सही दिशा में मुंह करना महत्वपूर्ण है - खासकर तब जब आपके रोबोट को कोई काम करना हो! इस पाठ में, आप सीखेंगे कि टर्न टू हेडिंग ब्लॉक का उपयोग कैसे करें ताकि यह नियंत्रित किया जा सके कि आपका VEX AIM कोडिंग रोबोट किस दिशा में मुख करे। फिर आप अपने रोबोट को अपने स्लैलम कोर्स के माध्यम से बैरल पहुंचाने के लिए कोड करके इस कौशल का अभ्यास करेंगे!
इसके बारे में जानने के लिए नीचे दिया गया वीडियो देखें:
- रोबोट को एक कोण पर ले जाने और एक दिशा में मोड़ने के बीच का अंतर।
- अपना वांछित शीर्षक कैसे निर्धारित करें?
- रोबोट को शीर्षक की ओर मोड़ने के लिए कोडिंग करना।
अब जब आपने वीडियो देख लिया है, तो अपने विचारों को अपनी डायरी में लिख लें। अपनी सोच को दिशा देने और पूरी कक्षा में चर्चा के लिए तैयार होने में मदद के लिए इन प्रश्नों के उत्तर दें:
- आपने रोबोट को अन्य तरीकों से चलाने के विपरीत, यहां रोबोट की गति के बारे में क्या देखा? कम से कम दो अवलोकन सूचीबद्ध करें
- वीडियो में आपने ऐसा क्या देखा जो आपके कथन का समर्थन करता है
- रोबोट को घुमाने और गति करने के लिए कोड करने के बारे में आपके क्या प्रश्न हैं
- आपके अनुसार किसी वस्तु का परिवहन करते समय परिशुद्धता पर ध्यान देने से आपकी दिशा-निर्देशन क्षमता पर क्या प्रभाव पड़ता है?
अब जब आपने वीडियो देख लिया है, तो अपने विचारों को अपनी डायरी में लिख लें। अपनी सोच को दिशा देने और पूरी कक्षा में चर्चा के लिए तैयार होने में मदद के लिए इन प्रश्नों के उत्तर दें:
- आपने रोबोट को अन्य तरीकों से चलाने के विपरीत, यहां रोबोट की गति के बारे में क्या देखा? कम से कम दो अवलोकन सूचीबद्ध करें
- वीडियो में आपने ऐसा क्या देखा जो आपके कथन का समर्थन करता है
- रोबोट को घुमाने और गति करने के लिए कोड करने के बारे में आपके क्या प्रश्न हैं
- आपके अनुसार किसी वस्तु का परिवहन करते समय परिशुद्धता पर ध्यान देने से आपकी दिशा-निर्देशन क्षमता पर क्या प्रभाव पड़ता है?
वीडियो देखने के बाद और अभ्यास से पहले, छात्र एक साथ मिलकर चर्चा करते हैं। चर्चा के आधार के रूप में दिए गए प्रश्नों के छात्रों के उत्तरों का उपयोग करें।
याद रखें, बटन कोडिंग करते समय छात्रों ने भी इसी प्रकार की गतिविधियों का प्रयोग किया था, क्योंकि रोबोट इस प्रकार चलता था कि उसका मुंह हमेशा आगे की ओर रहता था। उन्हें पहले से बनाई गई पथ योजना में और फिर ओर मुड़ने के लिए अलग-अलग चरण बनाने पड़े। छात्रों को इस तरह से रोबोट कोडिंग करने के अपने पिछले अनुभवों के साथ तुलना करने के लिए मार्गदर्शन करें। इस बात पर प्रकाश डालें कि ब्लॉक की ओर जाने के लिए मोड़ का उपयोग करने से उन्हें अपने द्वारा लिए जा रहे मोड़ों पर अधिक नियंत्रण प्राप्त करने में किस प्रकार सहायता मिलती है, तथा बताएं कि यह क्यों उपयोगी है।
निर्देशित अभ्यास
अब जब आपने वीडियो देख लिया है और उस पर चर्चा कर ली है, तो अभ्यास करने की बारी आपकी है!
चरण 1: स्लैलम कोर्स बनाने के लिए मैदान तैयार करें। आप उसी पाठ्यक्रम का उपयोग कर सकते हैं जिसका उपयोग आपने पिछली इकाई में किया था, या यहां दिखाए गए पाठ्यक्रम का उपयोग कर सकते हैं।
चरण 2: कार्य पूरा करने के लिए अपने रोबोट की आवश्यक गतिविधियों को मॉडल करने के लिए ड्राइव मोड का उपयोग करें।
- आपका कार्य रोबोट को चलाकर खेल की गेंद को प्रत्येक गेट से ले जाना है, जो अप्रैलटैग गेट पर समाप्त होता है। अपनी ड्राइविंग का दस्तावेजीकरण करें, फिर योजना बनाएं कि उस गतिविधि को कैसे कोडित किया जाए।
- अपने अभ्यास का मार्गदर्शन करने के लिए इस कार्य कार्ड (Google / .docx / .pdf) का उपयोग करें।
- प्रो टिप: इस अभ्यास कार्य के आधार के रूप में पिछली इकाई से अपने प्रोजेक्ट का उपयोग करें। अपने रोबोट को खेल की गेंद को सफलतापूर्वक पहुंचाने के लिए आवश्यकतानुसार परियोजना में ब्लॉक बदलें।
चरण 3: कार्य पूरा करने के लिए रोबोट को कोड दें।
- आपका कार्य चरण 2 से प्राप्त पथ योजना का उपयोग करके रोबोट को कोड करना है, ताकि वह खेल की गेंद को प्रत्येक गेट से ले जाकर उसे अंतिम रेखा तक पहुंचा सके।
- इस कार्य कार्ड का उपयोग करें (Google / .docx / .pdf) आपके अभ्यास का मार्गदर्शन करने के लिए।
- प्रो टिप: जब आपका रोबोट अपनी प्रारंभिक स्थिति में हो तो 0 डिग्री हेडिंग पर ध्यान दें। अपने रोबोट प्रोट्रैक्टर परियोजना की शुरुआत से ही उस अभिविन्यास से मेल खाने के लिए उन्मुख करना याद रखें।
चरण 4: खेल की गेंद के साथ स्लैलम को नेविगेट करने के लिए अपने प्रोजेक्ट को दोहराने और सुधारने के लिए भविष्यवाणी-ड्राइव-माप-कोड प्रक्रिया का उपयोग करें:
- भविष्यवाणी करना
- वह पहला शीर्षक चुनें जिसे आपको समायोजित करना है। इस वाक्य स्टेम का उपयोग करके शीर्षक को बेहतर बनाने के बारे में एक समूह भविष्यवाणी करें, और इसे अपनी डायरी में दर्ज करें:
- हमारा मानना है कि शीर्षक लगभग ____________ डिग्री होना चाहिए।
- वह पहला शीर्षक चुनें जिसे आपको समायोजित करना है। इस वाक्य स्टेम का उपयोग करके शीर्षक को बेहतर बनाने के बारे में एक समूह भविष्यवाणी करें, और इसे अपनी डायरी में दर्ज करें:
- ड्राइव
- अपने रोबोट को अपनी अनुमानित दिशा में चलाकर अपनी भविष्यवाणी का परीक्षण करें। यदि यह ठीक न लगे तो इसे अधिक सटीक बनाने के लिए आप क्या परिवर्तन कर सकते हैं? यदि नहीं, तो इसमें क्या सही लगता है
- उपाय
- अपने रोबोट प्रोट्रैक्टर को रोबोट के नीचे रखें। आपने रोबोट को वास्तव में किस दिशा में चलाया?
- कोड
- अपने कोडिंग प्रोजेक्ट में अपने नए शीर्षक का उपयोग करें! अपनी परियोजना को समायोजित करें, फिर परीक्षण के लिए इसे चलाएँ। क्या समायोजित हेडिंग आपके रोबोट की कोर्स पूरा करने की क्षमता में सुधार करती है? यदि नहीं, तो हेडिंग बदलने में सहायता के लिए अपने रोबोट प्रोट्रैक्टर का उपयोग करें और पुनः प्रयास करें। अपने शीर्षक माप और सभी अवलोकनों को अपनी डायरी में अवश्य दर्ज करें।
अभ्यास के लिए संसाधन:
यदि आपको गतिविधि पूरी करते समय अतिरिक्त सहायता की आवश्यकता हो तो यहां लिंक किए गए लेख उपलब्ध हैं।
अब जब आपने वीडियो देख लिया है और उस पर चर्चा कर ली है, तो अभ्यास करने की बारी आपकी है!
चरण 1: स्लैलम कोर्स बनाने के लिए मैदान तैयार करें। आप उसी पाठ्यक्रम का उपयोग कर सकते हैं जिसका उपयोग आपने पिछली इकाई में किया था, या यहां दिखाए गए पाठ्यक्रम का उपयोग कर सकते हैं।
चरण 2: कार्य पूरा करने के लिए अपने रोबोट की आवश्यक गतिविधियों को मॉडल करने के लिए ड्राइव मोड का उपयोग करें।
- आपका कार्य रोबोट को चलाकर खेल की गेंद को प्रत्येक गेट से ले जाना है, जो अप्रैलटैग गेट पर समाप्त होता है। अपनी ड्राइविंग का दस्तावेजीकरण करें, फिर योजना बनाएं कि उस गतिविधि को कैसे कोडित किया जाए।
- अपने अभ्यास का मार्गदर्शन करने के लिए इस कार्य कार्ड (Google / .docx / .pdf) का उपयोग करें।
- प्रो टिप: इस अभ्यास कार्य के आधार के रूप में पिछली इकाई से अपने प्रोजेक्ट का उपयोग करें। अपने रोबोट को खेल की गेंद को सफलतापूर्वक पहुंचाने के लिए आवश्यकतानुसार परियोजना में ब्लॉक बदलें।
चरण 3: कार्य पूरा करने के लिए रोबोट को कोड दें।
- आपका कार्य चरण 2 से प्राप्त पथ योजना का उपयोग करके रोबोट को कोड करना है, ताकि वह खेल की गेंद को प्रत्येक गेट से ले जाकर उसे अंतिम रेखा तक पहुंचा सके।
- इस कार्य कार्ड का उपयोग करें (Google / .docx / .pdf) आपके अभ्यास का मार्गदर्शन करने के लिए।
- प्रो टिप: जब आपका रोबोट अपनी प्रारंभिक स्थिति में हो तो 0 डिग्री हेडिंग पर ध्यान दें। अपने रोबोट प्रोट्रैक्टर परियोजना की शुरुआत से ही उस अभिविन्यास से मेल खाने के लिए उन्मुख करना याद रखें।
चरण 4: खेल की गेंद के साथ स्लैलम को नेविगेट करने के लिए अपने प्रोजेक्ट को दोहराने और सुधारने के लिए भविष्यवाणी-ड्राइव-माप-कोड प्रक्रिया का उपयोग करें:
- भविष्यवाणी करना
- वह पहला शीर्षक चुनें जिसे आपको समायोजित करना है। इस वाक्य स्टेम का उपयोग करके शीर्षक को बेहतर बनाने के बारे में एक समूह भविष्यवाणी करें, और इसे अपनी डायरी में दर्ज करें:
- हमारा मानना है कि शीर्षक लगभग ____________ डिग्री होना चाहिए।
- वह पहला शीर्षक चुनें जिसे आपको समायोजित करना है। इस वाक्य स्टेम का उपयोग करके शीर्षक को बेहतर बनाने के बारे में एक समूह भविष्यवाणी करें, और इसे अपनी डायरी में दर्ज करें:
- ड्राइव
- अपने रोबोट को अपनी अनुमानित दिशा में चलाकर अपनी भविष्यवाणी का परीक्षण करें। यदि यह ठीक न लगे तो इसे अधिक सटीक बनाने के लिए आप क्या परिवर्तन कर सकते हैं? यदि नहीं, तो इसमें क्या सही लगता है
- उपाय
- अपने रोबोट प्रोट्रैक्टर को रोबोट के नीचे रखें। आपने रोबोट को वास्तव में किस दिशा में चलाया?
- कोड
- अपने कोडिंग प्रोजेक्ट में अपने नए शीर्षक का उपयोग करें! अपनी परियोजना को समायोजित करें, फिर परीक्षण के लिए इसे चलाएँ। क्या समायोजित हेडिंग आपके रोबोट की कोर्स पूरा करने की क्षमता में सुधार करती है? यदि नहीं, तो हेडिंग बदलने में सहायता के लिए अपने रोबोट प्रोट्रैक्टर का उपयोग करें और पुनः प्रयास करें। अपने शीर्षक माप और सभी अवलोकनों को अपनी डायरी में अवश्य दर्ज करें।
अभ्यास के लिए संसाधन:
यदि आपको गतिविधि पूरी करते समय अतिरिक्त सहायता की आवश्यकता हो तो यहां लिंक किए गए लेख उपलब्ध हैं।
समूह कार्य शुरू करने के लिए अपेक्षाओं की समीक्षा करें। विद्यार्थियों को उनकी भूमिकाओं के बारे में संक्षेप में याद दिलाएं ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वे सफलता के लिए तैयार हैं।
छात्र इस कार्य को पूरा करने के लिए पिछली इकाई से अपने स्लैलम पाठ्यक्रम का पुनः उपयोग कर सकते हैं। विद्यार्थियों को उनके द्वारा पहले उपयोग किए गए गति कोणों तथा इस पाठ में उनके द्वारा उपयोग किए जाने वाले शीर्षकों की तुलना करने के लिए मार्गदर्शन करें। छात्रों को शीर्षक की अवधारणा को समझने और परियोजना में इसका उपयोग करने में सहायता करने के लिए उनकी समानता पर प्रकाश डालें।
छात्रों को चरण 2 कार्य कार्ड वितरित करें (Google / .docx / .pdf)। सुनिश्चित करें कि प्रत्येक समूह के पास अपने अभ्यास के दौरान उपयोग करने के लिए रोबोट प्रोट्रैक्टर हो। जब छात्र गाड़ी चला रहे हों और रास्ता तय कर रहे हों, तो कमरे में घूमकर छात्रों से मिलें और उनकी सीख पर चर्चा करें। इस तरह के प्रश्न पूछें:
- किसी वस्तु का परिवहन आपके वाहन चलाने के तरीके को किस प्रकार प्रभावित करता है? क्या यह आपके विचार से अधिक आसान है या कठिन? क्यों?
- आप मोड़ के लिए अपने रास्ते का दस्तावेजीकरण कैसे कर रहे हैं
- आपने पहले ऐसा क्या किया है जो आपको यह कार्य पूरा करने में मदद कर रहा है? आप उस सीख को कैसे लागू कर रहे हैं?
एक बार जब छात्र आपके साथ जांच कर लें और सफलता मानदंड (Google .docx .pdf) पूरा कर लें, तो चरण 3 कार्य कार्ड वितरित करें। जब छात्र अपने कोडिंग प्रोजेक्ट का निर्माण, परीक्षण और पुनरावृत्ति कर रहे हों, तो कमरे में घूमें और छात्रों के साथ उनकी प्रगति और समझ के बारे में चर्चा करें। इस तरह के प्रश्न पूछें:
- अब तक आपका रोबोट स्लैलम में कितनी दूरी तय कर चुका है? अब आपको क्या पता लगाना है?
- पथ नियोजन पर आपका ध्यान आपकी परियोजना को सफलतापूर्वक बनाने में कैसे मदद करता है
- इस कार्य का आपके लिए सबसे चुनौतीपूर्ण हिस्सा क्या है? आपका समूह उस समस्या को हल करने के लिए मिलकर कैसे काम कर रहा है
- अपने रोबोट को घुमाने के लिए कोड करने के बारे में आपके और क्या प्रश्न हैं?
चरण 4 को छात्रों की पुनरावृत्ति और अन्वेषण को बढ़ावा देने के लिए डिज़ाइन किया गया है, ताकि वे ड्राइविंग और कोडिंग के बीच आगे बढ़ सकें, ताकि वे अपनी परियोजनाओं में सुधार कर सकें और कार्य के लिए सर्वोत्तम रणनीति ढूंढ सकें। छात्रों को रोबोट के घूमने के तरीके को समायोजित करके एक समय में अपने रोबोट की गति के बारे में एक चीज़ को बेहतर बनाने में मदद करने के लिए पूर्वानुमान-ड्राइव-माप-कोड प्रक्रिया का उपयोग करना चाहिए। उन्हें अपनी परियोजना में सुधार के लिए प्रक्रिया को जारी रखना चाहिए। इस प्रक्रिया को सुविधाजनक बनाने के लिए, निम्नलिखित प्रश्न पूछें:
- क्या आपके परीक्षण के परिणाम आपकी भविष्यवाणी से मेल खाते हैं? अपनी बारी की सटीकता में सुधार करने के लिए आपको क्या समायोजन करने की आवश्यकता है
- गाड़ी चलाने से पहले दिशा का अनुमान लगाने से आपको स्लैलम में अधिक सफलतापूर्वक आगे बढ़ने में किस प्रकार मदद मिलती है?
- इस पूरी प्रक्रिया के दौरान आपने अपनी डायरी में क्या लिखा है?
लपेटें
अब जब आपने अभ्यास कर लिया है, तो जो आपने सीखा है उसे साझा करने का समय आ गया है। अपनी सीख पर विचार करने और पूरी कक्षा में चर्चा के लिए तैयार होने में मदद के लिए अपनी पत्रिका में निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर दें:
- ड्राइविंग, पथ नियोजन और कोडिंग में परिशुद्धता कितनी महत्वपूर्ण है? क्या यह प्रत्येक के लिए अलग है? क्यों या क्यों नहीं?
- ड्राइविंग और कोडिंग के बीच बदलाव करने से आपको अपने प्रोजेक्ट पर काम करने में किस तरह मदद मिली
- अभ्यास के माध्यम से आपने ऐसी कौन सी बात सीखी जो आपको केवल वीडियो देखने से नहीं पता थी?
अब जब आपने अभ्यास कर लिया है, तो जो आपने सीखा है उसे साझा करने का समय आ गया है। अपनी सीख पर विचार करने और पूरी कक्षा में चर्चा के लिए तैयार होने में मदद के लिए अपनी पत्रिका में निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर दें:
- ड्राइविंग, पथ नियोजन और कोडिंग में परिशुद्धता कितनी महत्वपूर्ण है? क्या यह प्रत्येक के लिए अलग है? क्यों या क्यों नहीं?
- ड्राइविंग और कोडिंग के बीच बदलाव करने से आपको अपने प्रोजेक्ट पर काम करने में किस तरह मदद मिली
- अभ्यास के माध्यम से आपने ऐसी कौन सी बात सीखी जो आपको केवल वीडियो देखने से नहीं पता थी?
विद्यार्थियों को अपनी सीख को सम्पूर्ण कक्षा चर्चा में साझा करने के लिए मार्गदर्शन करें। छात्रों को अभ्यास के माध्यम से उनकी सीख पर विचार करने में सहायता करें ताकि वे साझा समझ या सीखने के लक्ष्यों पर एकाग्र हो सकें।
विद्यार्थियों द्वारा अपनी पत्रिकाओं में दिए गए उत्तरों को चर्चा के प्रारंभिक बिंदु के रूप में उपयोग करें। छात्रों की समझ को दिशा देने के लिए अनुवर्ती प्रश्न पूछें:
- परिशुद्धता पर:
- क्या आपको लगता है कि आप पाठ्यक्रम की शुरुआत की तुलना में अब सटीकता पर अधिक ध्यान दे रहे हैं? क्यों या क्यों नहीं?
- परिशुद्धता पर ध्यान देने से आपके समूह की कार्य को एक साथ पूरा करने की क्षमता पर क्या प्रभाव पड़ता है
- पुनरावृत्ति और अभ्यास के माध्यम से सीखने पर:
- आप इस कार्य के लिए अपने पुनरावृत्ति के पीछे के तर्क का वर्णन कैसे करेंगे? क्या यह किसी अन्य समूह के समान है या उससे भिन्न है? कौन सा पुनरावृत्ति बेहतर है? क्यों?
- क्या आपने कुछ ऐसा प्रयास किया जो अपेक्षित रूप से काम नहीं कर पाया? आपने उस अभ्यास से क्या सीखा?
- यदि कोई आपसे पूछे कि आप कोण पर चलने के बजाय एक दिशा में क्यों मुड़ते हैं, तो आप क्या जवाब देंगे? इस स्पष्टीकरण के समर्थन में आपके पास क्या सबूत हैं
ध्यान दें कि विद्यार्थियों ने सटीकता, पुनरावृत्ति, तथा अपने रोबोट को घुमाने के बारे में अपनी समझ साझा की, ताकि वे इकाई में आगे बढ़ने के दौरान उसका संदर्भ ले सकें। इस तरह, छात्र देख सकते हैं कि इकाई के आरंभ से लेकर चुनौती के अंत तक उनकी समझ कैसे बढ़ी, क्योंकि वे आवश्यक प्रश्न से संबंधित अवधारणाओं और समझ का पता लगाते हैं
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