Πρόκληση συσκευασίας και αποστολής

Σε αυτήν την πρόκληση, θα ενεργείτε ως χειριστές ρομποτικών βραχιόνων σε μια αποθήκη. Εσείς και η ομάδα σας είστε εκπαιδευόμενοι που πρέπει να αποκτήσετε τις πιστοποιήσεις σας για να χειρίζεστε τους ρομποτικούς βραχίονες ανεξάρτητα. Για να αποκτήσετε αυτήν την πιστοποίηση, θα πρέπει να συσκευάσετε και να στείλετε παραγγελίες από πελάτες. Παρακάτω θα μάθετε για τα διάφορα κριτήρια που θα πρέπει να πληροίτε κατά τη συσκευασία παραγγελιών, καθώς και για το πώς να διαβάζετε τα τιμολόγια που σας παρέχονται.

Κριτήρια και Περιορισμοί

Ο στόχος αυτής της πρόκλησης είναι η ομάδα σας να κωδικοποιήσει τον βραχίονα 6 αξόνων για τη συσκευασία δύο παραγγελιών. Κάθε τιμολόγιο περιέχει μία παραγγελία.

Τα ακόλουθα κριτήρια είναι σημαντικό να έχετε κατά νου καθώς εργάζεστε για την εκτέλεση κάθε παραγγελίας:

• Κάθε παραγγελία πρέπει να τοποθετείται σε ξεχωριστή παλέτα, ώστε να μπορεί να αποσταλεί στον τελικό της προορισμό.
• Οι κύβοι περιέχουν υλικά που είναι πιο εύθραυστα από τους δίσκους. Οι δίσκοι που τοποθετούνται πάνω από τους κύβους θα προκαλέσουν το «σπάσιμο» του κύβου κατά την αποστολή, όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα.
• Τα προϊόντα που λείπουν, είναι λανθασμένα ή έχουν υποστεί ζημιά στην παραγγελία δεν θα αποσταλούν στους πελάτες. Θα πρέπει να επεξεργαστείτε το έργο σας και να ξεκινήσετε από την αρχή τη διαδικασία συσκευασίας των παλετών.

Ρύθμιση πρόκλησης

• Για να προετοιμαστείτε για την πρόκληση, τοποθετήστε και τους 9 Κύβους και τους 8 Δίσκους στις ζώνες φόρτωσής τους στο Πλακίδιο, όπως φαίνεται.
  • Οι κύβοι τοποθετούνται σε στοίβες των τριών στις θέσεις πλακιδίων 5, 12 και 18. 
  • 4 Κόκκινοι Δίσκοι τοποθετούνται σε μια στοίβα στη θέση Πλακιδίου 17.
  • 4 Πράσινοι Δίσκοι τοποθετούνται σε μια στοίβα στη θέση Πλακιδίου 11.

• Δύο παλέτες θα πρέπει να βρίσκονται στο πλακίδιο CTE. Χρησιμοποιήστε τις οδηγίες κατασκευήςστη Μονάδα 7εάν χρειάζεται για να προσθέσετε τις παλέτες στο πλακίδιο CTE.

Ανάγνωση τιμολογίου

Ελέγξτε την κατανόησή σας

Τώρα που καταλαβαίνετε πώς να διαβάζετε ένα τιμολόγιο και τα κριτήρια για την πρόκληση, απαντήστε στις ακόλουθες ερωτήσεις στο σημειωματάριο μηχανικής σας.

Ελέγξτε την κατανόησή σας > (Έγγραφο Google / .docx / .pdf)

Αφού ολοκληρώσετε τις ερωτήσεις, επικοινωνήστε με τον καθηγητή σας. Θα διανείμουν τα τιμολόγια της ομάδας σας για την πρόκληση.

Πρόκληση συσκευασίας και αποστολής

Χρησιμοποιώντας όλα όσα γνωρίζετε, εφαρμόστε τη διαδικασία σχεδιασμού μηχανικής για να δημιουργήσετε ένα έργο που θα ικανοποιεί και τα δύο τιμολόγια που λάβατε. Παρακολουθήστε αυτήν την κινούμενη εικόνα για να δείτε μια γεύση από έναν βραχίονα 6 αξόνων που εκπληρώνει δύο τιμολόγια. Στο βίντεο, ο βραχίονας 6 αξόνων παίρνει έναν κύβο από τη ζώνη φόρτωσης και τον τοποθετεί στο πίσω αριστερό μέρος της αριστερής παλέτας (υποθέτοντας ότι είστε στραμμένοι προς τον βραχίονα 6 αξόνων). Επιστρέφει στη Ζώνη Φόρτωσης, μαζεύει και τοποθετεί έναν άλλο Κύβο πάνω από τον πρώτο. Στη συνέχεια, παίρνει έναν τρίτο Κύβο από τη Ζώνη Φόρτωσης και τον τοποθετεί πίσω δεξιά στην αριστερή παλέτα. Το βίντεο εμφανίζεται και σβήνει σταδιακά για να υποδείξει την πάροδο του χρόνου. Τώρα ο βραχίονας 6 αξόνων τοποθετεί τον τελευταίο δίσκο στη δεξιά παλέτα. Όλοι οι Κύβοι και οι Δίσκοι έχουν τοποθετηθεί όπως ορίζεται στα δύο τιμολόγια. Οι πόντοι αθροίζονται, δείχνοντας ότι το Τιμολόγιο 0621 κέρδισε 525 πόντους και το Τιμολόγιο 0323 κέρδισε 385 πόντους.

Ορισμός του προβλήματος

Το πρώτο πράγμα που θα πρέπει να κάνετε όταν ξεκινήσετε την πρόκληση είναι να ορίσετε το πρόβλημα που προσπαθείτε να λύσετε με την ομάδα σας. Είναι σημαντικό εσείς και η ομάδα σας να αφιερώσετε χρόνο για να καταγράψετε και να συζητήσετε όλα όσα γνωρίζετε σχετικά με την πρόκληση. Θα υπάρχουν πολλές πιθανές λύσεις για την πρόκληση και, προτού ξεκινήσετε τον σχεδιασμό και την ανάπτυξη ενός έργου από κοινού, πρέπει πρώτα να καταλήξετε σε μια συμφωνία σχετικά με το ποια λύση θα δοκιμάσετε πρώτα.

1. Μελετήστε τα τιμολόγια και καταγράψτε τον στόχο της πρόκλησης. Αυτό περιλαμβάνει πράγματα όπως: 
   1. Ο αριθμός των δίσκων και των κύβων που θα τοποθετηθούν σε κάθε παλέτα.
   2. Ποιο τιμολόγιο αντιστοιχεί σε ποια παλέτα.
2. Σκεφτείτε μερικές από τις πιθανές λύσεις στην πρόκληση. Σκεφτείτε τα εξής:
   1. Όλες οι διαφορετικές θέσεις που μπορούν να τοποθετηθούν στην παλέτα,οι δίσκοι και οι κύβοι.
   2. Η σειρά με την οποία πρέπει να μετακινηθούν οι δίσκοι και οι κύβοι.
3. Καταγράψτε αυτές τις λύσεις στο σημειωματάριο μηχανικής σας χρησιμοποιώντας λέξεις, εικόνες ή σκίτσα.
   1. Βεβαιωθείτε ότι κάθε μέλος της ομάδας έχει φωνή στην αναζήτηση λύσεων, θέτοντας ερωτήσεις σχετικά με αυτές και μοιραστείτε τη συλλογιστική σας πίσω από τις λύσεις που προσφέρετε.
   2. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον Οργανωτή Ορισμού Προβλημάτων (Google Doc ) για να βοηθήσετε την ομάδα σας να ολοκληρώσει αυτό το βήμα της διαδικασίας σχεδιασμού μηχανικής. 
4. Συγκρίνετε τις λύσεις με τα κριτήρια και τους περιορισμούς της πρόκλησης. Ως ομάδα, επιλέξτε μια λύση για να ξεκινήσετε. Λάβετε υπόψη τα ακόλουθα για να σας βοηθήσουν να πάρετε μια απόφαση: 
   1. Πώς μπορείτε να ξεκινήσετε το έργο σας για να διευκολύνετε την τοποθέτηση επιπλέον δίσκων ή κύβων αργότερα στο έργο; Γιατί;
   2. Μπορείτε να τοποθετήσετε τους δίσκους και τους κύβους σας στην παλέτα με τρόπο που να σας επιτρέπει να επαναλαμβάνετε τμήματα κώδικα;
   3. Μπορείτε να αλλάξετε τη στρατηγική τοποθέτησής σας για να αποφύγετε ευκολότερα την πρόσκρουση στους Κύβους και τους Δίσκους στη Ζώνη Φόρτωσης; Τι γίνεται με την παλέτα;
5. Όταν έχετε μια συμφωνημένη λύση με την οποία είστε έτοιμοι να ξεκινήσετε, επικοινωνήστε με τον καθηγητή σας για να την εξηγήσετε. Μοιραστείτε τον στόχο της πρόκλησης και πώς η ομάδα σας αποφάσισε από κοινού τη λύση. Μόλις εσείς και ο δάσκαλός σας συμφωνήσετε στη λύση, μπορείτε να προχωρήσετε στο επόμενο μέρος της πρόκλησης.

Κάνοντας ένα σχέδιο

Τώρα που έχετε ορίσει το πρόβλημα και έχετε επιλέξει μια λύση για να ξεκινήσετε, είστε έτοιμοι να ξεκινήσετε την έκδοση τιμολογίων με τον βραχίονα 6 αξόνων! 

1. Κάντε ένα σχέδιο στο σημειωματάριο μηχανικής σας για να συμπληρώσετε το τιμολόγιο. 
   1. Αποσυνθέστε κάθε βήμα στις μικρότερες δυνατές συμπεριφορές. Να θυμάστε ότι η μικρότερη δυνατή συμπεριφορά είναι αυτή που αντιστοιχεί σε ένα μεμονωμένο μπλοκ στον VEXcode.
2. Μοιραστείτε το σχέδιό σας με άλλες ομάδες για να λάβετε τα σχόλιά τους και προσφερθείτε να εξετάσετε και τις δικές τους. Η συζήτηση των σχεδίων σας με άλλους μπορεί να σας δώσει νέες γνώσεις ή ιδέες που θα σας επιτρέψουν να βελτιώσετε το σχέδιό σας, και κατά συνέπεια το έργο σας VEXcode.
   1. Καταγράψτε τις προτάσεις από άλλες ομάδες στο σημειωματάριο μηχανικής σας.
   2. Δείτε τις προτάσεις και αποφασίστε ως ομάδα αν θέλετε να κάνετε αλλαγές στο σχέδιό σας με βάση τα σχόλια που λάβατε.
   3. Φροντίστε να διατηρείτε θετικά τα σχόλια που παρέχετε στους άλλους. Αυτό θα διασφαλίσει ότι η συζήτησή σας θα είναι παραγωγική και ότι όλοι οι εμπλεκόμενοι θα καταλήξουν με βελτιωμένη κατανόηση και ένα καλύτερο έργο συνολικά.
3. Εξετάστε το σχέδιό σας με τον δάσκαλό σας. Μοιραστείτε πώς η ομάδα σας κατέληξε σε αυτό το σχέδιο. 

Δημιουργήστε και δοκιμάστε το έργο σας

Τώρα που έχετε ένα σχέδιο, είστε έτοιμοι να δημιουργήσετε και να δοκιμάσετε το έργο σας σταδιακά στο VEXcode EXP.

1. Ξεκινήστε ένα νέο έργο για να ξεκινήσετε. 
   1. Μπορείτε να τροποποιήσετε ένα έργο από οποιαδήποτε προηγούμενη Μονάδα ή να ξεκινήσετε με ένα ΈργοΝέων Μπλοκ.Εάν επιλέξετε να επεξεργαστείτε ένα υπάρχον έργο, θυμηθείτε να μετονομάσετε και να αποθηκεύσετε το έργο στη συσκευή σας πριν ξεκινήσετε την επεξεργασία.
2. Χρησιμοποιήστε μπλοκσχολίωνγια να οργανώσετε το έργο σας με βάση το σχέδιό σας.
3. Δημιουργήστε το έργο σας με μία συμπεριφορά τη φορά, ώστε να ταιριάζει με το σχέδιό σας. 
   1. Θυμηθείτε να δοκιμάσετε το έργο σας σταδιακά για να βεβαιωθείτε ότι κάθε συμπεριφορά εκτελείται όπως προβλεπόταν. 
   2. Πριν από τη δοκιμή του έργου, βεβαιωθείτε ότι η Ζώνη Φόρτωσης έχει ρυθμιστεί σωστά και ταιριάζει με την παραπάνω εικόνα ρύθμισης.
   3. Βεβαιωθείτε ότι οι συμπεριφορές που παρατηρείτε ταιριάζουν με αυτές που αναφέρονται στο σχέδιό σας. Καταγράψτε τις παρατηρήσεις σας και κρατήστε σημειώσεις σχετικά με τυχόν αλλαγές που θέλετε να κάνετε για να βελτιστοποιήσετε το έργο σας. 
   4. Επαναλάβετε το έργο σας όπως απαιτείται με βάση τις δοκιμές και τις παρατηρήσεις σας. Βεβαιωθείτε ότι κάθε ενότητα που δοκιμάζετε λειτουργεί όπως προβλέπεται πριν προχωρήσετε στο επόμενο μέρος του έργου σας.
4. Βεβαιωθείτε ότι το έργο σας έχει όνομα και έχει αποθηκευτεί στη συσκευή σας στο τέλος κάθε μαθήματος.
5. Μοιραστείτε το έργο σας και την πρόοδό σας με τον/την δάσκαλό/ή σας κάθε μέρα.
6. Μόλις συσκευάσετε και στείλετε με επιτυχία και τα δύο τιμολόγια, βεβαιωθείτε ότι έχετε αποθηκεύσει το έργο σας στη συσκευή σας.

Τυλίξτε την αντανάκλαση

Τώρα που ολοκληρώσατε την Πρόκληση Συσκευασίας και Αποστολής, ήρθε η ώρα να αναλογιστείτε τι μάθατε μέσα από αυτήν την εμπειρία. 

Αξιολογήστε τον εαυτό σας ως αρχάριο, μαθητευόμενο ή ειδικό σε καθεμία από τις ακόλουθες έννοιες στο σημειωματάριό σας για τη μηχανική. Δώστε μια σύντομη εξήγηση για το γιατί δώσατε στον εαυτό σας αυτή την αξιολόγηση για κάθε έννοια:

• Εφαρμογή της διαδικασίας σχεδιασμού μηχανικής για τον σχεδιασμό και την επίλυση της πρόκλησης.
• Κωδικοποίηση του βραχίονα 6 αξόνων για τη συσκευασία παραγγελιών στις παλέτες.
• Συνεργασία με την ομάδα σας για τον σχεδιασμό και την εκτέλεση της Πρόκλησης "Πακέτο και Αποστολή".

Χρησιμοποιήστε αυτόν τον πίνακα για να προσδιορίσετε σε ποια κατηγορία ανήκετε.

Κάθε άτομο στην ομάδα σας θα πρέπει να συμπληρώσει τις αυτοανασκοπήσεις του στα τετράδια μηχανικής του. Μόλις όλα τα μέλη της ομάδας σας ολοκληρώσουν τις αυτοανασκοπήσεις τους, επικοινωνήστε με τον καθηγητή σας και ενημερώστε τον ότι είστε έτοιμοι για τη συζήτηση απολογισμού.

ΕπιλέξτεΕπόμενο >για να αναλογιστείτε το μάθημα.