La programmazione con condizionali può essere eseguita utilizzando un blocco [If then] o [If then else] all'interno di un progetto. Questa attività introdurrà gli studenti all'utilizzo di un blocco [If then] per far avanzare il robot a meno che non venga premuto lo schermo. L'ultima parte dell'attività chiede loro di perfezionare il progetto utilizzando un blocco [If then else] invece del blocco [If then ].

Per ulteriori informazioni sui blocchi [If then] e [If else] o altri utilizzati in questa attività, visita le informazioni della guida all'interno di VEXcode V5. Per ulteriori informazioni su questo strumento di aiuto integrato, fai clic qui.

Di seguito è riportato uno schema di ciò che i tuoi studenti faranno in questa attività:

• Guarda il video tutorial If Then Else Blocks e poi usa il modello Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) per creare il progetto Creating a Stop Button mostrato e prevedere cosa fa il progetto.
• Perfezionare il progetto di esempio Creazione di un pulsante di arresto utilizzando un blocco [If then else] con il comportamento "else" impostato su driving forward.
• Estendi il tuo apprendimento: aggiungere un pulsante allo schermo del cervello che viene premuto per fermare la guida del robot.

Per suggerimenti sulle strategie di insegnamento per questa sezione, consulta la colonna Consegna della Guida alla stimolazione da fare o da non fare! (Google Doc / .docx / .pdf)

Se è la prima volta che lo studente utilizza VEXcode V5, può anche vedere i Tutorial nella barra degli strumenti per apprendere altre competenze di base.

• Questo progetto prevede che il robot guidi continuamente in avanti, ma si fermi se si preme lo schermo. Lo fa utilizzando un blocco [Forever] per guidare e controllare continuamente. Se lo schermo viene premuto (VERO), il Clawbot smette di guidare.
  
  Gli studenti non sono tenuti a capire perché viene utilizzato il blocco [Wait until]. Spiegare che il blocco [Attendere fino a] è necessario a causa della velocità del flusso del programma del robot. Se non fosse lì, i motori del Clawbot si comporterebbero come se l'utente stesse premendo lo schermo più e più volte mentre scorre il progetto. Invece, il blocco [Wait until] interrompe il flusso del programma e non consente al progetto di avviare nuovamente il ciclo [Forever] fino a quando l'utente non smette di premere lo schermo.
• La riga dello pseudocodice potrebbe essere semplice come: Andare avanti fino a quando lo schermo non viene premuto.

I quaderni di ingegneria degli studenti possono essere mantenuti e valutati individualmente (Google Doc / .docx / .pdf) o in team (Google Doc / .docx / .pdf). I link precedenti forniscono una pagella diversa per ogni approccio. Ogni volta che una rubrica è inclusa nella pianificazione educativa, è buona pratica spiegare la rubrica o almeno dare copie agli studenti prima dell'inizio dell'attività.

Le istruzioni indirizzano gli studenti ai video tutorial all'interno di VEXcode V5 necessari per il salvataggio e il download dei progetti. Per ulteriore assistenza, consultare la VEX Robotics Knowledge Base per articoli di aiuto supplementari.

Per quanto riguarda il comportamento del robot, non dovrebbe esserci differenza tra i progetti Creating a Stop Button  e StopOrDrive.

Man mano che questo STEM Lab procede, gli studenti svilupperanno progetti che consentono allo schermo di Clawbot di funzionare come interfaccia utente. In preparazione a ciò, sfida gli studenti a capire come disegnare un rettangolo colorato sullo schermo che funzioni come un pulsante. Poiché premere in qualsiasi punto dello schermo è attualmente la condizione, il pulsante dovrebbe occupare l'intero schermo. Gli studenti dovrebbero fare in modo che il progetto trasmetta un evento per disegnare il pulsante quando viene avviato.
Chiedi agli studenti di utilizzare la funzione Aiuto in VEXcode V5 per informazioni sui blocchi Eventi e Look. Invita gli studenti a imparare prima come lo schermo del cervello è organizzato in un sistema di coordinate nelle informazioni del blocco [Disegna rettangolo]. Dovranno capirlo per impostare i parametri all'interno di quel blocco. Le coordinate utilizzate corrispondono al numero di pixel non al numero della colonna o della riga. Ecco il layout dello schermo:

Gli studenti devono pianificare, testare e perfezionare queste modifiche al progetto documentandolo all'interno dei loro quaderni di ingegneria. Per la rubrica del notebook di ingegneria individuale fare clic su uno di questi link (Google Doc / .docx / .pdf), oppure fare clic su uno dei seguenti link per i notebook del team (Google Doc / .docx / .pdf).

Ecco una soluzione di esempio:

Come puoi vedere, il pulsante è disegnato per occupare l'intero schermo a partire dall'origine (0, 0) e riempiendo tutti i 480 pixel orizzontali (asse x) e i 240 pixel verticali (asse y).