Silmukoiden käyttäminen robottitoimintojen toistamiseen
Robotit ja tietokoneet ovat erittäin hyviä johdonmukaisuudessa suorittaessaan toimintoja useita kertoja. Tietokoneet käyttävät toistoa miljoonien laskutoimitusten suorittamiseen sekunnissa uskomattoman johdonmukaisesti. Koska robotit on rakennettu olemaan vuorovaikutuksessa ympäristönsä kanssa ja suorittamaan tehtäviä tarkasti, niitä voidaan käyttää tehokkaasti toistamaan käyttäytymistä.
Toistettavat käytökset on ryhmitelty ohjelmointirakenteisiin, joita kutsutaan silmukoiksi. Toistojen määrä ja kuinka nopeasti ne toistuvat, riippuu monista ohjelmoijan määrittelemistä tekijöistä.
Tässä on esimerkkejä siitä, missä toistosta voi olla hyötyä:
-
Rutiinitehtävien suorittaminen useita kertoja
-
Tarkista tietyt ehdot useita kertoja muutosten tarkistamiseksi
Motivoi keskustelua
K: Missä robotista voisi olla hyötyä toistaessaan käyttäytymistä? Millaisissa ympäristöissä tai töissä?
A: Toistuvat robotit voivat olla hyödyllisiä monissa töissä, kuten tehtaissa, joissa vaaditaan kokoamista tai lajittelua, tai jopa maatalousympäristöissä kasvien istuttamista tai valvontaa varten.
K: Mitä hyötyä olisi robottien käytöstä ehdotetussa ympäristössä?
A: He eivät väsy, joten he voivat tehdä pidempiä työpäiviä. Niiden anturit eivät menetä herkkyyttään samalla tavalla kuin esimerkiksi ihmisen silmät. He ovat vähemmän alttiita vaarallisille ympäristöille kuin ihmiset.
K: Mitkä olisivat kaatumiset?
A: He käyttäytyvät vain niin hyvin kuin ohjelmointi sallii. Ne on tarkastettava säännöllisesti, jotta estetään toimintahäiriöt antureissa tai muissa järjestelmissä.