Ripetizione del robot

Linea di assemblaggio con bracci robotizzati che eseguono ripetutamente attività. I robot vengono mostrati mentre eseguono movimenti precisi, illustrando come le strutture di programmazione come i loop consentano loro di ripetere le azioni in modo efficiente in varie applicazioni. — montaggio devono eseguire azioni ripetutamente

Utilizzo dei loop per ripetere le azioni robotiche

Robot e computer sono molto bravi a essere coerenti quando eseguono azioni più volte. I computer utilizzano la ripetizione per eseguire milioni di calcoli al secondo con incredibile coerenza. Poiché i robot sono costruiti per interagire con il loro ambiente e svolgere compiti in modo preciso, possono essere efficacemente utilizzati per ripetere comportamenti.

I comportamenti da ripetere sono raggruppati in strutture di programmazione chiamate loop. Il numero di volte e la velocità con cui si ripetono dipende da molti fattori che il programmatore può specificare.

Ecco alcuni esempi in cui la ripetizione può essere utile:

Esecuzione di attività di routine più volte
Controllare più volte determinate condizioni per verificare le modifiche

Motiva la discussione

D: Dove potrebbe essere utile un robot per ripetere i comportamenti? In quali tipi di ambienti o lavori?
A: I robot ripetitivi potrebbero essere utili per molti lavori come quelli nelle fabbriche in cui è richiesto il montaggio o lo smistamento, o anche in ambienti agricoli per piantare o monitorare le piante.

D: Quali sarebbero i vantaggi dell'utilizzo dei robot nell'ambiente suggerito?
R: Non si stancano, quindi possono lavorare più ore. I loro sensori non perdono la sensibilità dei modi in cui gli occhi umani possono, ad esempio. Sono meno vulnerabili agli ambienti pericolosi delle persone.

D: Quali sarebbero le cadute?
R: Si comportano solo come la loro programmazione permette loro di fare. Devono essere ispezionati regolarmente per evitare malfunzionamenti all'interno dei loro sensori o di altri sistemi.

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