Tout au long de cette unité, vous avez appris :

• Les tours de signalisation et la façon dont elles communiquent l'état opérationnel dans une cellule de travail.
• Comment fonctionnent les arrêts contrôlés en robotique industrielle ainsi que sur la cellule de travail CTE.
• Comment différents mécanismes de sécurité et précautions utilisés dans la robotique industrielle assurent la sécurité des travailleurs.
• La fonctionnalité d'arrêt contrôlé avec le projet de modèle Brain CTE 6-Axis Arm Base.

Cette unité a commencé par une exploration des tours de signalisation et a progressé par une discussion sur les arrêts d'urgence et d'autres mécanismes de sécurité. Vous avez découvert le projet de modèle Brain CTE 6-Axis Arm Base et son fonctionnement. Maintenant, vous allez mettre tout cela ensemble pour terminer l'activité finale dans cette unité.

Activité « Tout mettre ensemble »

Dans cette activité, il vous sera demandé d'appliquer votre apprentissage de deux manières. Tout d'abord, vous lirez des vignettes qui se déroulent dans une usine de fabrication automobile. Ces vignettes décrivent des situations de sécurité qui pourraient être rencontrées dans des contextes industriels réels. Vous lirez les vignettes, puis discuterez et répondrez aux questions connexes avec votre groupe. 

Ensuite, il vous sera demandé d'imaginer et d'esquisser un plan pour ajouter des protocoles de sécurité supplémentaires à la cellule de travail du CTE.

Activité :

Utilisez ce que vous avez appris dans cette unité pour répondre aux questions et aux invites de votre cahier d'ingénierie.

1. Dans votre groupe, lisez chaque vignette ou invite.
2. Discutez des questions connexes avec votre groupe et parvenez à un consensus sur les réponses aux questions.
3. Enregistrez vos réponses dans votre cahier d'ingénierie.
4. Soyez prêt à partager vos réponses avec la classe.

Vignette 1

Dans une usine de fabrication automobile animée, une machine d'assemblage robotisée, équipée d'un bras à 6 axes sophistiqué, fonctionne dans une cellule de travail dédiée. Cette cellule de travail est une zone fermée conçue pour rationaliser l'installation des portes de voiture sur les châssis des véhicules. Une tour de signalisation est fixée au sommet de la machine d'assemblage robotisée. Lorsque le quart de travail du matin commence, le bras à 6 axes prend les portes d'une bande transporteuse et les fixe aux châssis du véhicule. Le voyant de la tour de signalisation est vert, indiquant que tout fonctionne comme prévu. Soudain, un désalignement  potentiel dans l'unité de soudage de la cellule de travail a été détecté.

Que pensez-vous qu'il se passera ensuite ? Que verraient les travailleurs sur la tour de signalisation ? Comment cette situation pourrait-elle être résolue ? Discutez avec votre groupe et enregistrez vos réponses dans votre cahier d'ingénierie.

Vignette 2

Maintenant que le désalignement de soudage a été résolu, l'assemblage est revenu à des niveaux normaux. Cependant, vers midi, la tour de signalisation commence à clignoter en bleu.

Quelle condition cela pourrait-il indiquer ? Quelles mesures pourraient être prises ? Discutez avec votre groupe et enregistrez vos réponses dans votre cahier d'ingénierie.

Vignette 3

Vers la fin de la journée, les tours de signalisation deviennent soudainement rouges et une alarme retentit.  Cela signale un problème grave : un arrêt d'urgence a été déclenché en raison d'une défaillance mécanique du servomoteur du bras. Les opérateurs humains sur la chaîne de montage commencent à initier leur protocole d'urgence.

Quel type d'arrêt d'urgence devrait se produire dans cette situation ? Pourquoi ? Discutez avec votre groupe et notez vos réponses dans votre cahier d'ingénierie.

Vignette 4

Un visiteur de l'usine fait partie d'un groupe visitant l'usine. Bien qu'on lui ait demandé de rester avec le groupe, il erre vers le bras à 6 axes. Heureusement, plusieurs mécanismes de sécurité sont en place pour l'empêcher de se blesser ou d'interférer avec les opérations.

Quels types de mécanismes de sécurité et de précautions pourraient être mis en place pour prévenir les blessures et les temps d'arrêt opérationnels dans cette situation ? Discutez avec votre groupe et enregistrez vos réponses dans votre cahier d'ingénierie.

Invite

En utilisant ce que vous avez appris sur les mécanismes de sécurité et les précautions grâce à l'unité, imaginez que votre CTE Workcell faisait partie de la cellule de travail dans l'usine de fabrication automobile dans les vignettes. Dans votre groupe, faites un remue-méninges :

Selon vous, quelles caractéristiques de sécurité supplémentaires la cellule de travail CTE aurait-elle dans ce contexte, et pourquoi ? Créez un croquis étiqueté dans votre carnet d'ingénierie montrant les caractéristiques de sécurité, leur emplacement et expliquant pourquoi chaque caractéristique a été choisie.

Réflexion finale

Maintenant que vous avez répondu aux questions de votre cahier d'ingénierie, il est temps de réfléchir à ce que vous avez appris et fait dans cette unité. 

Évaluez-vous en tant que novice, apprenti ou expert sur chacun des concepts suivants dans votre cahier d'ingénierie. Expliquez brièvement pourquoi vous vous êtes attribué cette note pour chaque concept :

• Identifier le but et la fonction des tours de signalisation en robotique industrielle et sur la cellule de travail du CTE.
• Identifier les caractéristiques de sécurité standard, telles que les arrêts d'urgence, qui assurent la sécurité des travailleurs.
• Décrire le fonctionnement de l'arrêt contrôlé sur la cellule de travail CTE.
• Expliquer le fonctionnement du projet de modèle Brain CTE 6-Axis Arm.

Utilisez ce tableau pour vous aider à déterminer à quelle catégorie vous appartenez.

Ensuite, réfléchissez aux objectifs d'apprentissage que vous avez co-créés avec votre enseignant pour cette unité. Avez-vous appris ce que vous aviez l'intention d'apprendre ? Pourquoi ou pourquoi pas ? Avec quoi avez-vous eu le plus de succès ? Pourquoi ? Comment pensez-vous pouvoir vous appuyer sur vos progrès pour aller de l'avant ?

Chaque personne de votre groupe doit compléter ses auto-réflexions dans ses cahiers d'ingénierie. Une fois que tous les membres de votre groupe ont terminé leurs auto-réflexions, faites le point avec votre enseignant et faites-lui savoir que vous êtes prêt pour votre conversation de débriefing.

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