Langsung ke konten utama

Tantangan Pengemasan dan Pengiriman

Dalam tantangan ini, Anda akan berperan sebagai operator lengan robot di sebuah gudang. Anda dan tim Anda adalah peserta pelatihan yang perlu mendapatkan sertifikasi untuk mengoperasikan lengan robot secara mandiri. Untuk mendapatkan sertifikasi ini, Anda perlu mengemas dan mengirim pesanan dari pelanggan. Di bawah ini Anda akan mempelajari berbagai kriteria yang perlu Anda penuhi saat mengemas pesanan, serta cara membaca faktur yang diberikan kepada Anda.

Kriteria dan Batasan

Tujuan dari tantangan ini adalah agar kelompok Anda dapat memprogram Lengan 6-Axis untuk mengemas dua pesanan. Setiap faktur berisi satu pesanan.

Kriteria berikut penting untuk diingat saat Anda mengerjakan setiap pesanan:

  • Setiap pesanan perlu ditempatkan pada palet terpisah agar dapat dikirim ke tujuan akhir.
  • Kubus mengandung material yang lebih rapuh daripada cakram. Cakram yang diletakkan di atas Kubus akan menyebabkan Kubus 'pecah' selama pengiriman, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini.
  • Barang yang hilang, salah, atau rusak dalam pesanan tidak akan dikirimkan kepada pelanggan. Anda harus mengedit proyek Anda dan memulai kembali proses pengemasan palet.

Perbandingan berdampingan yang menunjukkan penempatan Disk dan Kubus yang benar di atas palet di sebelah kiri, dan penempatan Disk dan Kubus yang salah di atas palet di sebelah kanan. Gambar di sebelah kiri menunjukkan sebuah kubus yang ditumpuk di atas sebuah cakram. Gambar di sebelah kanan menunjukkan sebuah cakram di atas sebuah kubus.

Pengaturan Tantangan

  • Untuk mempersiapkan tantangan, letakkan semua 9 Kubus dan 8 Cakram di zona pemuatannya masing-masing pada Ubin seperti yang ditunjukkan.
    • Kubus-kubus tersebut ditempatkan dalam tumpukan berisi tiga buah pada lokasi Ubin 5, 12, dan 18. 
    • 4 Disk Merah ditempatkan dalam tumpukan di lokasi Ubin 17.
    • 4 Disk Hijau ditempatkan dalam tumpukan di lokasi Ubin 11.

Cakram dan Kubus ditempatkan di Zona Pemuatan pada Ubin seperti yang dijelaskan dalam teks.

  • Dua palet harus berada di atas ubin CTE. Gunakan instruksi pembuatandi Unit 7jika diperlukan untuk menambahkan palet ke Ubin CTE.

Membaca Faktur

Kelompok Anda akan diberikan dua faktur oleh guru Anda. Anda perlu mengetahui cara membaca faktur untuk menentukan barang apa saja yang dipesan oleh setiap pelanggan.

Faktur tersebut diawali dengan angka di bagian atas. Pastikan Anda mencatat nomor faktur di buku catatan teknik Anda agar Anda memahami pesanan mana yang sedang Anda kerjakan.

Nomor faktur 0512 tertera dalam kotak merah di pojok kiri atas Faktur Pengiriman.

Harap dicatat bahwa lokasi pengiriman untuk setiap faktur berbeda. Inilah mengapa setiap pesanan harus ditempatkan pada palet yang terpisah.

Informasi alamat dicantumkan pada faktur, untuk menarik perhatian pada fakta bahwa semua alamat berbeda. Alamat terletak di sebelah kanan nomor faktur.

Bagian 'Barang' pada faktur merinci jenis barang yang dipesan.

Faktur mungkin mencantumkan atau mungkin tidak mencantumkan warna Disk. Jika Anda menerima faktur yang tidak merinci warna Disk yang dipesan, Anda dapat mengemas dan mengirimkan warna apa pun.

Contoh tabel dari Manifest Pengiriman Perusahaan Pack n Ship. Terdapat empat kolom dalam manifes, yang diberi label Barang, Kuantitas, Poin per Barang, dan Total Poin dari kiri ke kanan. Kolom 'item' ditandai dengan kotak merah dan kubus merah, cakram merah, cakram hijau, dari atas ke bawah.

Kolom berikut yang berlabel "Qty" menunjukkan kuantitas setiap objek yang dipesan.

Contoh tabel dari Manifest Pengiriman Perusahaan Pack n Ship. Kolom kedua, 'Kuantitas', ditandai dengan kotak merah. Dari atas ke bawah, terbaca 5, 1, 2.

Setiap faktur juga merinci poin per item dan jumlah total poin yang akan diperoleh saat pesanan dipenuhi.

'Poin' tersebut menunjukkan nilai barang yang dikirim, sama seperti faktur sungguhan yang mencantumkan nilai moneter.

Contoh tabel dari Manifest Pengiriman Perusahaan Pack n Ship. Kolom ketiga dan keempat ditandai dengan kotak merah. Kolom ketiga, 'Poin per Item', terbaca 70, 35, 35 dari atas ke bawah. Kolom keempat, 'Total Poin', terbaca 350, 35, 70. Total poin ditampilkan di bawah kolom ini, yaitu 455.

Dalam contoh ini, Faktur #4001 berisi pesanan untuk 4 Kubus dan 1 Disk (warna apa pun), dengan total 315 poin.

Contoh manifes pengiriman. Contoh tersebut adalah faktur #4001. Barang tersebut sedang dikirim ke Mo Shun, 518 Linear Pike, Cubeland, IQ 34287. Ada dua item dalam manifes. Yang pertama adalah 4 Kubus, dengan 70 poin per item sehingga totalnya 280 poin. Yang kedua adalah 1 Disk dengan 35 poin per item, sehingga totalnya 35 poin. Jumlah total poin yang tercantum adalah 315.

Periksa Pemahaman Anda

Sekarang setelah Anda memahami cara membaca faktur dan kriteria tantangan ini, jawablah pertanyaan-pertanyaan berikut di buku catatan teknik Anda.

Periksa Pemahaman Anda > (Google Doc / .docx / .pdf)

Setelah menyelesaikan semua pertanyaan, laporkan kepada guru Anda. Mereka akan mendistribusikan faktur grup Anda untuk tantangan tersebut.

Tantangan Pengemasan dan Pengiriman

Dengan menggunakan semua pengetahuan Anda, terapkan proses desain teknik untuk membuat proyek yang akan memenuhi kedua faktur yang Anda terima. Saksikan animasi ini untuk melihat sekilas bagaimana Lengan 6-Axis menyelesaikan dua faktur. Dalam video tersebut, Lengan 6-Axis mengambil sebuah Kubus dari Zona Pemuatan dan menempatkannya di bagian belakang kiri palet sebelah kiri (dengan asumsi Anda menghadap Lengan 6-Axis). Ia kembali ke Zona Pemuatan, lalu mengambil dan meletakkan Kubus lain di atas Kubus pertama. Selanjutnya, ia mengambil Kubus ketiga dari Zona Pemuatan, dan menempatkannya di bagian belakang kanan palet sebelah kiri. Video tersebut memudar dan muncul kembali untuk menunjukkan berlalunya waktu. Sekarang Lengan 6-Axis menempatkan Disk terakhir ke palet sebelah kanan. Semua Kubus dan Disk telah ditempatkan sesuai dengan yang tertera dalam dua faktur. Poin dijumlahkan, menunjukkan bahwa Faktur 0621 memperoleh 525 poin, dan Faktur 0323 memperoleh 385 poin.

Mendefinisikan Masalah

Hal pertama yang perlu Anda lakukan saat memulai tantangan ini adalah mendefinisikan masalah yang ingin Anda selesaikan bersama kelompok Anda. Penting bagi Anda dan kelompok Anda untuk meluangkan waktu mendokumentasikan dan mendiskusikan semua yang Anda ketahui tentang tantangan tersebut. Akan ada banyak solusi yang mungkin untuk tantangan ini, dan sebelum Anda dapat mulai merencanakan dan membangun proyek bersama, Anda harus terlebih dahulu mencapai kesepakatan tentang solusi mana yang akan Anda coba terlebih dahulu.

  1. Pelajari faktur-faktur tersebut dan catat tujuan dari tantangan tersebut. Ini termasuk hal-hal seperti: 
    1. Jumlah Disk dan Kubus yang akan ditempatkan di setiap palet.
    2. Faktur mana yang sesuai dengan palet mana.
  2. Pertimbangkan beberapa solusi yang mungkin untuk tantangan tersebut. Pertimbangkan hal-hal berikut:
    1. Semua posisiyang dapat ditempati oleh Disk dan Kubus di atas palet.
    2. Urutan pemindahan Cakram dan Kubus.
  3. Dokumentasikan solusi-solusi ini dalam buku catatan teknik Anda menggunakan kata-kata, gambar, atau sketsa.
    1. Pastikan setiap anggota kelompok memiliki kesempatan untuk menyampaikan pendapat dalam bertukar pikiran mengenai solusi, mengajukan pertanyaan tentang solusi tersebut, dan berbagi alasan di balik solusi yang Anda tawarkan.
    2. Anda dapat menggunakan Pengorganisir Definisi Masalah (Google Doc / .docx / .pdf) untuk membantu kelompok Anda mengerjakan langkah ini dalam proses desain teknik. 
  4. Bandingkan solusi-solusi tersebut dengan kriteria dan batasan dari tantangan yang diberikan. Sebagai sebuah kelompok, pilihlah sebuah solusi untuk memulai. Pertimbangkan hal-hal berikut untuk membantu Anda dalam mengambil keputusan: 
    1. Bagaimana Anda dapat memulai proyek Anda agar penempatan Disk atau Kubus tambahan menjadi lebih mudah di kemudian hari dalam proyek tersebut? Mengapa?
    2. Bisakah Anda menempatkan Disk dan Kubus Anda di atas palet sedemikian rupa sehingga memungkinkan Anda untuk mengulang bagian-bagian kode?
    3. Bisakah Anda mengubah strategi penempatan Anda agar lebih mudah menghindari menabrak Kubus dan Cakram di Zona Pemuatan? Bagaimana kalau di atas palet?
  5. Setelah Anda mencapai kesepakatan mengenai solusi dan siap untuk memulai, konsultasikan dengan guru Anda untuk menjelaskannya. Bagikan tujuan tantangan tersebut, dan bagaimana kelompok Anda memutuskan solusi tersebut bersama-sama. Setelah Anda dan guru Anda sepakat tentang solusinya, Anda dapat melanjutkan ke bagian tantangan berikutnya.

Membuat Rencana

Setelah Anda mendefinisikan masalah dan memilih solusi untuk memulai, Anda siap untuk mulai mengisi faktur dengan Lengan 6-Axis! 

  1. Buatlah rencana di buku catatan teknik Anda untuk mengisi faktur tersebut. 
    1. Uraikan setiap langkah menjadi perilaku sekecil mungkin. Ingat, perilaku terkecil yang mungkin adalah perilaku yang sesuai dengan blok individual di VEXcode.
  2. Bagikan rencana Anda dengan kelompok lain untuk mendapatkan masukan dari mereka, dan tawarkan untuk meninjau rencana mereka juga. Mendiskusikan rencana Anda dengan orang lain dapat memberi Anda wawasan atau ide baru yang memungkinkan Anda untuk membuat rencana Anda, dan karenanya proyek VEXcode Anda, menjadi lebih baik.
    1. Catat saran dari kelompok lain di buku catatan teknik Anda.
    2. Perhatikan saran-saran tersebut dan putuskan bersama-sama, apakah Anda ingin melakukan perubahan pada rencana Anda berdasarkan umpan balik yang telah Anda terima.
    3. Pastikan umpan balik yang Anda berikan kepada orang lain selalu bersifat positif. Hal ini akan memastikan bahwa diskusi Anda produktif, dan semua pihak yang terlibat akan memperoleh pemahaman yang lebih baik dan proyek yang lebih baik secara keseluruhan.
  3. Tinjau kembali rencana Anda bersama guru Anda. Ceritakan bagaimana kelompok Anda sampai pada rencana ini. 

Bangun dan Uji Proyek Anda

Sekarang setelah Anda memiliki rencana, Anda siap untuk membangun dan menguji proyek Anda secara bertahap di VEXcode EXP. Tampilan dekat dari pengaturan zona pemuatan dengan kubus yang ditempatkan dalam tumpukan tiga di lokasi Ubin 5, 12 dan 18, 4 Cakram Merah dalam tumpukan di lokasi Ubin 17, dan 4 Cakram Hijau di lokasi Ubin 16.

  1. Mulailah proyek baru untuk memulai. 
    1. Anda dapat memodifikasi proyek dari Unit sebelumnya, atau memulai dengan Proyek Blok BaruJika Anda memilih untuk mengedit proyek yang sudah ada, ingatlah untuk mengganti nama dan menyimpan proyek ke perangkat Anda sebelum memulai pengeditan.
  2. GunakanKomentarblok untuk mengatur proyek Anda berdasarkan rencana Anda.
  3. Bangun proyek Anda satu perilaku demi satu perilaku, agar sesuai dengan rencana Anda. 
    1. Ingatlah untuk menguji proyek Anda secara bertahap untuk memastikan bahwa setiap perilaku dieksekusi sesuai dengan yang Anda inginkan. 
    2. Sebelum menguji proyek, pastikan Loading Zone telah diatur dengan benar dan sesuai dengan gambar pengaturan di atas.
    3. Pastikan bahwa perilaku yang Anda amati sesuai dengan yang tercantum dalam rencana Anda. Catatlah pengamatan Anda, dan buat catatan tentang perubahan apa pun yang ingin Anda lakukan untuk mengoptimalkan proyek Anda. 
    4. Lakukan iterasi pada proyek Anda sesuai kebutuhan berdasarkan pengujian dan pengamatan Anda. Pastikan setiap bagian yang Anda uji berfungsi sebagaimana mestinya sebelum melanjutkan ke bagian berikutnya dari proyek Anda.
  4. Pastikan proyek Anda diberi nama dan disimpan ke perangkat Anda di akhir setiap kelas.
  5. Bagikan proyek dan kemajuanmu dengan gurumu setiap hari.
  6. Setelah Anda berhasil mengemas dan mengirimkan kedua faktur tersebut, pastikan Anda telah menyimpan proyek Anda ke perangkat Anda.

Untuk Informasi Anda - Melakukan Check-In Selama Tantangan

Sepanjang Tantangan Mengemas dan Mengirim, Anda akan sering berkomunikasi dengan guru Anda, dan kelompok lain. Percakapan ini dapat membantu Anda memberi dan menerima umpan balik yang berharga, serta menawarkan ide atau solusi baru untuk diintegrasikan ke dalam proyek Anda. Karena tantangan ini akan berlangsung selama beberapa sesi kelas, ada beberapa hal yang dapat Anda dan kelompok Anda lakukan untuk membantu Anda meraih kesuksesan dan melakukan pengecekan di saat-saat yang tepat. 

  • Lakukan absensi di awal dan/atau akhir setiap kelas. 
    • Pastikan kelompok Anda memiliki tujuan tentang bagian mana dari tantangan, atau proyek, yang ingin Anda selesaikan selama jam pelajaran tersebut. 
    • Catatlah di mana kelompok Anda berhenti dalam proyek setiap harinya, sehingga Anda dapat melanjutkan dari tempat terakhir Anda berhenti. 
  • Lakukan absensi selama kelas berlangsung: 
    • Ketika Anda telah mencapai 'terobosan' dalam proyek Anda dan ingin berbagi kesuksesan Anda
    • Ketika Anda menemui jalan buntu dan tidak yakin bagaimana melanjutkan proyek Anda.
    • Untuk mengajukan pertanyaan tentang konsep pemrograman atau untuk mengatasi masalah. 
    • Untuk membagikan proyek Anda setelah Anda menyelesaikan sebagian kode yang dapat digunakan kembali. 
    • Saat Anda ingin mendapatkan perspektif lain tentang apa yang sedang Anda kerjakan.
    • Saat Anda membutuhkan bantuan untuk mencapai konsensus sebagai sebuah kelompok.

Refleksi Penutup

Setelah Anda menyelesaikan Tantangan Pengemasan dan Pengiriman, sekarang saatnya untuk merenungkan apa yang telah Anda pelajari melalui pengalaman tersebut. 

Beri nilai diri Anda sebagai pemula, magang, atau ahli pada setiap konsep berikut di buku catatan teknik Anda. Berikan penjelasan singkat mengapa Anda memberikan peringkat tersebut untuk setiap konsep:

  • Menerapkan proses desain teknik untuk merencanakan dan memecahkan tantangan.
  • Mengontrol lengan 6-sumbu untuk mengemas pesanan di atas palet.
  • Berkolaborasi dengan kelompok Anda untuk merencanakan dan melaksanakan Tantangan Pengemasan dan Pengiriman.

Gunakan tabel ini untuk membantu Anda menentukan kategori mana yang sesuai dengan Anda.

Pakar Saya merasa telah sepenuhnya memahami konsep tersebut dan dapat mengajarkannya kepada orang lain.
Anak magang Saya merasa cukup memahami konsepnya untuk menyelesaikan aktivitas tersebut.
Pemula Saya merasa tidak memahami konsepnya dan tidak tahu bagaimana menyelesaikan aktivitas tersebut.


Setiap orang dalam kelompok Anda harus menyelesaikan refleksi diri mereka di buku catatan teknik masing-masing. Setelah semua orang dalam kelompok Anda menyelesaikan refleksi diri mereka, beri tahu guru Anda bahwa Anda siap untuk percakapan debriefing.

Dengan menggunakan refleksi dan catatan Anda di buku catatan teknik Anda, beri nilai diri Anda sendiri pada Rubrik Percakapan Debrief (Google Doc / .docx / .pdf). Untuk setiap topik, beri nilai diri Anda sebagai Pakar, Magang, atau Pemula. 

Tanyakan kepada instruktur Anda jika Anda memerlukan klarifikasi mengenai apa yang diharapkan dari Anda selama penilaian mandiri ini.

Siswa SMA sedang berdiskusi dengan guru.

PilihBerikutnya >untuk merefleksikan kursus.

< Kembali Kembali ke Unit Berikutnya >