Sử dụng vòng lặp để lặp lại các hành động robot
Robot và máy tính rất giỏi về tính nhất quán khi thực hiện các hành động nhiều lần. Máy tính sử dụng sự lặp lại để thực hiện hàng triệu phép tính mỗi giây với tính nhất quán đáng kinh ngạc. Vì robot được chế tạo để tương tác với môi trường và thực hiện các nhiệm vụ một cách chính xác nên chúng có thể được sử dụng một cách hiệu quả để lặp lại hành vi.
Các hành vi được lặp lại được nhóm lại trong cấu trúc lập trình gọi là vòng lặp. Số lần và tốc độ chúng lặp lại phụ thuộc vào nhiều yếu tố mà người lập trình có thể chỉ định.
Dưới đây là một số ví dụ về việc lặp lại có thể hữu ích:
-
Thực hiện các công việc thường ngày nhiều lần
-
Kiểm tra các điều kiện nhất định nhiều lần để kiểm tra các thay đổi
Thúc đẩy thảo luận
Q: Robot có thể hữu ích ở đâu trong việc lặp lại hành vi? Trong những loại môi trường hoặc công việc nào?
A: Robot lặp đi lặp lại có thể hữu ích cho nhiều công việc như làm trong các nhà máy nơi cần lắp ráp hoặc phân loại, hoặc thậm chí trong môi trường nông nghiệp để trồng trọt hoặc giám sát cây trồng.
Hỏi: Lợi ích của việc sử dụng robot trong môi trường được đề xuất là gì?
A: Họ không cảm thấy mệt mỏi nên có thể làm việc nhiều giờ hơn. Ví dụ, cảm biến của chúng không bị mất độ nhạy như mắt người. Họ ít bị ảnh hưởng bởi môi trường nguy hiểm hơn con người.
Q: Những nhược điểm sẽ là gì?
A: Họ chỉ cư xử đúng mực mà chương trình của họ cho phép. Chúng cần được kiểm tra thường xuyên để ngăn ngừa trục trặc trong cảm biến hoặc các hệ thống khác.