Conexión de la competencia: Control del conductor
Juego Toma de control de la torre
El uso de bucles para controlar el Clawbot con el controlador ha permitido al conductor navegar por el curso de slalom. Practicar la conducción del Clawbot es una tarea útil que puede ayudarte a prepararte para uno de los retos del Campeonato del Mundo de Robótica VEX.
El juego VRC (VEX Robotics Competition) 2019-2020 se llama Tower Takeover. En este juego, los equipos deben hacer que su robot recoja y mueva ciertos cubos de colores a porterías o torres. Los equipos comenzarán con un periodo autónomo de 15 segundos en el que el robot no podrá recibir ninguna ayuda del conductor. En este periodo, el robot está siendo desafiado a anotar en su propio lado del campo sin ninguna ayuda del conductor.
Después del periodo autónomo, los equipos participan en un periodo de control del conductor de 1 minuto y 45 segundos en el que los equipos manipulan su robot utilizando un controlador. Los equipos intentan anotar tantos puntos como pueden durante este período.
Ser capaz de usar y programar el controlador es un factor extremadamente importante para desempeñarse bien en la competencia.
Amplíe su aprendizaje
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un desafío de habilidades de conducción
Haga que los estudiantes imiten un Desafío de Habilidades de Conducción estableciendo una carrera de obstáculos para que los estudiantes naveguen que incluya seis objetos como obstáculos. Esto debería ser más desafiante que el curso de slalom porque los objetos pueden ser de diferentes tamaños y colocados en un patrón diferente.
Califica a los estudiantes dándoles un punto por cada obstáculo que puedan sortear sin tocar. Da puntos adicionales por la cantidad de tiempo que tardó el conductor en completar el curso.
El curso debe diseñarse de modo que haya una ubicación designada de inicio y finalización. El tiempo se mide comenzando con cada socio de la App en 5 puntos y luego deduciendo 1 punto por cada minuto que el socio de la App usó.
Este juego anotado comenzará a llevar a los estudiantes a la mentalidad de una competencia, y cómo pueden ser eficientes y precisos con su robot. El estudiante que complete el curso con la mayor cantidad de puntos, ¡gana!
Amplíe su aprendizaje
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Tower Takeover
Si tiene el kit VRC Tower Takeover - Full Field & Game Element, desafíe a sus estudiantes a comenzar a diseñar cómo programarían su controlador para mover el Clawbot. ¿Los botones R1 y R2 controlarían la Garra? ¿Conduciría el robot usando un modo Arcade o Tank Drive? Dirija a los estudiantes a los proyectos de ejemplo en el software VEXcode V5 para inspirarse.
Pida a los estudiantes que escriban sus pensamientos en sus cuadernos de ingeniería antes de involucrar a los estudiantes en una discusión en clase para compartir ideas.
Si el tiempo lo permite, haga que los estudiantes ejecuten el Programa Drive para practicar cubos en movimiento en el campo.