Cilpu izmantošana robotu darbību atkārtošanai
Robotiem un datoriem ir ļoti laba konsekvence, veicot darbības vairākas reizes. Datori izmanto atkārtojumus, lai veiktu miljoniem aprēķinu sekundē ar neticamu konsekvenci. Tā kā roboti ir veidoti, lai mijiedarbotos ar savu vidi un precīzi veiktu uzdevumus, tos var efektīvi izmantot, lai atkārtotu uzvedību.
Atkārtojamās darbības ir sagrupētas programmēšanas struktūrās, ko sauc par cilpām. To atkārtošanās reižu skaits un ātrums ir atkarīgs no daudziem faktoriem, ko programmētājs var norādīt.
Šeit ir daži piemēri, kur atkārtošana var būt noderīga:
-
Rutīnas uzdevumu veikšana vairākas reizes
-
Vairākas reizes pārbaudiet noteiktus nosacījumus, lai pārbaudītu izmaiņas
Motivēt diskusiju
J: Kur robots varētu būt noderīgs, lai atkārtotu uzvedību? Kāda veida vidēs vai darbos?
A: Atkārtoti roboti varētu būt noderīgi daudzos darbos, piemēram, rūpnīcās, kur nepieciešama montāža vai šķirošana, vai pat lauksaimniecības vidē, lai stādītu vai uzraudzītu augus.
J: Kādi būtu ieguvumi no robotu izmantošanas ieteiktajā vidē?
A: Viņi nenogurst, līdz ar to var strādāt ilgāk. Viņu sensori nezaudē jutību tā, kā to spēj, piemēram, cilvēka acis. Viņi ir mazāk neaizsargāti pret bīstamu vidi nekā cilvēki.
J: Kādi būtu kritumi?
A: Viņi uzvedas tikai tā, kā to atļauj viņu programmēšana. Tie ir regulāri jāpārbauda, lai novērstu traucējumus to sensoros vai citās sistēmās.