토크 또는 속도를 위한 경쟁 로봇 설계
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이 페이지의 목적
이 페이지는 학생들이 토크 또는 속도와 경쟁 로봇을 연결하는 데 도움이 될 것입니다. 이 페이지를 읽기 전에 학생들이 토크 및/또는 속도와 관련된 로봇의 다양한 기능과 부품을 브레인스토밍하고 엔지니어링 노트에 이러한 아이디어를 작성하도록 합니다. 학생들이 자신의 아이디어를 적고 나면, 이 페이지를 전체 수업으로 읽는다.
로봇 대회에서 토크 또는 속도
로봇에 토크 또는 속도 우위를 구축할지 여부는 로봇이 상호 작용하는 물체의 무게 (로봇의 부품이 얼마나 무거운지, 작업을 수행하는 데 얼마나 많은 힘이 필요한지), 작업을 얼마나 빨리 또는 조심스럽게 수행하기를 원하는지 (필드를 움직이는 것 vs. 게임 조각을 조심스럽게 잡고 움직이는 것) 에 따라 달라집니다.
다음과 유사한 작업을 수행하기 위해 토크 또는 속도 이점을 사용하는 것이 좋습니다.
- 전체 로봇을 필드 주위로 이동 - 속도 이점
- 대형 로봇 팔 또는 발톱 들기 및 이동 - 토크 이점
- 게임 오브젝트를 단단히 고정하기 위해 발톱 제어 - 토크 이점
- 작은 게임 오브젝트를 수집하는 작은 부품 이동 - 속도 우위
전략적인 방식으로 속도와 강점을 위한 경쟁 로봇을 만들 수 있도록 경쟁의 규칙을 읽고 고려하는 것이 중요합니다.
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결론
전체 수업 토론에 학생들을 참여시켜 이 섹션을 마무리한다. 학생들에게 토크 또는 속도의 중요성에 대한 생각을 경쟁 로봇과 공유하고 이 섹션에서 배운 내용을 요약하도록 요청한다. 학생들에게 공학 공책에 적힌 의견을 나눠 달라고 한다.