교사 도구 상자
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이 페이지의 목적
이 페이지는 학생들이 토크 또는 속도와 경쟁 로봇을 연결하는 데 도움이 됩니다. 이 페이지를 읽기 전에 학생들에게 토크 및/또는 속도와 관련된 로봇의 다양한 기능과 부분을 브레인스토밍하고 이러한 아이디어를 엔지니어링 노트에 적도록 하십시오. 학생들이 자신의 아이디어를 적고 나면 학급 전체가 함께 이 페이지를 읽어보세요.
로봇 공학 대회의 토크 또는 속도
로봇에 토크 또는 속도 이점을 구축할지 여부는 상호 작용하는 물체의 무게(로봇 부품의 무게, 작업을 수행하는 데 필요한 힘의 양) 및 원하는 속도 또는 신중함에 따라 달라집니다. 완료된 작업(필드 주위로 이동하기 vs. 조심스럽게 게임 조각을 잡고 이동하기)
다음과 유사한 작업을 수행하려면 토크 또는 속도 이점을 활용하는 것이 좋습니다.
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전체 로봇을 현장에서 이동 - 속도 이점
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대형 로봇 팔 또는 발톱을 들어 올리고 이동 - 토크 이점
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게임 개체를 단단히 고정하기 위해 발톱을 제어 - 토크 이점
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작은 게임 개체를 수집하는 작은 부품 이동 - 속도 이점
전략적인 방식으로 속도와 힘을 갖춘 경쟁 로봇을 구축하려면 대회 규칙을 읽고 고려하는 것이 중요합니다.
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결론
학생들을 학급 전체 토론에 참여시켜 이 섹션을 마무리합니다. 학생들에게 경쟁 로봇의 토크 또는 속도의 중요성에 대한 자신의 생각을 공유하고 이 섹션에서 배운 내용을 요약하도록 요청하십시오. 학생들에게 엔지니어링 노트북의 의견을 공유하도록 권장하십시오.