Używanie pętli do powtarzania działań robotycznych
Roboty i komputery są bardzo dobre w konsekwentnym wykonywaniu czynności wielokrotnie. Komputery wykorzystują powtarzanie do wykonywania milionów obliczeń na sekundę z niewiarygodną spójnością. Ponieważ roboty są zbudowane tak, aby wchodzić w interakcję z otoczeniem i precyzyjnie wykonywać zadania, można je skutecznie wykorzystywać do powtarzania zachowań.
Zachowania, które należy powtarzać, pogrupowane są w struktury programistyczne zwane pętlami. Liczba powtórzeń i szybkość ich powtarzania zależy od wielu czynników, które programista może określić.
Oto kilka przykładów zastosowań, w których powtarzanie może być przydatne:
-
Wielokrotne wykonywanie rutynowych zadań
-
Wielokrotne sprawdzanie określonych warunków w celu sprawdzenia zmian
Motywuj dyskusję
P: Gdzie robot może przydać się do powtarzania zachowań? W jakich środowiskach i zawodach?
A: Powtarzalne roboty mogą być przydatne w wielu pracach, np. w fabrykach, gdzie wymagany jest montaż lub sortowanie, a nawet w rolnictwie do sadzenia lub monitorowania roślin.
P: Jakie byłyby korzyści z wykorzystania robotów w sugerowanym środowisku?
A: Nie męczą się, dzięki czemu mogą pracować dłużej. Ich czujniki nie tracą czułości tak, jak na przykład ludzkie oko. Są mniej podatne na niebezpieczne środowiska niż ludzie.
P: Jakie byłyby upadki?
A: Zachowują się tak dobrze, jak pozwala im na to program. Muszą być rutynowo kontrolowane, aby zapobiec awariom czujników lub innych systemów.