ループを使用してロボット動作を繰り返す
ロボットとコンピューターは、アクションを複数回実行するときの一貫性が非常に優れています。 コンピューターは反復を利用して、1 秒あたり数百万回の計算を驚異的な一貫性で実行します。 ロボットは環境と対話し、タスクを正確に実行するように構築されているため、動作を繰り返すために効果的に使用できます。
繰り返される動作は、ループと呼ばれるプログラミング構造にグループ化されます。 繰り返す回数とその速さは、プログラマが指定できる多くの要因によって決まります。
繰り返しが役立つ例をいくつか示します。
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ルーチンタスクを複数回実行する
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特定の条件を複数回チェックして変更を確認する
ディスカッションの動機付け
Q: ロボットは、行動を繰り返す場合にどのような場合に役立ちますか? どのような環境や仕事でしょうか？
A: 反復ロボットは、組み立てや仕分けが必要な工場での作業や、植物の植え付けや監視を行う農業環境など、多くの作業に役立つ可能性があります。
Q: 提案された環境でロボットを使用するとどのようなメリットがありますか?
A: 彼らは疲れないので、長時間働くことができます。 たとえば、人間の目のようにセンサーの感度が失われることはありません。 彼らは人間よりも危険な環境に対して脆弱ではありません。
Q: デメリットは何ですか?
A: 彼らは、プログラムが許可する範囲内でのみ動作します。 センサーやその他のシステム内の誤動作を防ぐために、定期的に検査する必要があります。