Collegamento alla concorrenza: controllo del conducente
Acquisizione della torre
L'uso di loop per controllare il Clawbot con il Controller ha permesso al conducente di navigare nel percorso di slalom. Esercitarsi a guidare il Clawbot è un'attività utile che può aiutarti a prepararti per una delle sfide del VEX Robotics World Championship.
Il gioco VRC (VEX Robotics Competition) 2019-2020 si chiama Tower Takeover. In questo gioco, le squadre devono far sì che il proprio robot raccolga e sposti determinati cubi colorati verso porte o torri. Le squadre inizieranno con un periodo di autonomia di 15 secondi durante il quale il robot non potrà ricevere alcun aiuto dal conducente. In questo periodo, il robot viene sfidato a segnare nella propria metà campo senza alcun aiuto da parte del pilota.
Dopo il periodo autonomo, le squadre si impegnano in un periodo di 1 minuto e 45 secondi sotto il controllo del pilota, in cui le squadre manipolano il proprio robot utilizzando un controller. Durante questo periodo, le squadre cercano di segnare quanti più punti possibile.
Essere in grado di utilizzare e programmare il controller è un fattore estremamente importante per ottenere buoni risultati in gara.
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Una sfida di abilità di guida
Chiedete agli studenti di imitare una sfida di abilità di guida, creando un percorso a ostacoli in cui dovranno muoversi e che includa sei oggetti come ostacoli. Dovrebbe essere più impegnativo del percorso a slalom perché gli oggetti potrebbero avere dimensioni diverse e essere posizionati in modo diverso.
Assegna un punteggio agli studenti assegnando loro un punto per ogni ostacolo che riescono a superare senza toccarlo. Assegna punti aggiuntivi per il tempo impiegato dal conducente per completare il percorso.
Il percorso dovrebbe essere progettato in modo che vi sia un punto di partenza e di arrivo designato. Il tempo viene misurato partendo da 5 punti per ogni pilota, sottraendo poi 1 punto per ogni minuto impiegato dal pilota.
Questo gioco a punti aiuterà gli studenti a entrare nella mentalità di una competizione e a capire come essere efficienti e precisi con il loro robot. Vince lo studente che completa il corso ottenendo il punteggio più alto!
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Tower Takeover
Se disponi del kit VRC Tower Takeover - Full Field & Game Element, sfida i tuoi studenti a iniziare a progettare come programmerebbero il loro controller per muovere il Clawbot. I pulsanti R1 e R2 controllano l'Artiglio? Il robot può essere guidato tramite la modalità Arcade o Tank Drive? Per trarre ispirazione, indirizzare gli studenti ai progetti di esempio nel software VEXcode V5.
Chiedete agli studenti di scrivere i loro pensieri sui loro quaderni di ingegneria prima di coinvolgerli in una discussione in classe per condividere le idee.
Se il tempo lo consente, fate eseguire agli studenti il programma Drive per esercitarsi a spostare i cubi sul campo.