Robotik Eylemleri Tekrarlamak için Döngüleri Kullanma
Robotlar ve bilgisayarlar, eylemleri birden çok kez gerçekleştirirken tutarlılık konusunda çok iyidir. Bilgisayarlar, saniyede milyonlarca hesaplamayı inanılmaz bir tutarlılıkla gerçekleştirmek için tekrarlamayı kullanır. Robotlar çevreleriyle etkileşime girecek ve görevleri tam olarak yerine getirecek şekilde tasarlandığından, davranışları tekrarlamak için etkili bir şekilde kullanılabilirler.
Tekrarlanacak davranışlar döngü adı verilen programlama yapılarında gruplandırılır. Tekrarlanma sayısı ve ne kadar hızlı tekrarlandıkları, programcının belirleyebileceği birçok faktöre bağlıdır.
Tekrarlamanın faydalı olabileceği bazı örnekler:
-
Rutin görevleri birden çok kez gerçekleştirmek
-
Değişiklikleri kontrol etmek için belirli koşulları birden çok kez kontrol etme
Tartışmayı Motive Edin
S: Tekrarlanan davranışlar için bir robot nerede yararlı olabilir? Ne tür ortamlarda veya işlerde?
A: Tekrarlayan robotlar, montaj veya sınıflandırmanın gerekli olduğu fabrikalarda, hatta tarım ortamlarında bitki ekimi veya izlenmesi gibi birçok iş için faydalı olabilir.
S: Önerilen ortamda robot kullanmanın faydaları neler olacaktır?
A: Yorulmazlar, bu sayede daha uzun saatler çalışabilirler. Sensörleri, örneğin insan gözünün kaybedebileceği şekilde hassasiyeti kaybetmez. Tehlikeli ortamlara karşı insanlardan daha az savunmasızdırlar.
Soru: Düşüşler neler olabilir?
A: Programlarının izin verdiği ölçüde davranırlar. Sensörlerinde veya diğer sistemlerde arızaların önlenmesi için rutin olarak incelenmeleri gerekir.