Skolotāju rīkkopa
-
Šīs lapas mērķis
Šī lapa palīdzēs skolēniem izveidot savienojumus starp griezes momentu vai ātrumu un sacensību robotiem. Pirms šīs lapas lasīšanas aiciniet studentus izdomāt dažādas robotu funkcijas un daļas, kas ir saistītas ar griezes momentu un/vai ātrumu, un ierakstiet šīs idejas savos inženiertehniskajos piezīmju grāmatiņās. Kad skolēni ir pierakstījuši savas idejas, izlasiet šo lapu kā visa klase.
Griezes moments vai ātrums robotikas sacensībās
Tas, vai robotam izveidojat griezes momenta vai ātruma priekšrocības, būs atkarīgs no objektu svara, ar kuriem tas mijiedarbojas (cik smaga ir robota daļa, cik daudz spēka tam būs nepieciešams, lai veiktu savu uzdevumu) un cik ātri vai uzmanīgi vēlaties. paveikts uzdevums (pārvietošanās pa laukumu vs. spēles figūras rūpīga satveršana un pārvietošana).
Ir lietderīgi apsvērt iespēju izmantot griezes momenta vai ātruma priekšrocības, lai veiktu uzdevumus, kas līdzīgi šiem:
-
Visa robota pārvietošana pa laukumu - ātruma priekšrocība
-
Lielu robotu roku vai spīļu celšana un pārvietošana - griezes momenta priekšrocība
-
Spīļa kontrole, lai stingri noturētu spēles priekšmetus - griezes momenta priekšrocība
-
Mazas detaļas pārvietošana, kas savāc mazus spēles priekšmetus - ātruma priekšrocība
Ir svarīgi izlasīt un ņemt vērā sacensību noteikumus, lai varētu stratēģiski uzbūvēt sacensību robotu ātrumam un spēkam.
Skolotāju rīkkopa
-
Secinājums
Noslēdziet šo sadaļu, iesaistot studentus visas klases diskusijā. Palūdziet studentiem dalīties savās domās par griezes momenta vai ātruma nozīmi ar sacensību robotiem un apkopot, ko viņi ir iemācījušies no šīs sadaļas. Mudiniet studentus dalīties savos komentāros no savām inženierzinātņu piezīmju grāmatiņām.