In questa sfida, agirai come operatore del braccio robotico in un magazzino. Tu e il tuo team siete tirocinanti che devono ottenere le certificazioni per utilizzare i bracci robotici in modo indipendente. Per ottenere questa certificazione, dovrai imballare e spedire gli ordini dei clienti. Di seguito imparerai a conoscere i vari criteri che dovrai soddisfare mentre impacchetti gli ordini e come leggere le fatture che ti sono state fornite.

Criteri e vincoli

L'obiettivo di questa sfida è che il tuo gruppo codifichi il braccio a 6 assi per imballare due ordini. Ogni fattura contiene un ordine.

I seguenti criteri sono importanti da tenere a mente mentre si lavora per evadere ogni ordine:

• Ogni ordine deve essere posizionato su un pallet separato in modo che possa essere spedito alla sua destinazione finale.
• I cubi contengono materiali più fragili dei dischi. I dischi posizionati sopra i cubi causeranno la "rottura" del cubo durante la spedizione, come mostrato nell'immagine sottostante.
• Gli articoli mancanti, errati o rotti nell'ordine non verranno spediti ai clienti. Dovrai modificare il tuo progetto e riavviare il processo di imballaggio dei pallet.

Impostazione della sfida

• Per prepararsi alla sfida, posizionare tutti i 9 cubi e gli 8 dischi nelle loro zone di caricamento sulla piastrella come mostrato.
  • I cubi vengono posizionati in pile di tre sulle posizioni delle piastrelle 5, 12 e 18. 
  • I dischi rossi vengono posizionati in una pila sulla posizione delle tessere 17.
  • I dischi verdi vengono posizionati in una pila sulla posizione 16 delle piastrelle.

• Due pallet dovrebbero essere sulla piastrella CTE. Utilizzare le istruzioni di costruzione nell'Unità 7, se necessario, per aggiungere i pallet alla Piastrella CTE.

Lettura di una fattura

Verifica la tua comprensione

Ora che hai capito come leggere una fattura e i criteri per la sfida, rispondi alle seguenti domande nel tuo quaderno di ingegneria.

Verifica la tua comprensione > (Google Doc / .docx / .pdf)

Dopo aver completato le domande, contatta il tuo insegnante. Distribuiranno le fatture del tuo gruppo per la sfida.

Sfida Imballaggio e Nave

Utilizzando tutto ciò che sai, applica il processo di progettazione ingegneristica per creare un progetto che soddisferà entrambe le fatture che hai ricevuto. Guarda questa animazione per vedere uno scorcio di un braccio a 6 assi che evade due fatture.

Definizione del problema

La prima cosa che dovrai fare quando inizi la sfida è definire il problema che stai cercando di risolvere con il tuo gruppo. È importante che tu e il tuo gruppo dedichiate del tempo a documentare e parlare di tutto ciò che sapete sulla sfida. Ci saranno molte possibili soluzioni alla sfida e prima di poter iniziare a pianificare e costruire un progetto insieme, devi prima raggiungere un accordo su quale soluzione proverai per prima.

1. Studia le fatture e registra l'obiettivo della sfida. Ciò include cose come: 
   1. Il numero di dischi e cubi che verranno posizionati su ciascun pallet.
   2. Quale fattura corrisponde a quale pallet.
2. Considera alcune delle possibili soluzioni alla sfida. Pensate a quanto segue:
   1. Tutte le diverse posizioni in cui i dischi e i cubi possono essere posizionati sul pallet.
   2. L'ordine in cui i dischi e i cubi devono essere spostati.
3. Documenta queste soluzioni nel tuo quaderno di ingegneria usando parole, immagini o schizzi.
   1. Assicurati che ogni membro del gruppo abbia voce in capitolo nelle soluzioni di brainstorming, ponendo domande su di esse e condividi il tuo ragionamento alla base delle soluzioni che offri.
   2. Puoi utilizzare Define the Problem Organizer (Google Doc / .docx / .pdf) per aiutare il tuo gruppo a lavorare attraverso questa fase del processo di progettazione ingegneristica. 

4. Confronta le soluzioni con i criteri e i vincoli della sfida. Come gruppo, scegli una soluzione con cui iniziare. Considera quanto segue per aiutarti a prendere una decisione: 

   1. Come puoi iniziare il tuo progetto per semplificare il posizionamento di dischi o cubi aggiuntivi più avanti nel progetto? Perché?

   2. È possibile posizionare i dischi e i cubi sul pallet in modo da poter ripetere sezioni di codice?

   3. Puoi modificare la tua strategia di posizionamento per rendere più facile evitare di urtare i cubi e i dischi nella zona di carico? E sul pallet?

5. Quando hai una soluzione concordata con cui sei pronto a iniziare, contatta il tuo insegnante per spiegarla. Condividi l'obiettivo della sfida e come il tuo gruppo ha deciso insieme la soluzione. Una volta che tu e il tuo insegnante siete d'accordo sulla soluzione, potete passare alla parte successiva della sfida.

Fare un piano

Ora che hai definito il problema e scelto una soluzione con cui iniziare, sei pronto per iniziare a compilare le fatture con il braccio a 6 assi! 

1. Crea un piano nel tuo quaderno di ingegneria per compilare la fattura.
   1. Scomponi ogni passo nei più piccoli comportamenti possibili. Ricorda, il comportamento più piccolo possibile è quello che corrisponde a un singolo blocco in VEXcode.
2. Condividi il tuo piano con altri gruppi per ottenere il loro feedback e offriti di rivedere anche i loro piani. Discutere i tuoi piani con gli altri può darti nuove intuizioni o idee che ti consentono di rendere il tuo piano, e quindi il tuo progetto VEXcode, ancora migliore.
   1. Registra i suggerimenti di altri gruppi nel tuo quaderno di ingegneria.
   2. Guarda i suggerimenti e decidi in gruppo se vuoi apportare modifiche al tuo piano in base al feedback che hai ricevuto.
   3. Assicurati di mantenere positivo qualsiasi feedback che fornisci agli altri. Ciò garantirà che la tua discussione sia produttiva e che tutte le persone coinvolte abbiano una migliore comprensione e un progetto migliore in generale.
3. Rivedi il tuo piano con il tuo insegnante. Condividi come il tuo gruppo è arrivato a questo piano. 

Crea e testa il tuo progetto

Ora che hai un piano, sei pronto per creare e testare il tuo progetto in modo incrementale in VEXcode EXP. 

1. Inizia un nuovo progetto per iniziare. 
   1. È possibile modificare un progetto da qualsiasi unità precedente o iniziare con un nuovo progetto di blocchi. Se scegli di modificare un progetto esistente, ricorda di rinominare e salvare il progetto sul tuo dispositivo prima di iniziare a modificarlo.
2. Utilizza i blocchi di commento per organizzare il tuo progetto in base al tuo piano.
3. Costruisci il tuo progetto un comportamento alla volta, in modo che corrisponda al tuo piano. 
   1. Ricordati di testare il tuo progetto in modo incrementale per essere sicuro che ogni comportamento venga eseguito come previsto. 
   2. Prima di testare il progetto, assicurarsi che la zona di carico sia impostata correttamente e corrisponda all'immagine di configurazione sopra.
   3. Assicurati che i comportamenti che osservi corrispondano a quelli elencati nel tuo piano. Registra le tue osservazioni e prendi appunti su eventuali modifiche che desideri apportare per ottimizzare il tuo progetto. 
   4. Iterare il progetto secondo necessità in base ai test e alle osservazioni. Assicurarsi che ogni sezione testata funzioni come previsto prima di passare alla parte successiva del progetto.
4. Assicurati che il tuo progetto sia nominato e salvato sul tuo dispositivo alla fine di ogni lezione.
5. Condividi il tuo progetto e i tuoi progressi con il tuo insegnante ogni giorno. 
6. Dopo aver imballato e spedito con successo entrambe le fatture, assicurati di aver salvato il progetto sul tuo dispositivo.

Riflessione sul riepilogo

Ora che hai completato la Sfida del Branco e della Nave, è tempo di riflettere su ciò che hai imparato attraverso quell' esperienza. 

Valutati come principiante, apprendista o esperto di ciascuno dei seguenti concetti nel tuo quaderno di ingegneria. Fornisci una breve spiegazione del motivo per cui ti sei assegnato quella valutazione per ogni concetto:

• Applicare il processo di progettazione ingegneristica per pianificare e risolvere la sfida.
• Codifica del Braccio a 6 Assi per imballare gli ordini sui pallet.
• Collaborare con il tuo gruppo per pianificare ed eseguire la Sfida del Branco e della Nave.

Utilizza questa tabella per determinare in quale categoria rientri.

Ogni persona del tuo gruppo dovrebbe completare le proprie auto-riflessioni nei propri quaderni di ingegneria. Una volta che tutti nel tuo gruppo hanno completato le loro auto-riflessioni, fai il check-in con il tuo insegnante e fagli sapere che sei pronto per la tua conversazione di debriefing.

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