Hurok használata a robotműveletek megismétlésére
A robotok és a számítógépek nagyon jók a következetességben, amikor többször hajtanak végre műveleteket. A számítógépek az ismétlés segítségével több millió számítást hajtanak végre másodpercenként, hihetetlen következetességgel. Mivel a robotokat úgy építették, hogy interakcióba lépjenek környezetükkel és pontosan hajtsák végre a feladatokat, hatékonyan használhatók viselkedéseik megismétlésére.
Az ismétlődő viselkedéseket ciklusoknak nevezett programozási struktúrákba csoportosítjuk. Az ismétlődések száma és sebessége számos tényezőtől függ, amelyeket a programozó megadhat.
Íme néhány példa, ahol hasznos lehet az ismétlés:
-
Rutinfeladatok többszöri elvégzése
-
Bizonyos feltételek többszöri ellenőrzése a változások ellenőrzéséhez
Motiválja a beszélgetést
K: Hol lehet hasznos egy robot a viselkedések megismétlésére? Milyen típusú környezetben vagy munkahelyeken?
A: Az ismétlődő robotok számos munkában hasznosak lehetnek, például olyan gyárakban, ahol összeszerelésre vagy válogatásra van szükség, vagy akár mezőgazdasági környezetben is, ahol növényeket telepítenek vagy figyelnek.
K: Milyen előnyökkel járna a robotok használata a javasolt környezetben?
A: Nem fáradnak el, így hosszabb ideig tudnak dolgozni. Érzékelőik nem veszítik el az érzékenységüket, mint például az emberi szemek. Kevésbé érzékenyek a veszélyes környezetre, mint az emberek.
K: Mik lennének a bukások?
A: Csak úgy viselkednek, ahogy a programozásuk lehetővé teszi. Rendszeresen ellenőrizni kell őket, hogy elkerüljék az érzékelőik vagy más rendszereik meghibásodását.