Roboterwiederholung
Verwenden von Schleifen zum Wiederholen von Roboteraktionen
Roboter und Computer sind sehr gut in der Konsistenz, wenn sie Aktionen mehrmals ausführen. Computer verwenden Wiederholungen, um Millionen von Berechnungen pro Sekunde mit unglaublicher Konsistenz durchzuführen. Da Roboter so gebaut sind, dass sie mit ihrer Umgebung interagieren und Aufgaben präzise ausführen, können sie effektiv verwendet werden, um Verhaltensweisen zu wiederholen. Zu wiederholende
Verhaltensweisen werden in Programmierstrukturen gruppiert, die als Schleifen bezeichnet werden. Wie oft und wie schnell sie sich wiederholen, hängt von vielen Faktoren ab, die der Programmierer angeben kann.
Hier sind einige Beispiele, bei denen Wiederholungen nützlich sein können:
- Mehrfache Ausführung von Routineaufgaben
- Mehrfache Überprüfung bestimmter Bedingungen, um nach Änderungen zu suchen
Diskussion motivieren
F: Wo könnte ein Roboter nützlich sein, um Verhaltensweisen zu wiederholen? In welchen Arten von Umgebungen oder Jobs?
A: Sich wiederholende Roboter können für viele Aufgaben nützlich sein, z. B. in Fabriken, in denen eine Montage oder Sortierung erforderlich ist, oder sogar in landwirtschaftlichen Umgebungen zum Pflanzen oder Überwachen von Anlagen.
F: Was wären die Vorteile des Einsatzes von Robotern in der vorgeschlagenen Umgebung?
A: Sie werden nicht müde, daher können sie länger arbeiten. Ihre Sensoren verlieren nicht an Empfindlichkeit, wie es beispielsweise menschliche Augen können. Sie sind weniger anfällig für gefährliche Umgebungen als Menschen.
F: Was wären die Nachteile?
A: Sie verhalten sich nur so gut, wie es ihre Programmierung erlaubt. Sie müssen routinemäßig überprüft werden, um Fehlfunktionen in ihren Sensoren oder anderen Systemen zu vermeiden.