VEX V5 - Gravity Rush - Lab 12 - Menjelajahi Pusat Gravitasi dengan Robot

Bahan yang dibutuhkan:

Kuantitas	Bahan-bahan yang Dibutuhkan
2	Kit Pemula Kelas VEX V5 (dengan firmware terbaru)
1	Gulungan Pita
1	Bahan-bahan untuk membuat Ramp Kecil (kayu, kardus, binder, dll.)
1	Tongkat Meteran
1	Buku Catatan Teknik

Langkah 1: Membersihkan Ruang

Diagram yang menunjukkan lintasan balap persegi panjang dengan dimensi berlabel tinggi 1,25 meter dan panjang 3 meter. Lintasan ini memiliki latar belakang hitam pekat dengan label Start berwarna hijau di sisi kiri dan garis finis kotak-kotak di sisi kanan. Kata Finish ditulis dengan warna merah di samping garis kotak-kotak. Lintasan ini merupakan jalur lurus dan sederhana untuk tantangan balap. — Lintasan balap 3m x 1,25m untuk Tantangan Lengan Cakar

Langkah pertama dalam membuat jalur untuk V5 Clawbot Anda adalah membersihkan ruang di lantai sekitar 3 meter (119 inci) kali 1,25 meter (49 inci). Ini akan menjadi lintasan balap dan memungkinkan dua Clawbot untuk balapan berdampingan di saat yang sama. Tandai tempat tersebut dengan selotip atau dengan cara lain sehingga lintasan ditandai dengan garis awal dan akhir yang jelas.

Tips Guru

Carilah ruang berukuran 3 meter (119 inci) kali 1,25 meter (49 inci). Lintasan dan jalur landai dapat diperkecil jika ruang terbatas, tetapi lebar lintasan harus cukup lebar untuk menampung dua V5 Clawbots yang balapan pada saat yang sama.
Promosikan pengembangan keterampilan belajar kooperatif secara sadar dengan meninjau kiat Strategi dan Kerja Sama Tim (Google / .docx / .pdf) bersama siswa.
Kumpulkan bahan-bahan untuk membangun jalan landai terlebih dahulu. Ada bahan-bahan yang direkomendasikan di bagian perangkat keras/perangkat lunak, tetapi bahan apa pun mulai dari binder tiga cincin hingga kayu lapis akan mencukupi.

Langkah 2: Membangun Jalan Landai

Diagram yang menunjukkan dua tampilan struktur jalan kayu. Bagian atas gambar menyediakan tampilan atas-bawah, menampilkan permukaan persegi panjang dengan tiga bagian berbeda. Tingginya diberi label 1,25 meter. Di bawah tampilan atas-bawah terdapat tampilan samping jalan landai, yang menunjukkan tanjakan di kedua ujungnya dengan bagian datar di tengahnya. Jalan landai ini ditopang oleh balok vertikal, dan tampilan sampingnya menggambarkan perubahan elevasi dari tanah ke bagian tengah yang datar. — VEX V5 Clawbot naik tanjakan

Langkah selanjutnya adalah membangun jalur landai yang lebarnya sama dengan lintasan (sekitar 1,25 meter atau 49 inci). Jalan landai tersebut dapat dibuat menggunakan kayu, kardus, atau apa pun yang tersedia yang cukup kuat untuk menahan beban kedua V5 Clawbots. Jalan landai tersebut harus memiliki dua lereng, pertama ke atas dan kemudian ke bawah, dan harus dibuat miring secara bertahap sehingga tidak ada celah di kedua ujungnya.

Langkah 3: Memposisikan Ramp

Diagram lintasan berukuran 1,25 meter x 3 meter dari Langkah 1, dengan tambahan jalur landai, ditunjukkan langsung di sebelah kiri garis finis kotak-kotak. — 3m x 1,25m lintasan balap dengan ramp

Pindahkan jalur landai ke bagian kedua lintasan. Jalan landai harus berjarak setidaknya 1,5 meter (59 inci) dari garis start. Pastikan rampa diposisikan sedemikian rupa sehingga sisi-sisinya sejajar dengan sisi lintasan. Dengan kata lain, pastikan bahwa rampa tersebut tidak bengkok sehingga roda depan V5 Clawbot dapat mencapai rampa tersebut pada waktu yang bersamaan.

Langkah 4: Mempersiapkan Robot

Nyalakan V5 Robot Brain, pastikan telah dipasangkan denganV5 Controller, dan jalankan programDrivepada V5 Robot Brain sehingga Anda dapat menggerakkan robot secara nirkabel dengan V5 Controller.

Langkah 5: Berlari dengan Lengan yang Istirahat

Diagram tampak samping Clawbot yang sedang melaju di jalan kayu miring. Jalan landai ini terdiri dari tiga bagian: bagian miring, bagian tengah datar, dan jalan landai lain yang mengarah ke bawah. Robot diposisikan di dekat awal tanjakan, dengan roda depannya pada tanjakan dan roda belakangnya masih di tanah. Jalan tersebut ditopang oleh balok vertikal, dan robot tampak bergerak ke atas sepanjang jalan tersebut. — V5 Clawbot menjelajahi jalur dengan lengannya mengarah ke bawah

Clawbots V5 harus menundukkan lengannya sepenuhnya pada posisi awal atau posisi istirahat.

Tips Guru

Periksa apakah lengan setiap V5 Clawbot diturunkan ke posisi awal atau istirahat.
Kelompokkan tim menjadi pasangan-pasangan. Selama babak pertama, setiap pasangan akan berlomba mengendarai V5 Clawbots satu sama lain.
Gunakan sistem round robin jika jumlah tim tidak ganjil.
Rotasi pasangan setelah setiap putaran, jika Anda memiliki empat tim atau lebih. Pastikan dua tim tercepat saling berhadapan di babak berikutnya, lalu dua tim tercepat berikutnya, dan seterusnya.

Langkah 6: Berlari dengan Lengan yang Dimiringkan

Diagram tampak samping menunjukkan robot kecil dengan roda besar yang mencoba memanjat jalan kayu. Robot sedang dalam proses miring ke belakang, dengan garis putus-putus dan panah menunjukkan rotasi 25,5 cm. Jalan landai ini memiliki satu tanjakan menuju bagian tengah yang datar dan satu tanjakan lain menuju ke bawah. Roda depan robot berada di tanjakan, sedangkan roda belakangnya berada di tanah, menunjukkan kesulitan Clawbot dalam menjaga keseimbangan di tanjakan. — V5 Clawbot menjelajahi jalur dengan lengannya mengarah keluar

Selama babak kedua, pasangan baru akan kembali berlomba melawan Clawbot mereka secara langsung.

Pada babak ini, setiap lengan Clawbot harus diangkat setidaknya 25,5 sentimeter (sekitar 10 inci) di atas posisi awalnya.

Tips Guru

Periksa posisi setiap lengan sebelum setiap perlombaan untuk memastikan lengan diposisikan dengan benar.
Beritahukan siswa bahwa V5 Clawbot rentan terbalik saat lengan cakar diangkat (terutama jika lengan terangkat dan cakar memegang suatu objek).

Langkah 7: Berlari dengan Lengan yang Hampir Vertikal

Diagram tampak samping yang menunjukkan robot kecil dengan roda besar saat mulai terbalik ke belakang saat memanjat jalan kayu. Robot tersebut condong pada sudut yang curam, dengan garis putus-putus dan tanda panah yang menunjukkan putaran 38 cm. Jalan landai ini terdiri dari sebuah lereng yang mengarah ke bagian tengah yang datar, ditopang oleh balok-balok vertikal. Roda depan robot berada di jalan landai sementara roda belakang masih di tanah, menyoroti ketidakstabilan robot saat naik — V5 Clawbot menjelajahi jalur dengan lengan terangkat ke atas

Selama ronde ketiga, lengan V5 Clawbots harus diangkat 38 sentimeter (sekitar 15 inci) di atas posisi awalnya.

Jika Anda hanya memiliki dua tim, tim yang memenangkan pertarungan Ronde 3 adalah pemenang tantangan.

Tips Guru

Periksa posisi setiap lengan sebelum setiap perlombaan untuk memastikan lengan diposisikan dengan benar.
Biarkan pemenang setiap pertandingan terus berhadapan di pertandingan Putaran 3 lainnya, hingga satu tim muncul sebagai pemenang keseluruhan.
Beritahukan siswa bahwa V5 Clawbot rentan terbalik saat lengan cakar diangkat (terutama jika lengan terangkat dan cakar memegang suatu objek).