Projetar um robô de competição para torque ou velocidade
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O Propósito desta Página
Esta página ajudará os alunos a fazer conexões entre torque ou velocidade e robôs de competição. Antes de ler esta página, peça aos alunos que façam um brainstorm de diferentes recursos e partes dos robôs relacionados ao torque e/ou velocidade e escrevam essas ideias em seus cadernos de engenharia. Depois que os alunos escreverem suas ideias, leia esta página como um todo.
Torque ou Velocidade em Competições de Robótica
Se você construir uma vantagem de torque ou velocidade no seu robô dependerá do peso dos objetos com os quais ele interage (quão pesada é a parte do robô, quanta força ele precisará para realizar sua tarefa) e com que rapidez ou cuidado você deseja que uma tarefa seja feita (mover-se pelo campo versus agarrar e mover cuidadosamente uma peça de jogo).
É útil considerar o uso de vantagens de torque ou velocidade para realizar tarefas semelhantes a estas:
- Mover todo o robô pelo campo - vantagem de velocidade
- Levantar e mover grandes braços ou garras do robô - vantagem de torque
- Controlar uma garra para segurar objetos de jogo com firmeza - vantagem de torque
- Mover uma pequena parte que recolhe pequenos objetos de jogo - vantagem de velocidade
É importante ler e considerar as regras de uma competição para que você possa construir um robô de competição para velocidade e força de maneira estratégica.
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Conclusão
Conclua esta secção envolvendo os alunos numa discussão de toda a turma. Peça aos alunos que compartilhem seus pensamentos sobre a importância do torque ou da velocidade com os robôs de competição e resumam o que aprenderam nesta seção. Incentive os alunos a partilhar os seus comentários dos seus cadernos de engenharia.