Competition Connection: Fahrerkontrolle
Turmübernahme
Durch die Verwendung von Loopings zur Steuerung des Clawbots mit dem Controller konnte der Fahrer den Slalomkurs bewältigen. Das Fahren mit dem Clawbot zu üben ist eine nützliche Aufgabe, die Sie auf eine der Herausforderungen der VEX Robotics World Championship vorbereiten kann.
Das VRC-Spiel (VEX Robotics Competition) 2019–2020 heißt „Tower Takeover“. Bei diesem Spiel müssen die Teams mit ihrem Roboter bestimmte farbige Würfel aufnehmen und in Tore oder Türme bewegen. Die Teams beginnen mit einer 15 Sekunden langen autonomen Phase, in der der Roboter keinerlei Hilfe vom Fahrer erhalten kann. In dieser Phase wird der Roboter aufgefordert, ohne Hilfe des Fahrers auf seiner eigenen Seite des Feldes zu punkten.
Nach der autonomen Phase absolvieren die Teams eine 1 Minute und 45 Sekunden lange Fahrersteuerungsphase, in der die Teams ihren Roboter mithilfe eines Controllers steuern. Die Teams versuchen, in diesem Zeitraum so viele Punkte wie möglich zu erzielen.
Die Fähigkeit, den Controller zu bedienen und zu programmieren, ist ein äußerst wichtiger Faktor für eine gute Leistung im Wettbewerb.
Erweitern Sie Ihr Lernen
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Eine Herausforderung für fahrerische Fähigkeiten
Lassen Sie die Schüler eine Fahrfertigkeits-Challenge nachstellen, indem Sie einen Hindernisparcours mit sechs Objekten als Hindernissen aufbauen, den die Schüler bewältigen müssen. Dies dürfte anspruchsvoller sein als der Slalomparcours, da die Objekte unterschiedliche Größen haben und in unterschiedlichen Mustern angeordnet sein können.
Bewerten Sie die Schüler, indem Sie ihnen für jedes Hindernis, das sie umschiffen können, ohne es zu berühren, einen Punkt geben. Geben Sie zusätzliche Punkte für die Zeit, die der Fahrer zum Absolvieren des Kurses benötigt hat.
Die Strecke sollte so angelegt sein, dass es einen festgelegten Start- und Zielort gibt. Die Zeit wird gemessen, indem jeder Fahrer mit 5 Punkten startet und dann für jede Minute, die der Fahrer benötigt, 1 Punkt abgezogen wird.
Mit diesem Punktespiel wird den Schülern die Denkweise eines Wettbewerbs vermittelt und gezeigt, wie sie mit ihrem Roboter effizient und präzise umgehen können. Der Student, der den Kurs mit der höchsten Punktzahl abschließt, gewinnt!
Erweitern Sie Ihr Lernen
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Tower Takeover
Wenn Sie über das VRC Tower Takeover – Full Field & Game Element Kit verfügen, fordern Sie Ihre Schüler auf, zu entwerfen, wie sie ihren Controller programmieren würden, um den Clawbot zu bewegen. Können die Tasten R1 und R2 die Klaue steuern? Würde der Roboter im Arcade-Modus oder im Panzer-Modus fahren? Weisen Sie die Schüler zur Inspiration auf die Beispielprojekte in der VEXcode V5-Software hin.
Bitten Sie die Schüler, ihre Gedanken in ihre technischen Notizbücher zu schreiben, bevor Sie sie zu einer Klassendiskussion einladen, um Ideen auszutauschen.
Wenn die Zeit es erlaubt, lassen Sie die Schüler das Antriebsprogramm ausführen, um das Bewegen von Würfeln auf dem Feld zu üben.