Repetição do robô
Usando Loops para Repetir Ações Robóticas
Robôs e computadores são muito bons em consistência ao executar ações várias vezes. Os computadores usam a repetição para realizar milhões de cálculos por segundo com uma consistência incrível. Como os robôs são construídos para interagir com seu ambiente e executar tarefas com precisão, eles podem ser usados de forma eficaz para repetir comportamentos.
Os comportamentos a serem repetidos são agrupados em estruturas de programação denominadas loops. O número de vezes e a rapidez com que elas se repetem depende de muitos fatores que o programador pode especificar.
Aqui estão alguns exemplos de onde a repetição pode ser útil:
- Executar tarefas de rotina várias vezes
- Verificar certas condições várias vezes para verificar se há alterações
Motivar a discussão
P: Onde um robô pode ser útil para repetir comportamentos? Em que tipos de ambientes ou empregos?
R: Robôs repetitivos podem ser úteis para muitos trabalhos, como aqueles em fábricas onde a montagem ou classificação é necessária, ou mesmo em ambientes agrícolas para plantio ou monitoramento de plantas.
P: Quais seriam os benefícios de usar robôs no ambiente sugerido?
R: Não se cansam, assim podem trabalhar mais horas. Seus sensores não perdem a sensibilidade da mesma forma que os olhos humanos, por exemplo. Eles são menos vulneráveis a ambientes perigosos do que as pessoas.
P: Quais seriam as quedas?
R: Eles só se comportam tão bem quanto a sua programação lhes permite. Eles precisam ser inspecionados rotineiramente para evitar mau funcionamento dentro de seus sensores ou outros sistemas.