Роботтық әрекеттерді қайталау үшін циклдарды пайдалану
Әрекеттерді бірнеше рет орындау кезінде роботтар мен компьютерлер үйлесімділікте өте жақсы. Компьютерлер секундына миллиондаған есептеулерді керемет тұрақтылықпен орындау үшін қайталауды пайдаланады. Роботтар қоршаған ортамен өзара әрекеттесу және тапсырмаларды дәл орындау үшін жасалғандықтан, оларды мінез-құлықты қайталау үшін тиімді пайдалануға болады.
Қайталанатын әрекеттер циклдер деп аталатын бағдарламалау құрылымдарында топтастырылған. Олардың қанша рет және қаншалықты жылдам қайталануы бағдарламашы анықтай алатын көптеген факторларға байланысты.
Міне, қайталаудың пайдалы болуы мүмкін мысалдар:
-
Кәдімгі тапсырмаларды бірнеше рет орындау
-
Өзгерістерді тексеру үшін белгілі бір шарттарды бірнеше рет тексеру
Талқылауға ынталандыру
Q: Робот әрекеттерді қайталау үшін қай жерде пайдалы болуы мүмкін? Қандай орта немесе жұмыс түрлерінде?
A: Қайталанатын роботтар жинау немесе сұрыптау қажет зауыттардағы, тіпті өсімдіктерді отырғызу немесе бақылау үшін ауылшаруашылық орталарында сияқты көптеген жұмыстар үшін пайдалы болуы мүмкін.
С: Ұсынылған ортада роботтарды пайдаланудың қандай пайдасы бар?
Ж: Олар шаршамайды, сондықтан олар ұзақ жұмыс істей алады. Олардың сенсорлары, мысалы, адам көзі сияқты сезімталдықты жоғалтпайды. Олар адамдарға қарағанда қауіпті орталарға осал емес.
С: Құлаулар қандай болады?
A: Олар өздерін бағдарламалау рұқсат еткендей ғана ұстайды. Сенсорлардағы немесе басқа жүйелердегі ақауларды болдырмау үшін оларды жүйелі түрде тексеру қажет.