Використання циклів для повторення робототехнічних дій
Роботи та комп’ютери дуже добре розуміють послідовність виконання дій кілька разів. Комп’ютери використовують повторення, щоб виконувати мільйони обчислень за секунду з неймовірною послідовністю. Оскільки роботи створені для взаємодії з навколишнім середовищем і точного виконання завдань, їх можна ефективно використовувати для повторення поведінки.
Поведінки, які мають повторюватися, групуються в структурі програмування, які називаються циклами. Кількість і швидкість повторення залежить від багатьох факторів, які може вказати програміст.
Ось кілька прикладів того, де повторення може бути корисним:
-
Багаторазове виконання рутинних завдань
-
Перевірка певних умов кілька разів, щоб перевірити наявність змін
Мотивуйте дискусію
Q: Де робот може бути корисним для повторюваної поведінки? У яких типах середовищ чи робіт?
A: Роботи-повторювачі можуть бути корисними для багатьох робіт, наприклад, на заводах, де потрібне складання чи сортування, або навіть у сільськогосподарських умовах для посадки чи моніторингу рослин.
Q: Якими були б переваги використання роботів у запропонованому середовищі?
A: Вони не втомлюються, тому можуть працювати довше. Їх сенсори не втрачають чутливості, як, наприклад, людські очі. Вони менш вразливі до небезпечного середовища, ніж люди.
З: Якими б були падіння?
A: Вони поводяться лише так добре, як їм це дозволяє програмування. Їх необхідно регулярно перевіряти, щоб запобігти несправності їхніх датчиків чи інших систем.