पैकेज डैश चैलेंज - C++

• गोदाम के लिए एक पृष्ठभूमि या उद्देश्य बनाकर सहभागिता बढ़ाएँ! यह किस प्रकार का गोदाम है? गोदाम में किस प्रकार के पैकेज पाए जाते हैं? गोदाम का मालिक कौन है?

• छात्रों को अलग-अलग मार्ग या रणनीति बनाने की अनुमति दें जिससे वे डिब्बों को अधिक कुशलतापूर्वक परिवहन कर सकें।

• इस चुनौती के विजेता का निर्णय करने के लिए न केवल पूरा होने में लगने वाले समय की तुलना करें (यदि आप इसे प्रतिस्पर्धात्मक रूप से आयोजित कर रहे हैं) बल्कि प्रयुक्त नेविगेशन तकनीकों की भी तुलना करें ताकि छात्र अन्य टीमों के समाधानों पर विचार कर सकें।

छात्रों का मूल्यांकन करने के लिए एक प्रोग्रामिंग रूब्रिक यहां पाया जा सकता है.

निम्नलिखित चुनौती का एक संभावित समाधान है। रोबोट की प्रारंभिक स्थिति और चुने गए पथ के आधार पर समाधान भिन्न हो सकते हैं। ऐसे कई रास्ते हैं जिनसे सभी पैकेजों को स्थानांतरित किया जा सकता है।

int main() {
  // रोबोट कॉन्फ़िगरेशन आरंभ कर रहा है. दूर नहीं करते!
  vexcodeInit();

  // क्लॉ मोटर को सुरक्षित रूप से चलाएं और पहला पैकेज उठाएं
  ClawMotor.setTimeout(2, seconds);
  Drivetrain.driveFor(forward, 900, mm);
  Drivetrain.turnFor(right, 90, degrees);
  ArmMotor.spinFor(forward, 315, degrees);
  ClawMotor.spinFor(reverse, 180, degrees);
  Drivetrain.driveFor(forward, 215, mm);
  ClawMotor.spinFor(forward, 120, degrees);

  // पहला पैकेज छोड़ने के लिए लोडिंग डॉक तक ड्राइव करें
  Drivetrain.driveFor(reverse, 110, mm);
  Drivetrain.turnFor(right, 90, degrees);
  Drivetrain.driveFor(forward, 920, mm);
  Drivetrain.turnFor(left, 90, degrees);
  Drivetrain.driveFor(forward, 2300, mm);
  Drivetrain.turnFor(left, 90, degrees);
  Drivetrain.driveFor(forward, 750, mm);
  ArmMotor.spinFor(reverse, 315, degrees);
  ClawMotor.spinFor(reverse, 120, degrees);

  // दूसरा पैकेज उठाओ
  Drivetrain.driveFor(reverse, 200, mm);
  Drivetrain.turnFor(left, 170, degrees);
  Drivetrain.driveFor(forward, 900, mm);
  Drivetrain.turnFor(right, 90, degrees);
  Drivetrain.driveFor(forward, 2300, mm);
  ArmMotor.spinFor(forward, 315, degrees);
  ClawMotor.spinFor(forward, 120, degrees);

  // दूसरे पैकेज को छोड़ने के लिए लोडिंग डॉक पर ड्राइव करें
  Drivetrain.driveFor(forward, 900, mm);
  Drivetrain.turnFor(right, 90, degrees);
  Drivetrain.driveFor(forward, 960, mm);
  ArmMotor.spinFor(reverse, 315, degrees);
  ClawMotor.spinFor(reverse, 120, degrees);

  // तीसरा पैकेज उठाएं
  Drivetrain.driveFor(reverse, 150, mm);
  Drivetrain.turnFor(left, 90, degrees);
  ArmMotor.spinFor(forward, 315, degrees);
  Drivetrain.driveFor(forward, 490, mm);
  ClawMotor.spinFor(forward, 120, degrees); 

  // तीसरे पैकेज को छोड़ने के लिए लोडिंग डॉक तक ड्राइव करें
  Drivetrain.driveFor(reverse, 490, mm);
  Drivetrain.turnFor(right, 90, degrees);
  Drivetrain.driveFor(forward, 150, mm);
  ArmMotor.spinFor(reverse, 315, degrees);
  ClawMotor.spinFor(reverse, 120, degrees);
  
}