Мұғалімнің құралдар жинағы
-
Бұл беттің мақсаты
Бұл бет студенттерге айналу моменті немесе жылдамдық және бәсекелес роботтар арасында байланыс орнатуға көмектеседі. Бұл бетті оқымас бұрын, студенттерден айналу моментіне және/немесе жылдамдыққа қатысты роботтардың әртүрлі мүмкіндіктері мен бөліктерін ойға шақырыңыз және осы идеяларды инженерлік дәптерлеріне жазыңыз. Оқушылар өз идеяларын жазып болған соң, осы бетті бүкіл сынып болып оқып шығыңыз.
Робототехника жарыстарындағы момент немесе жылдамдық
Роботта айналу моменті немесе жылдамдық артықшылығы оның өзара әрекеттесетін объектілерінің салмағына (роботтың бөлігі қаншалықты ауыр, оның тапсырмасын орындау үшін қанша күш қажет болады) және қаншалықты жылдам немесе мұқият болғыңыз келетініне байланысты болады. орындалған тапсырма (алаңды айналып өту және ойын бөлігін абайлап ұстау және жылжыту).
Мыналарға ұқсас тапсырмаларды орындау үшін айналу моменті немесе жылдамдық артықшылықтарын пайдалануды қарастыру пайдалы:
-
Бүкіл роботты өрісте жылжыту - жылдамдықтың артықшылығы
-
Үлкен робот қолдарын немесе тырнақтарын көтеру және жылжыту - айналу моментінің артықшылығы
-
Ойын нысандарын мықтап ұстау үшін тырнақты басқару – моменттің артықшылығы
-
Кішкентай ойын нысандарын жинайтын кішкене бөлікті жылжыту - жылдамдықтың артықшылығы
Жылдамдық пен күш үшін бәсекелестік роботын стратегиялық түрде құрастыру үшін жарыс ережелерін оқып, қарастыру маңызды.
Мұғалімнің құралдар жинағы
-
Қорытынды
Оқушыларды бүкіл сыныпты талқылауға тарту арқылы осы бөлімді аяқтаңыз. Студенттерден жарыс роботтарымен айналу моментінің немесе жылдамдықтың маңыздылығы туралы өз ойларымен бөлісуді және осы бөлімнен білгендерін қорытындылауды сұраңыз. Оқушыларды инженерлік дәптерлерінен өз пікірлерімен бөлісуге шақырыңыз.