教師用ツールボックス
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このページの目的
このページは、学生がトルクや速度と競技用ロボットを結びつけるのに役立ちます。 このページを読む前に、トルクや速度に関連するロボットのさまざまな機能や部品について生徒にブレインストーミングをしてもらい、そのアイデアをエンジニアリング ノートに書いてもらいます。 生徒が自分のアイデアを書き留めたら、クラス全体でこのページを読みます。
ロボット競技におけるトルクまたは速度
ロボットにトルクと速度のどちらの利点を組み込むかは、ロボットが相互作用するオブジェクトの重量 (ロボットの部品の重さ、タスクを実行するために必要な力の大きさ)、およびどの程度迅速または慎重に行う必要があるかによって決まります。タスクが完了したこと（フィールドを動き回るか、ゲームの駒を慎重につかんで動かすこと）。
次のようなタスクを実行するには、トルクまたは速度の利点を利用することを検討すると役立ちます。
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ロボット全体をフィールド内で移動させる - スピードの利点
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大型ロボットのアームや爪を持ち上げて移動する - トルクの利点
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爪を制御してゲームオブジェクトをしっかりと保持 - トルクアドバンテージ
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小さなゲームオブジェクトを集めた小さなパーツを動かす - スピードの利点
戦略的にスピードと強さを追求した競技用ロボットを構築できるように、競技のルールを読んで検討することが重要です。
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まとめ
このセクションの締めくくりとして、生徒たちをクラス全体のディスカッションに参加させます。 生徒たちに、競技用ロボットにおけるトルクや速度の重要性についての考えを共有してもらい、このセクションで学んだことを要約してもらいます。 生徒たちに、エンジニアリング ノートに書いたコメントを共有するよう促します。