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Lezione 3: Passare all'intestazione

Il comando turn_to_heading può essere utilizzato anche per girare il robot VR. Questo comando trasforma il robot VR in una determinata direzione oraria compresa tra 0 e 359,99 gradi. Quando un robot VR si scontra con un castello, potrebbe andare fuori rotta. Il comando turn_to_heading  assicura che il robot VR si girerà verso il castello successivo, indipendentemente da quanto accaduto in precedenza.

Una vista dall'alto verso il basso del robot VR con un cerchio simile a una bussola intorno ad esso, che mostra gli angoli di orientamento. Il cerchio segna 0° in alto (avanti), 90° a destra, 180° in basso (indietro) e 270° a sinistra. La freccia arancione a 0° indica la direzione rivolta in avanti del robot.

In questo esempio il robot VR si muoverà per abbattere l'edificio centrale, poi si girerà e abbatterà l'edificio nell'angolo in basso a sinistra del parco giochi di Castle Crasher

Vista dall'alto verso il basso del parco giochi Castle Crasher con il castello centrale e il castello in basso a sinistra evidenziati in riquadri rossi, che indicano quali strutture saranno abbattute in questa lezione.

  • Rimuovere i due comandi inferiori dal progetto. Il tuo progetto dovrebbe assomigliare a questo:

    # Add project code in "main"
def main():
    drivetrain.set_drive_velocity(100, PERCENT)
    drivetrain.set_turn_velocity(100, PERCENT)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)

  • Trascinare o digitare il comando turn_to_heading dopo il comando drive_ for. Impostare i parametri del comando turn_to_heading  a 270 gradi. Il tuo progetto dovrebbe assomigliare a questo:

    # Add project code in "main"
def main():
    drivetrain.set_drive_velocity(100, PERCENT)
    drivetrain.set_turn_velocity(100, PERCENT)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)
    drivetrain.turn_to_heading(270, DEGREES)

  • Trascina o digita il comando drive_for e allegalo sotto il comando turn_to_heading . Impostare i parametri del comando drive_for  per avanzare di 700 millimetri (mm). Il tuo progetto dovrebbe assomigliare a questo:

    # Add project code in "main"
def main():
    drivetrain.set_drive_velocity (100, PERCENT)
    drivetrain.set_turn_velocity (100, PERCENT)
    drivetrain.drive_for (FORWARD, 800, MM)
    drivetrain.drive_for (REVERSE, 800, MM)
    drivetrain.turn_to_heading (270, DEGREES)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 700, MM)
  • Selezionare il pulsante "Apri Playground" per avviare Castle Crasher Playground se non è già aperto.
    La barra degli strumenti VEXcode VR. Il pulsante Apri parco giochi in alto a destra della barra degli strumenti è evidenziato con un riquadro rosso.
  • Selezionare il pulsante "Start" per testare il progetto.
    La barra degli strumenti VEXcode VR. Il pulsante Start in alto a destra della barra degli strumenti è evidenziato con un riquadro rosso.

  • Guarda il robot VR muoversi in avanti e scontrarsi con l'edificio centrale prima di tornare alla partenza. Il robot VR ruoterà quindi di 270 gradi e avanzerà per scontrarsi con l'edificio nell'angolo in basso a sinistra del parco giochi Castle Crasher .

    Vista dall'alto verso il basso del parco giochi Castle Crasher. I castelli al centro del parco giochi e in basso a sinistra del parco giochi sono stati rovesciati. Il robot VR si trova in basso a sinistra del parco giochi e si affaccia sul lato sinistro del parco giochi.

Mini sfida

Per questa mini sfida, il robot VR deve scontrarsi con l'edificio centrale e con quello in alto a destra del parco giochi Castle Crasher . Ti verrà dato un progetto, ma c'è un errore. Modifica il progetto per risolvere la mini sfida!

Vista dall'alto verso il basso del parco giochi Castle Crasher con il castello centrale e il castello in alto a destra evidenziati in riquadri rossi, che indicano quali strutture saranno abbattute in questa sfida.

Segui questi passaggi per completare la mini sfida:

  • Il video clip qui sotto mostra come il robot VR dovrebbe muoversi per rovesciare entrambi i set di blocchi. Il robot dovrebbe guidare dritto attraverso il gruppo centrale di blocchi per farli cadere, quindi girare a destra e guidare in avanti nel gruppo di blocchi in alto a destra per far cadere anche loro.

  • Creare questo progetto aggiungendo o rimuovendo i comandi necessari al progetto Unit2Lesson3.

    # Add project code in "main"
def main():
    drivetrain.set_drive_velocity (100, PERCENT)
    drivetrain.set_turn_velocity (100, PERCENT)
    drivetrain.drive_for (FORWARD, 1550, MM)
    drivetrain.turn_for (RIGHT, 180, DEGREES)
    drivetrain.drive_for (FORWARD, 700, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
  • Avvia il progetto per vedere dove si trova l'errore nel codice.
  • Modifica il codice e riprova. Continua questo processo fino al completamento della mini sfida.
  • Una vez que el robot VR colisione con éxito con el edificio del medio y el edificio en la parte superior derecha del patio de juegos Castle Crasher, guarde el proyecto.
  • Salvare il progetto prima di procedere.

Congratulazioni! Hai risolto la mini sfida!

Domande

Seleziona un link qui sotto per accedere al quiz della lezione.

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