Ligação de competição: controlo do motorista
Aquisição da Torre
A utilização de loops para controlar o Clawbot com o Controlador permitiu ao condutor navegar no percurso de slalom. Praticar a condução do Clawbot é uma tarefa útil que o pode ajudar a preparar-se para um dos desafios do VEX Robotics World Championship.
O jogo VRC (VEX Robotics Competition) 2019-2020 chama-se Tower Takeover. Neste jogo, as equipas devem fazer com que o seu robô apanhe e mova determinados cubos coloridos para balizas ou torres. As equipas começarão com um período autónomo de 15 segundos onde o robô não poderá receber qualquer ajuda do piloto. Neste período, o robô é desafiado a pontuar no seu lado do campo sem qualquer ajuda do piloto.
Após o período autónomo, as equipas participam num período de controlo do piloto de 1 minuto e 45 segundos, onde as equipas manipulam o seu robô utilizando um controlador. As equipas tentam marcar o máximo de pontos possível durante este período.
Ser capaz de utilizar e programar o controlador é um factor extremamente importante para um bom desempenho em competição.
Amplie a sua aprendizagem
-
Um desafio de competências de condução
Peça aos alunos que imitem um Desafio de Competências de Condução, criando uma pista de obstáculos para os alunos navegarem, que inclui seis objetos como obstáculos. Isto deve ser mais desafiante do que o percurso de slalom porque os objetos podem ter diferentes tamanhos e ser colocados em diferentes padrões.
Pontue os alunos dando-lhes um ponto por cada obstáculo que consigam contornar sem tocar. Dê pontos adicionais pelo tempo que o condutor demorou a completar o percurso.
O percurso deve ser concebido de forma a que exista um local designado para o início e para o fim. O tempo é medido iniciando cada piloto em 5 pontos e depois deduzindo 1 ponto por cada minuto que o condutor utilizou.
Este jogo pontuado começará a levar os alunos à mentalidade de uma competição e como podem ser eficientes e precisos com o seu robô. O aluno que concluir o curso com mais pontos ganha!
Amplie a sua aprendizagem
-
aquisição da torre
Se tiver o kit de elementos de jogo VRC Tower Takeover – Full Field & , desafie os seus alunos a começarem a conceber como programariam o seu comando para mover o Clawbot. Os botões R1 e R2 controlariam o Claw? O robô conduziria usando o modo Arcade ou Tank Drive? Dirija os alunos para os projetos de exemplo no software VEXcode V5 para se inspirarem.
Peça aos alunos que escrevam os seus pensamentos nos seus cadernos de engenharia antes de envolver os alunos numa discussão em turma para partilhar ideias.
Se o tempo permitir, peça aos alunos que realizem o Programa Drive para praticar a movimentação de cubos no campo.