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पूरा

अब जब आपने कोण माप का उपयोग करके अपने रोबोट को एक निश्चित डिग्री तक घुमाने के लिए कोड करना सीख लिया है, मैदान से बकीबॉल्स को हटाने के लिए अपने रोबोट के लिए एक पथ कोडिंग की जाँच कर ली है, और अपने रोबोट के वेग को समायोजित करने का तरीका खोज लिया है, तो आप बकीबॉल ब्लिट्ज चैलेंज के लिए तैयार हैं।

इस चुनौती का लक्ष्य मैदान से सभी पांच बकीबॉल को यथासंभव कम समय में हटाना है। नीचे दिया गया एनिमेशन दिखाता है कि फील्ड को कैसे सेट अप किया जाना चाहिए, और फील्ड से बकीबॉल्स को हटाने का एक संभावित तरीका भी दर्शाता है। जो रोबोट सबसे तेजी से बकीबॉल्स को साफ करेगा, वही जीतेगा। बकीबॉल ब्लिट्ज चुनौती को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ में दिए गए चरणों का पालन करें।

बकीबॉल ब्लिट्ज चैलेंज पूरा करने के बाद, अपने शिक्षक से संपर्क करें। सुनिश्चित करें कि आपने चुनौती के परिणामों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज कर लिया है।

समापन चिंतन

अब जबकि आपने रणनीति बना ली है और बकीबॉल ब्लिट्ज चैलेंज में भाग ले लिया है, तो इस पाठ में आपने जो सीखा और किया है, उस पर विचार करने का समय आ गया है। अपने चिंतन को शुरू करने के लिए अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में एक नया पृष्ठ खोलें।

अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकित करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त स्पष्टीकरण दें:

  • बकीबॉल्स को मैदान से बाहर धकेलने के लिए एक रास्ता तय करना और अपने रोबोट को कोड करना। 
  • कोण माप का उपयोग करके अपने रोबोट को एक निश्चित डिग्री तक घुमाएँ।
  • यह समझना कि वेग में वृद्धि और कमी रोबोट की गति को कैसे प्रभावित करती है

इस तालिका का उपयोग करके आप यह निर्धारित कर सकते हैं कि आप किस श्रेणी में आते हैं।

विशेषज्ञ मुझे लगता है कि मैंने इस अवधारणा को पूरी तरह से समझ लिया है और मैं इसे किसी और को भी सिखा सकता हूँ।
शिक्षु मुझे लगता है कि मैंने प्रतियोगिता में भाग लेने के लिए इस अवधारणा को पर्याप्त रूप से समझ लिया है।
नौसिखिए मुझे लगता है कि मैं इस अवधारणा को समझ नहीं पाया और मुझे नहीं पता कि इस चुनौती को कैसे पूरा करना है।

अगला क्या है?

इस पाठ में, आपने बकीबॉल्स को मैदान से बाहर धकेलने के लिए एक मार्ग की योजना बनाई और अपने रोबोट को कोड किया। आपने ड्राइवट्रेन ब्लॉक और कोण माप का उपयोग करके अपने रोबोट को एक निश्चित संख्या में डिग्री तक घुमाया, और वेग का पता लगाया और यह भी देखा कि इसे बढ़ाने या घटाने से रोबोट की गति पर क्या प्रभाव पड़ता है। फिर आपने बकीबॉल ब्लिट्ज चैलेंज में भाग लिया। अगले पाठ में आप निम्न कार्य करेंगे:

  • डिस्टेंस सेंसर के बारे में जानें
  • सेंसर फीडबैक का उपयोग करके अपने रोबोट को कोड करें ताकि वह एक ऊंचे मैदान से कई बकीबॉल को नीचे धकेल सके।
  • सेंस एंड स्वीप चैलेंज में प्रतिस्पर्धा करें

बेसबॉट उठे हुए मैदान के किनारे पर खड़ा होकर मैदान से एक नीली बकीबॉल को हटा रहा है। बेसबॉट के सामने की तरफ एक डिस्टेंस सेंसर लगा हुआ है और इसे हाइलाइट किया गया है।


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