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पूरा

अब जब आपने सीख लिया है कि कोण माप का उपयोग करके अपने रोबोट को एक विशिष्ट संख्या में डिग्री पर घुमाने के लिए कैसे कोड करना है, मैदान से बकीबॉल को हटाने के लिए अपने रोबोट के लिए पथ को कोड करने की जांच की है, और अपने रोबोट के वेग को समायोजित करने का पता लगाया है, तो आप बकीबॉल ब्लिट्ज चुनौती के लिए तैयार हैं।

इस चुनौती का लक्ष्य मैदान से सभी पांच बकीबॉल को सबसे तेज समय में हटाना है। नीचे दिया गया एनीमेशन यह दर्शाता है कि मैदान को किस प्रकार स्थापित किया जाना चाहिए, तथा मैदान से बकीबॉल्स को हटाने का एक संभावित रास्ता भी बताया गया है। जो रोबोट सबसे तेजी से बकीबॉल्स को साफ कर लेता है, वह जीत जाता है। बकीबॉल ब्लिट्ज़ चुनौती को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ में दिए गए चरणों का पालन करें।

एक बार जब आप बकीबॉल ब्लिट्ज चुनौती पूरी कर लें, तो अपने शिक्षक से संपर्क करें। सुनिश्चित करें कि आपने चुनौती के परिणामों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज कर लिया है।

समापन परावर्तन

अब जबकि आपने रणनीति बना ली है और बकीबॉल ब्लिट्ज चैलेंज में प्रतिस्पर्धा कर ली है, तो यह समय है कि आप इस पाठ में जो सीखा और किया है उस पर विचार करें। अपने चिंतन को शुरू करने के लिए अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में एक नया पृष्ठ शुरू करें।

अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु या विशेषज्ञ के रूप में मूल्यांकन करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त विवरण दीजिए:

  • एक पथ की योजना बनाना और अपने रोबोट को बकीबॉल्स को मैदान से बाहर धकेलने के लिए कोड करना 
  • अपने रोबोट को एक निश्चित संख्या में डिग्री घुमाने के लिए कोण माप का उपयोग करना
  • यह समझना कि वेग में वृद्धि और कमी रोबोट की गति को कैसे प्रभावित करती है

यह निर्धारित करने में सहायता के लिए कि आप किस श्रेणी में आते हैं, इस तालिका का उपयोग करें।

विशेषज्ञ मुझे लगता है कि मैंने इस अवधारणा को पूरी तरह से समझ लिया है और मैं इसे किसी और को भी सिखा सकता हूँ।
शिक्षु मुझे लगता है कि मैंने चुनौती में भाग लेने के लिए अवधारणा को पर्याप्त रूप से समझ लिया है।
नौसिखिए मुझे लगता है कि मैं अवधारणा को समझ नहीं पाया और मुझे नहीं पता कि चुनौती को कैसे पूरा किया जाए।

अगला क्या है?

इस पाठ में, आपने एक पथ की योजना बनाई और अपने रोबोट को बकीबॉल्स को मैदान से बाहर धकेलने के लिए कोडित किया। आपने अपने रोबोट को एक निश्चित संख्या में डिग्री घुमाने के लिए ड्राइवट्रेन ब्लॉक और कोण माप का उपयोग किया, तथा वेग का पता लगाया तथा यह भी देखा कि इसके बढ़ने या घटने से रोबोट की गति पर क्या प्रभाव पड़ता है। फिर आपने बकीबॉल ब्लिट्ज़ चैलेंज में भाग लिया। अगले पाठ में आप:

  • दूरी सेंसर के बारे में जानें
  • सेंसर फीडबैक का उपयोग करके अपने रोबोट को कोड करें ताकि वह एक उठे हुए मैदान से कई बकीबॉल को धकेल सके
  • सेंस एंड स्वीप चैलेंज में प्रतिस्पर्धा करें

बेसबॉट उठे हुए मैदान के किनारे पर एक नीले बकीबॉल को मैदान से हटा रहा है। बेसबोट के सामने एक दूरी सेंसर लगा हुआ है और उसे हाइलाइट किया गया है।


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