Repetición del robot
Los robots de la línea de Uso de bucles para repetir acciones robóticas
Los robots y los ordenadores son muy buenos en consistencia cuando realizan acciones varias veces. Los ordenadores utilizan la repetición para realizar millones de cálculos por segundo con una consistencia increíble. Dado que los robots están diseñados para interactuar con su entorno y realizar tareas con precisión, pueden usarse de manera efectiva para repetir comportamientos.
Los comportamientos a repetir se agrupan en estructuras de programación llamadas bucles. El número de veces y la rapidez con la que se repiten depende de muchos factores que el programador puede especificar.
Estos son algunos ejemplos de dónde la repetición puede ser útil:
- Realizar tareas rutinarias varias veces
- Comprobación de ciertas condiciones varias veces para comprobar si hay cambios
Motivar la discusión
P: ¿Dónde podría ser útil un robot para repetir comportamientos? ¿En qué tipos de entornos o trabajos?
R: Los robots repetitivos podrían ser útiles para muchos trabajos, como los de las fábricas donde se requiere ensamblaje o clasificación, o incluso en entornos agrícolas para plantar o monitorear plantas.
P: ¿Cuáles serían los beneficios de usar robots en el entorno sugerido?
R: No se cansan, por lo que pueden trabajar más horas. Sus sensores no pierden sensibilidad como los ojos humanos, por ejemplo. Son menos vulnerables a los entornos peligrosos que las personas.
P: ¿Cuáles serían las caídas?
R: Solo se comportan tan bien como su programación les permite. Deben inspeccionarse de forma rutinaria para evitar fallos de funcionamiento dentro de sus sensores u otros sistemas.