Kilpų naudojimas robotų veiksmams kartoti
Robotai ir kompiuteriai labai gerai nuosekliai atlieka veiksmus kelis kartus. Kompiuteriai naudoja kartojimą, kad neįtikėtinai nuosekliai atliktų milijonus skaičiavimų per sekundę. Kadangi robotai yra sukurti taip, kad sąveikautų su aplinka ir tiksliai atliktų užduotis, jie gali būti veiksmingai naudojami pakartotiniam elgesiui.
Kartotini elgesiai yra sugrupuoti į programavimo struktūras, vadinamas kilpomis. Kartų skaičius ir kartojimo greitis priklauso nuo daugelio faktorių, kuriuos gali nurodyti programuotojas.
Štai keletas pavyzdžių, kai kartojimas gali būti naudingas:
-
Įprastų užduočių atlikimas kelis kartus
-
Kelis kartus patikrinkite tam tikras sąlygas, kad patikrintumėte, ar nėra pakeitimų
Motyvuoti diskusiją
K: Kur robotas gali būti naudingas pasikartojančiam elgesiui? Kokioje aplinkoje ar darbuose?
A: Pasikartojantys robotai gali būti naudingi atliekant daugelį darbų, pvz., gamyklose, kur reikia surinkti ar rūšiuoti, arba net ūkininkavimo aplinkoje sodinant ar stebint augalus.
K: Kokie būtų robotų naudojimo siūlomoje aplinkoje pranašumai?
A: Jie nepavargsta, todėl gali dirbti ilgiau. Jų jutikliai nepraranda jautrumo taip, kaip gali, pavyzdžiui, žmogaus akys. Jie yra mažiau pažeidžiami pavojingos aplinkos nei žmonės.
K: Kokie būtų nuosmukiai?
A: Jie elgiasi tik taip, kaip leidžia jų programavimas. Juos reikia reguliariai tikrinti, kad būtų išvengta jutiklių ar kitų sistemų gedimų.