Lição 3: Voltar para Cabeçalho

O comando turn_to_heading também pode ser utilizado para virar o robô VR. Este comando gira o Robô VR para um determinado rumo no sentido horário entre 0 e 359,99 graus. Quando um Robô de RV colide com um castelo, ele pode ser desviado do curso. O comando turn_to_heading  garante que o robô VR se irá virar para o próximo castelo, independentemente do que tenha acontecido anteriormente.

Este exemplo fará com que o Robô de RV se mova para derrubar o prédio central, depois vire e derrube o prédio no canto inferior esquerdo do Castle Crasher Playground.

• Remova os dois comandos inferiores do projeto. O seu projeto deve agora ter este aspeto:

  # Adicione o código do projeto em "main"
  def main()
      :drivetrain.set_drive_velocity (100, PERCENT
      )drivetrain.set_turn_velocity (100, PERCENT
      )drivetrain.drive_for (FORWARD, 800, MM)
      drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)

• Arraste ou digite o comando turn_to_heading após o comando drive_ for. Defina os parâmetros do comando turn_to_heading  para 270 graus. O seu projeto deve agora ter este aspeto:

  # Adicione o código do projeto em "main"
  def main()
      :drivetrain.set_drive_velocity (100, PERCENT
      )drivetrain.set_turn_velocity (100, PERCENT
      )drivetrain.drive_for (FORWARD, 800, MM
      )drivetrain.drive_for (REVERSE, 800, MM)
      drivetrain.turn_to_heading(270, DEGREES)

• Arraste ou digite o comando drive_for e anexe-o abaixo do comando turn_to_heading . Defina os parâmetros do comando drive_for  para avançar 700 milímetros (mm). O seu projeto deve agora ter este aspeto:

  # Adicione o código do projeto em "main"
  def main(
      ): drivetrain.set_drive_velocity (100, PERCENT
      ) drivetrain.set_turn_velocity (100, PERCENT
      ) drivetrain.drive_for (FORWARD, 800, MM
      ) drivetrain.drive_for (REVERSE, 800, MM
      ) drivetrain.turn_to_heading (270, DEGREES)
      drivetrain.drive_for(FORWARD, 700, MM)

• Selecione o botão "Abrir Playground" para iniciar o Castle Crasher Playground, se ainda não estiver aberto.
  
• Seleccione o botão "Iniciar" para testar o projecto.
  

• Observe o robô VR avançar e colidir com o edifício central antes de voltar ao início. O VR Robot irá então virar para um rumo de 270 graus e avançar para colidir com o edifício no canto inferior esquerdo do Castle Crasher Playground.

  

Mini Desafio

Para este mini desafio, o robô VR deve colidir com o edifício do meio e com o edifício no canto superior direito do Castle Crasher Playground. Receberá um projeto, mas há um erro. Edite o projeto para resolver o mini desafio!

Siga estas etapas para concluir o mini desafio:

• O videoclipe abaixo mostra como o robô VR deve se mover para derrubar ambos os conjuntos de blocos. O robô deve seguir em frente através do conjunto intermediário de blocos para derrubá-los, depois virar à direita e avançar para o conjunto superior direito de blocos para derrubá-los também.

  Ficheiro de vídeo

• Crie este projeto adicionando ou removendo os comandos necessários ao projeto Unit2Lesson3.

  # Adicione o código do projeto em "main"
  def main()
      : drivetrain.set_drive_velocity (100, POR
      CENTO) drivetrain.set_turn_velocity (100, POR
      CENTO) drivetrain.drive_for (FORWARD, 1550,
      MM) drivetrain.turn_for (RIGHT, 180, DEGREES
      ) drivetrain.drive_for (FORWARD, 700, MM
      ) drivetrain.turn_for (RIGHT, 90, DEGREES)

• Inicie o projeto para ver onde está o erro no código.
• Edite o código e tente novamente. Continue este processo até que o mini desafio seja concluído.
• Assim que o robô VR colidir com sucesso com o edifício do meio e o edifício no canto superior direito do Castle Crasher Playground, guarda o projeto.
• Salve o projeto antes de prosseguir.

Parabéns! Você resolveu o mini desafio!