Competitieverbinding: Bestuurdersbesturing
Torenovername
Door middel van lussen kan de Clawbot met de controller worden bestuurd, waardoor de bestuurder over het slalomparcours kan navigeren. Oefenen met het besturen van de Clawbot is een nuttige taak die je kan helpen je voor te bereiden op een van de uitdagingen in het VEX Robotics World Championship.
Het VRC-spel (VEX Robotics Competition) van 2019-2020 heet Tower Takeover. Bij dit spel moeten de teams met hun robot bepaalde gekleurde blokjes oppakken en naar doelen of torens verplaatsen. Teams beginnen met een autonome periode van 15 seconden waarin de robot geen hulp van de bestuurder mag ontvangen. In deze periode wordt de robot uitgedaagd om aan zijn eigen kant van het veld te scoren, zonder hulp van de bestuurder.
Na de autonome periode gaan de teams door een periode van 1 minuut en 45 seconden waarin de bestuurder de robot bestuurt, hun robot besturen met behulp van een controller. Teams proberen in deze periode zoveel mogelijk punten te scoren.
Het kunnen gebruiken en programmeren van de controller is een uiterst belangrijke factor voor goede prestaties in een wedstrijd.
Breid je leerproces uit
-
Een uitdaging voor je rijvaardigheid
Laat leerlingen een rijvaardigheidsuitdaging nabootsen door een hindernisbaan op te zetten met zes objecten als obstakels. Dit zal een grotere uitdaging zijn dan het slalomparcours, omdat de objecten verschillende afmetingen kunnen hebben en in verschillende patronen kunnen worden geplaatst.
Geef leerlingen een punt voor elk obstakel dat ze kunnen omzeilen zonder het aan te raken. Geef extra punten voor de tijd die de chauffeur nodig had om het parcours te voltooien.
Het parcours moet zo ontworpen zijn dat er een vaste start- en finishlocatie is. De tijd wordt gemeten door elke bestuurder te laten beginnen met 5 punten. Vervolgens wordt er voor elke minuut die de bestuurder heeft gereden 1 punt afgetrokken.
Met dit spel worden leerlingen gestimuleerd om in de competitie te gaan en te leren hoe ze hun robot efficiënt en precies kunnen gebruiken. De student die de cursus met de meeste punten voltooit, wint!
Breid uw leerproces uit
-
torenovername
Als je de VRC Tower Takeover - Full Field & Game Element Kit hebt, daag je leerlingen dan uit om te bedenken hoe ze hun controller zouden programmeren om de Clawbot te bewegen. Zouden de R1- en R2-knoppen de Claw kunnen besturen? Zou de robot rijden via een Arcade-modus of Tank Drive? Verwijs studenten naar de voorbeeldprojecten in de VEXcode V5-software ter inspiratie.
Laat de studenten hun gedachten in hun technische notitieboekjes opschrijven voordat ze in de klas een discussie aangaan om ideeën uit te wisselen.
Als de tijd het toelaat, laat de leerlingen dan hetDrive Programmauitvoeren om te oefenen met het verplaatsen van kubussen op het veld.