In dieser Herausforderung agieren Sie als Roboterarmbediener in einem Lager. Sie und Ihr Team sind Auszubildende, die Ihre Zertifizierungen erwerben müssen, um die Roboterarme selbstständig bedienen zu können. Um diese Zertifizierung zu erhalten, müssen Sie Bestellungen von Kunden verpacken und versenden. Im Folgenden erfahren Sie mehr über die verschiedenen Kriterien, die Sie beim Verpacken von Bestellungen erfüllen müssen, sowie darüber, wie Sie die Ihnen zur Verfügung gestellten Rechnungen lesen können.

Kriterien und Randbedingungen

Das Ziel dieser Herausforderung ist es, dass deine Gruppe den 6-Achsen-Arm codiert, um zwei Bestellungen zu verpacken. Jede Rechnung enthält eine Bestellung.

Die folgenden Kriterien sind wichtig zu beachten, wenn Sie an der Ausführung jeder Bestellung arbeiten:

• Jede Bestellung muss auf einer separaten Palette platziert werden, damit sie an ihren endgültigen Bestimmungsort versendet werden kann.
• Würfel enthalten Materialien, die zerbrechlicher sind als die Scheiben. Festplatten, die auf Würfeln platziert werden, führen dazu, dass der Würfel während des Versands "bricht", wie in der Abbildung unten gezeigt.
• Fehlende, falsche oder defekte Artikel in der Bestellung werden nicht an Kunden versandt. Sie müssen Ihr Projekt bearbeiten und den Prozess des Verpackens der Paletten neu starten.

Herausforderungs-Setup

• Um sich auf die Herausforderung vorzubereiten, platzieren Sie alle 9 Würfel und 8 Festplatten in ihren Ladezonen auf der Kachel, wie gezeigt.
  • Die Würfel werden in Dreierstapeln auf den Plättchenpositionen 5, 12 und 18 platziert. 
  • Rote Scheiben werden in einem Stapel auf Kachelposition 17 platziert.
  • Grüne Scheiben werden in einem Stapel auf Kachelposition 16 platziert.

• Zwei Paletten sollten sich auf der CTE-Fliese befinden. Verwenden Sie bei Bedarf die Bauanweisungen in Einheit 7, um die Paletten der CTE-Kachel hinzuzufügen.

Lesen einer Rechnung

Überprüfe dein Verständnis

Nachdem Sie nun verstanden haben, wie Sie eine Rechnung und die Kriterien für die Herausforderung lesen, beantworten Sie die folgenden Fragen in Ihrem technischen Notizbuch.

Überprüfen Sie Ihr Verständnis > (Google Doc / .docx / .pdf)

Nachdem Sie die Fragen beantwortet haben, wenden Sie sich an Ihren Lehrer. Sie verteilen die Rechnungen Ihrer Gruppe für die Herausforderung.

Pack and Ship-Herausforderung

Wenden Sie mit allem, was Sie wissen, den technischen Entwurfsprozess an, um ein Projekt zu erstellen, das beide Rechnungen erfüllt, die Sie erhalten haben. Sehen Sie sich diese Animation an, um einen Blick auf einen 6-Achsen-Arm zu werfen, der zwei Rechnungen erfüllt.

Definition des Problems

Das erste, was Sie tun müssen, wenn Sie mit der Herausforderung beginnen, ist, das Problem zu definieren, das Sie mit Ihrer Gruppe lösen möchten. Es ist wichtig, dass Sie und Ihre Gruppe Zeit damit verbringen, alles zu dokumentieren und zu besprechen, was Sie über die Herausforderung wissen. Es wird viele mögliche Lösungen für die Herausforderung geben, und bevor Sie mit der gemeinsamen Planung und dem gemeinsamen Aufbau eines Projekts beginnen können, müssen Sie sich zunächst darauf einigen, welche Lösung Sie zuerst ausprobieren werden.

1. Studieren Sie die Rechnungen und notieren Sie das Ziel der Herausforderung. Dazu gehören Dinge wie: 
   1. Die Anzahl der Scheiben und Würfel, die auf jeder Palette platziert werden.
   2. Welche Rechnung welcher Palette entspricht.
2. Betrachten Sie einige der möglichen Lösungen für die Herausforderung. Denken Sie über Folgendes nach:
   1. Alle verschiedenen Positionen , an denen Scheiben und Würfel auf der Palette platziert werden können.
   2. Die Reihenfolge, in der Festplatten und Cubes verschoben werden sollen.
3. Dokumentieren Sie diese Lösungen in Ihrem technischen Notizbuch mit Worten, Bildern oder Skizzen.
   1. Stellen Sie sicher, dass jedes Mitglied der Gruppe eine Stimme beim Brainstorming von Lösungen hat, stellen Sie Fragen zu ihnen und teilen Sie Ihre Gründe für die von Ihnen angebotenen Lösungen mit.
   2. Sie können den Problem Organizer (Google Doc / .docx / .pdf) verwenden, um Ihrer Gruppe zu helfen, diesen Schritt des technischen Designprozesses zu durchlaufen. 

4. Vergleichen Sie die Lösungen mit den Kriterien und Einschränkungen der Herausforderung. Wählen Sie als Gruppe eine Lösung, mit der Sie beginnen können. Ziehen Sie Folgendes in Betracht, um eine Entscheidung zu treffen: 

   1. Wie können Sie mit Ihrem Projekt beginnen, um das Platzieren zusätzlicher Festplatten oder Cubes später im Projekt zu erleichtern? Warum?

   2. Können Sie Ihre Disks und Cubes so auf die Palette legen, dass Sie Codeabschnitte wiederholen können?

   3. Können Sie Ihre Platzierungsstrategie ändern, um zu vermeiden, dass die Würfel und Datenträger in der Ladezone aneinander stoßen? Was ist mit der Palette?

5. Wenn Sie eine vereinbarte Lösung haben, mit der Sie beginnen können, wenden Sie sich an Ihren Lehrer, um sie zu erläutern. Teilen Sie das Ziel der Herausforderung und wie Ihre Gruppe gemeinsam über die Lösung entschieden hat. Sobald Sie und Ihr Lehrer sich auf die Lösung geeinigt haben, können Sie mit dem nächsten Teil der Herausforderung fortfahren.

Einen Plan erstellen

Jetzt, da Sie das Problem definiert und eine Lösung für den Anfang ausgewählt haben, können Sie mit dem 6-Achsen-Arm Rechnungen ausfüllen! 

1. Erstellen Sie einen Plan in Ihrem technischen Notizbuch, um die Rechnung auszufüllen.
   1. Zerlegen Sie jeden Schritt in die kleinstmöglichen Verhaltensweisen. Denken Sie daran, dass das kleinstmögliche Verhalten einem einzelnen Block in VEXcode entspricht.
2. Teile deinen Plan mit anderen Gruppen , um ihr Feedback zu erhalten, und biete an, auch ihre Pläne zu überprüfen. Wenn Sie Ihre Pläne mit anderen besprechen, erhalten Sie möglicherweise neue Erkenntnisse oder Ideen, mit denen Sie Ihren Plan und damit Ihr VEXcode-Projekt noch besser machen können.
   1. Notieren Sie Vorschläge von anderen Gruppen in Ihrem technischen Notizbuch.
   2. Schauen Sie sich die Vorschläge an und entscheiden Sie als Gruppe, ob Sie basierend auf dem erhaltenen Feedback Änderungen an Ihrem Plan vornehmen möchten.
   3. Achte darauf, dass jedes Feedback, das du anderen gibst, positiv bleibt. Dadurch wird sichergestellt, dass Ihre Diskussion produktiv ist und alle Beteiligten ein besseres Verständnis und ein besseres Projekt erhalten.
3. Besprechen Sie Ihren Plan mit Ihrem Lehrer. Erzählen Sie, wie Ihre Gruppe zu diesem Plan gekommen ist. 

Erstellen und testen Sie Ihr Projekt

Jetzt, da Sie einen Plan haben, sind Sie bereit, Ihr Projekt schrittweise in VEXcode EXP zu erstellen und zu testen. 

1. Starten Sie ein neues Projekt, um zu beginnen. 
   1. Sie können ein Projekt von jeder vorherigen Einheit aus ändern oder mit einem neuen Blockprojekt beginnen. Wenn Sie ein vorhandenes Projekt bearbeiten möchten, denken Sie daran, das Projekt umzubenennen und auf Ihrem Gerät zu speichern, bevor Sie mit der Bearbeitung beginnen.
2. Verwenden Sie Kommentarblöcke, um Ihr Projekt basierend auf Ihrem Plan zu organisieren.
3. Bauen Sie Ihr Projekt ein Verhalten nach dem anderen auf, um es Ihrem Plan anzupassen. 
   1. Denken Sie daran, Ihr Projekt schrittweise zu testen, um sicherzustellen, dass jedes Verhalten so ausgeführt wird, wie Sie es beabsichtigt haben. 
   2. Stellen Sie vor dem Testen des Projekts sicher, dass die Ladezone korrekt eingerichtet ist und mit dem obigen Setup-Bild übereinstimmt.
   3. Stellen Sie sicher, dass die Verhaltensweisen, die Sie beobachten, mit denen in Ihrem Plan übereinstimmen. Notieren Sie Ihre Beobachtungen und notieren Sie sich alle Änderungen, die Sie vornehmen möchten, um Ihr Projekt zu optimieren. 
   4. Iterieren Sie Ihr Projekt nach Bedarf basierend auf Ihren Tests und Beobachtungen. Stellen Sie sicher, dass jeder Abschnitt, den Sie testen, wie beabsichtigt funktioniert, bevor Sie mit dem nächsten Teil Ihres Projekts fortfahren.
4. Stellen Sie sicher, dass Ihr Projekt am Ende jeder Klasse benannt und auf Ihrem Gerät gespeichert wird.
5. Teilen Sie Ihr Projekt und Ihre Fortschritte jeden Tag mit Ihrem Lehrer. 
6. Sobald Sie beide Rechnungen erfolgreich gepackt und versandt haben, stellen Sie sicher, dass Sie Ihr Projekt auf Ihrem Gerät gespeichert haben.

Zusammenfassung Reflexion

Jetzt, da du die Pack and Ship Challenge abgeschlossen hast, ist es an der Zeit, darüber nachzudenken, was du durch diese Erfahrung gelernt hast. 

Bewerten Sie sich als Anfänger, Auszubildender oder Experte für jedes der folgenden Konzepte in Ihrem technischen Notizbuch. Geben Sie eine kurze Erklärung, warum Sie sich diese Bewertung für jedes Konzept gegeben haben:

• Anwendung des Engineering-Design-Prozesses, um die Herausforderung zu planen und zu lösen.
• Codierung des 6-Achsen-Arms, um Aufträge auf den Paletten zu verpacken.
• Arbeite mit deiner Gruppe zusammen, um die Pack and Ship-Herausforderung zu planen und auszuführen.

Verwenden Sie diese Tabelle, um festzustellen, unter welche Kategorie Sie fallen.

Jede Person in Ihrer Gruppe sollte ihre Selbstreflexionen in ihren technischen Notizbüchern vervollständigen. Sobald alle in Ihrer Gruppe ihre Selbstreflexionen abgeschlossen haben, wenden Sie sich an Ihren Lehrer und lassen Sie ihn wissen, dass Sie für Ihr Nachbesprechungsgespräch bereit sind.

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