcode VR avec la boîte de nom de projet surlignée avec une boîte rouge. Le nom du projet indique Unité 8 Leçon 2.

     

  • Tapez 4 commentaires dans l'espace de travail. Les commentaires en Python commencent par le signe # (livre). Ajoutez des commentaires pour chacune des étapes décrites ci-dessus.

    def main() :
    # 1. Conduisez au premier disque bleu

    n ° 2. Prenez le premier disque bleu

    n ° 3. Conduisez en marche arrière vers l'objectif bleu

    n ° 4. Déposez le disque bleu dans l'objectif bleu

Avec les commentaires en place, nous pouvons commencer à construire notre projet une commande à la fois.  

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