പാക്കേജ് ഡാഷ് ചലഞ്ച് - സി++

• വെയർഹൗസിന് ഒരു പശ്ചാത്തല കഥയോ ഉദ്ദേശ്യമോ സൃഷ്ടിച്ചുകൊണ്ട് ഇടപഴകൽ വർദ്ധിപ്പിക്കുക! ഇത് എങ്ങനെയുള്ള വെയർഹൗസാണ്? വെയർഹൗസിൽ ഏതൊക്കെ തരം പാക്കേജുകളാണ് കാണപ്പെടുന്നത്? ആരുടെ ഉടമസ്ഥതയിലാണ് വെയർഹൗസ്?

• കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമായി ക്യാനുകൾ കൊണ്ടുപോകാൻ അനുവദിക്കുന്ന വ്യത്യസ്ത വഴികളോ തന്ത്രങ്ങളോ സൃഷ്ടിക്കാൻ വിദ്യാർത്ഥികളെ അനുവദിക്കുക.

• ഈ വെല്ലുവിളിയുടെ വിജയിയെ തീരുമാനിക്കാൻ (മത്സരാർത്ഥമായി സംഘടിപ്പിക്കുകയാണെങ്കിൽ) പൂർത്തിയാകുന്നതുവരെയുള്ള സമയം മാത്രമല്ല, മറ്റ് ടീമുകളുടെ പരിഹാരങ്ങൾ വിദ്യാർത്ഥികൾക്ക് പരിഗണിക്കാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന നാവിഗേഷൻ സാങ്കേതികതകളും താരതമ്യം ചെയ്യുക.

വിദ്യാർത്ഥികളെ വിലയിരുത്തുന്നതിനുള്ള ഒരു പ്രോഗ്രാമിംഗ് റൂബ്രിക് ഇവിടെകാണാം

വെല്ലുവിളിക്കുള്ള ഒരു സാധ്യമായ പരിഹാരമാണ് താഴെ കൊടുത്തിരിക്കുന്നത്. റോബോട്ടിന്റെ ആരംഭ സ്ഥാനവും തിരഞ്ഞെടുക്കുന്ന പാതയും അനുസരിച്ച് പരിഹാരങ്ങൾ വ്യത്യാസപ്പെടാം. എല്ലാ പാക്കേജുകളും നീക്കുന്നതിലേക്ക് നയിച്ചേക്കാവുന്ന ഒന്നിലധികം പാതകളുണ്ട്.

int main() {
  // റോബോട്ട് കോൺഫിഗറേഷൻ ആരംഭിക്കുന്നു. നീക്കം ചെയ്യരുത്!
  vexcodeInit();

  // Claw മോട്ടോർ സുരക്ഷിതമായി പ്രവർത്തിപ്പിച്ച് ആദ്യത്തെ പാക്കേജ് എടുക്കുക
  ClawMotor.setTimeout(2, seconds);
  Drivetrain.driveFor(forward, 900, mm);
  Drivetrain.turnFor(right, 90, degrees);
  ArmMotor.spinFor(forward, 315, degrees);
  ClawMotor.spinFor(reverse, 180, degrees);
  Drivetrain.driveFor(forward, 215, mm);
  ClawMotor.spinFor(forward, 120, degrees);

  // ആദ്യ പാക്കേജ് ഡ്രോപ്പ് ചെയ്യാൻ ലോഡിംഗ് ഡോക്കിലേക്ക് ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
  Drivetrain.driveFor(reverse, 110, mm);
  Drivetrain.turnFor(right, 90, degrees);
  Drivetrain.driveFor(forward, 920, mm);
  Drivetrain.turnFor(left, 90, degrees);
  Drivetrain.driveFor(മുന്നോട്ട്, 2300, mm);
  Drivetrain.turnFor(ഇടത്, 90, ഡിഗ്രി);
  Drivetrain.driveFor(മുന്നോട്ട്, 750, mm);
  ArmMotor.spinFor(മുന്നോട്ട്, 315, ഡിഗ്രി);
  ClawMotor.spinFor(മുന്നോട്ട്, 120, ഡിഗ്രി);

  // രണ്ടാമത്തെ പാക്കേജ് എടുക്കുക
  Drivetrain.driveFor(മുന്നോട്ട്, 200, mm);
  Drivetrain.turnFor(ഇടത്, 170, ഡിഗ്രി);
  Drivetrain.driveFor(മുന്നോട്ട്, 900, mm);
  Drivetrain.turnFor(വലത്, 90, ഡിഗ്രി);
  Drivetrain.driveFor(മുന്നോട്ട്, 2300, mm);
  ArmMotor.spinFor(മുന്നോട്ട്, 315, ഡിഗ്രി);
  ClawMotor.spinFor(മുന്നോട്ട്, 120, ഡിഗ്രി);

  // രണ്ടാമത്തെ പാക്കേജ് ഇറക്കാൻ ലോഡിംഗ് ഡോക്കിലേക്ക് ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
  Drivetrain.driveFor(മുന്നോട്ട്, 900, mm);
  Drivetrain.turnFor(വലത്, 90, ഡിഗ്രി);
  Drivetrain.driveFor(മുന്നോട്ട്, 960, mm);
  ArmMotor.spinFor(മുന്നോട്ട്, 315, ഡിഗ്രി);
  ClawMotor.spinFor(മുന്നോട്ട്, 120, ഡിഗ്രി);

  // മൂന്നാമത്തെ പാക്കേജ് എടുക്കുക
  Drivetrain.driveFor(മുന്നോട്ട്, 150, mm);
  Drivetrain.turnFor(ഇടത്, 90, ഡിഗ്രി);
  ArmMotor.spinFor(മുന്നോട്ട്, 315, ഡിഗ്രി);
  Drivetrain.driveFor(മുന്നോട്ട്, 490, mm);
  ClawMotor.spinFor(മുന്നോട്ട്, 120, ഡിഗ്രി); 

  // മൂന്നാമത്തെ പാക്കേജ് ഡ്രോപ്പ് ചെയ്യാൻ ലോഡിംഗ് ഡോക്കിലേക്ക് ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
  Drivetrain.driveFor(റിവേഴ്സ്, 490, mm);
  Drivetrain.turnFor(വലത്, 90, ഡിഗ്രി);
  Drivetrain.driveFor(മുന്നോട്ട്, 150, mm);
  ArmMotor.spinFor(റിവേഴ്സ്, 315, ഡിഗ്രി);
  ClawMotor.spinFor(റിവേഴ്സ്, 120, ഡിഗ്രി);
  
}